本实用新型专利技术公开了一种机器人切割装置，涉及机器人的切割装置领域，其技术方案为：包括机座，所述机座底壁的四个角分别设有万向轮，所述机座上设有工作台，所述工作台上设有用于对零件进行切割的切割机构，所述工作台两侧的下方均设置有用于收集废料的收集桶，所述工作台底面设有用于引导废料滑落至收集桶内的导向滑道，切割装置对零件切割产生的废料排到收集桶内，减小废料掉落在地上的情况，保护环境。保护环境。保护环境。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人切割装置
[0001]本技术涉及机器人的切割装置领域,更具体地说，它涉及一种机器人切割装置。
技术介绍
[0002]机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，中国的机器人分为两大类，工业机器人和特种机器人，在机器人在生产过程中，需要对组成机器人的零件进行切割。
[0003]公告号为CN211840964U的中国专利，公开了一种用于机器人焊接的切割装置，其技术方案为：包括切割设备主体、润滑机构、固定机构，所述切割设备主体的顶端表面设置有升降筒，所述切割设备主体的顶端表面处于升降筒的一侧设置有支撑架，所述支撑架贯穿升降筒的顶端表面，且支撑架的一侧处于升降筒的内部，所述润滑机构位于升降筒与支撑架的连接处，所述润滑机构包括转盘，所述转盘贯穿于升降筒，且转盘的一侧处于升降筒的外部，所述升降筒的内部处于转盘的一侧设置有活塞筒。
[0004]但是，上述方案中，将钢管等待切零件放到切割设备主体上，从零件上切割下来的废料，一般直接散落到地面上，等完成所有零件的切割后再进行废料的收集和清理，采用这种方式，由于废料散落在地面上，影响环境。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种机器人切割装置，切割装置对零件切割产生的废料排到收集桶内，减小废料掉落在地上的情况，保护环境。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机器人切割装置，包括机座，所述机座上设有工作台，所述工作台上设有用于对零件进行切割的切割机构，所述切割机构包括门架，所述门架设置在工作台上方的机座上，所述门架上设有平行于机座端面的第一滑轨道，所述第一滑轨道内滑动连接有滑板，所述门架上设有使滑板在第一滑轨道中移动的第一驱动件，所述滑板上设有垂直于机座端面的长条板，所述长条板上开设有沿长条板长度方向的第二滑轨道，所述第二滑轨道内滑动连接有滑块，所述长条板上设有使滑块在第二滑轨道中移动的第二驱动件，所述滑块端面固定设有连接块，所述连接块中穿设有两端均穿出连接块外的转动轴，所述转动轴转动连接在连接块中，所述转动轴朝向工作台的一端设有切割刀片，另一端设有第一伺服电机，所述工作台两侧的下方均设置有用于收集废料的收集桶，所述工作台底面设有用于引导废料滑落至收集桶内的导向滑道。
[0007]通过上述技术方案，通过第一驱动件和第二驱动件，实现切割刀片XZ两轴移动，同时，通过第一伺服电机，切割刀片可以三百六十度转动，使得切割刀片可以调节，以准确切割不同零件，提高工作效率，在切割刀片工作过程中，通过收集桶，切割刀片对钢管切割产生的废料经导向滑道落入收集桶内，减小废料掉落在地上的情况，保护环境。
[0008]优选地，所述第一驱动件包括第一螺杆，所述第一螺杆螺纹穿设在滑板中，所述螺杆一端转动连接在第一滑轨道内壁上，另一端伸出第一滑轨道外，所述螺杆伸出第一滑轨道外的一端设有第二伺服电机。
[0009]通过上述技术方案，启动第二伺服电机，第一螺杆转动，滑板在第一滑轨道中移动，实现切割刀片X轴移动。
[0010]优选地，所述第二驱动件包括第二螺杆，所述第二螺杆螺纹穿设在滑块中，所述第二螺杆一端转动连接在转动连接在第二滑轨道内壁上，另一端伸出第二滑轨道外，所述螺杆伸出第二滑轨道外的一端设有第三伺服电机。
[0011]通过上述技术方案，启动第三伺服电机，第二螺杆转动，滑块在第二滑轨道中移动，实现切割刀片Z轴移动。
[0012]优选地，所述导向滑道远离支撑台的一端伸入收集桶内。
[0013]通过上述技术方案，使废料经过导向滑道顺利的进入收集桶内，降低废料从导向滑道内滑落到收集桶外的情况发生。
[0014]优选地，所述收集桶的下方设置有便于取放收集桶的伸缩定位组件。
[0015]通过上述技术方案，使收集桶的移动和取放更方便，同时还可以对收集桶的位置进行定位。
[0016]优选地，所述伸缩定位组件包括与收集桶底面相抵触的移动板、位于移动板下方的固定板、至少三个间隔设置在固定板和移动板之间且沿高度方向设置的伸缩件。
[0017]通过上述技术方案，在需要放置收集桶时，驱动移动板并使其向下移动，伸缩件的长度缩短，将收集桶放置在移动板上，使移动板失去作用力，伸缩件的长度伸长，并带动收集桶向上移动，使导向滑道的底端位于收集桶内；在需要将收集桶移走时，驱动移动板并使其向下移动，待导向滑道的底端位于收集桶上方时，将收集桶从移动板上拿走，使移动板失去作用力，移动板恢复初始状态，从而方便了收集桶的移动和取放。
[0018]优选地，所述伸缩件包括调节套筒、套设在调节套筒内且与其滑移连接的调节杆，所述调节杆的一端位于调节套筒内，另一端位于调节套筒外，所述调节杆在调节套筒内的一端和调节套筒远离调节杆的一端固设有压缩弹簧。
[0019]通过上述技术方案，调节套筒和调节杆在压缩弹簧的作用下，实现了伸缩件的伸长和缩短，使伸缩件的加工和使用更方便。
[0020]优选地，所述移动板的顶面周向设有与收集桶外周面相贴合的限位板，所述移动板的外周面延伸设置于一圈呈圆环形的脚踏板。
[0021]通过上述技术方案，收集桶位于限位板内，提高了收集桶放置在移动板上的稳定性，通过在移动板上设置脚踏板，方便移动板沿高度方向的移动，使伸缩定位组件的使用更方便。
[0022]综上所述，本技术具有以下有益效果：第一，通过第一驱动件和第二驱动件，实现切割刀片XZ两轴移动，同时，通过第一伺服电机，切割刀片可以三百六十度转动，使得切割刀片可以调节，以准确切割不同零件，提高工作效率。
[0023]第二，切割装置对零件切割产生的废料排到收集桶内，减小废料掉落在地上的情况，保护环境。
附图说明
[0024]图1是本技术的整体结构示意图；
[0025]图2是用于体现本实施例图1中A的放大结构示意图；
[0026]图3是用于体现本实施例固定板的结构示意图；
[0027]图4是用于体现本实施例调节杆的结构示意图。
[0028]1、机座；2、工作台；3、门架；4、第一滑轨道；5、滑板；6、长条板；7、第二滑轨道；8、滑块；9、连接块；10、转动轴；11、切割刀片；12、第一伺服电机；13、收集桶；14、导向滑道；15、第一螺杆；16、第二伺服电机；17、第二螺杆；18、第三伺服电机；19、移动板；20、固定板；21、压缩弹簧；22、调节套筒；23、调节杆；24、限位板；25、脚踏板。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0030]一种机器人切割装置，如图1
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2，包括机座1，机座1底壁的四个角分别设有万向轮，机座1上设有工作台2，工作台2上设有用于对零件进行切割的切割机构，切割机构包括门架3，门架3设置在工作台2上方的机座1上，门架3上设有平行于机座1端面的第一滑轨道4，第一滑轨道4内本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人切割装置，包括机座(1)，所述机座(1)上设有工作台(2)，其特征是：所述工作台(2)上设有用于对零件进行切割的切割机构，所述切割机构包括门架(3)，所述门架(3)设置在工作台(2)上方的机座(1)上，所述门架(3)上设有平行于机座(1)端面的第一滑轨道(4)，所述第一滑轨道(4)内滑动连接有滑板(5)，所述门架(3)上设有使滑板(5)在第一滑轨道(4)中移动的第一驱动件，所述滑板(5)上设有垂直于机座(1)端面的长条板(6)，所述长条板(6)上开设有沿长条板(6)长度方向的第二滑轨道(7)，所述第二滑轨道(7)内滑动连接有滑块(8)，所述长条板(6)上设有使滑块(8)在第二滑轨道(7)中移动的第二驱动件，所述滑块(8)端面固定设有连接块(9)，所述连接块(9)中穿设有两端均穿出连接块(9)外的转动轴(10)，所述转动轴(10)转动连接在连接块(9)中，所述转动轴(10)朝向工作台(2)的一端设有切割刀片(11)，另一端设有第一伺服电机(12)，所述工作台(2)两侧的下方均设置有用于收集废料的收集桶(13)，所述工作台(2)底面设有用于引导废料滑落至收集桶(13)内的导向滑道(14)。2.根据权利要求1所述的一种机器人切割装置，其特征是：所述第一驱动件包括第一螺杆(15)，所述第一螺杆(15)螺纹穿设在滑板(5)中，所述螺杆一端转动连接在第一滑轨道(4)内壁上，另一端伸出第一滑轨道(4)外，所述螺杆伸出第一滑轨道(4)外的一端设有第二伺服电机(16)。3....
【专利技术属性】
技术研发人员：白涛，崔玥，
申请(专利权)人：南京速光照智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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