一种环境检测用采样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种环境检测用采样机器人，包括外壳，外壳的底部安装有防护壳，防护壳的一侧转动连接有移动轮，外壳的顶部安装有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端安装有采集结构，外壳的顶部开有插接孔，插接孔的内部插接有收集管，收集管的一侧开有进料口，采集结构包括有升降板，升降板的底部固定有固定壳，固定壳的底部安装有采集管，采集管的一侧固定连通有排料管，固定壳的内部安装有驱动电机，驱动电机的输出端安装有绞龙，外壳的内部安装有隔板，外壳的内部安装有锂电池，外壳的一侧安装有充电接口。本实用新型专利技术提高对土壤采集的便利性，采样机器人能够在危险的环境中工作，避免工作人员亲自采集土壤。避免工作人员亲自采集土壤。避免工作人员亲自采集土壤。

【技术实现步骤摘要】
一种环境检测用采样机器人


[0001]本技术涉及环境检测
，尤其涉及一种环境检测用采样机器人。

技术介绍

[0002]环境保护日益被重视起来，随之环境监测市场不断扩大，传统的环境监测站已经不能完全满足社会的环境监测需求，国家逐步开放了环境监测领域渠道，对于专业从事环境监测，具备CMA环境检测资质的社会化环境检测机构，作为第三方检测的有生力量，已成为社会委托性质的环境监测的首选，对土壤环境监测时有事需要用到采样机器人。
[0003]现有技术中的环境检测用采样装置，对土壤采集的相对不便利性，需要工作人员亲自采集土壤，不便于在危险的环境中工作。因此，亟需设计一种环境检测用采样机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的对土壤采集的相对不便利性，需要工作人员亲自采集土壤，不便于在危险的环境中工作的缺点，而提出的一种环境检测用采样机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种环境检测用采样机器人，包括外壳，所述外壳的底部安装有防护壳，所述防护壳的一侧转动连接有移动轮，所述外壳的顶部安装有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的输出端安装有采集结构，所述外壳的顶部开有插接孔，所述插接孔的内部插接有收集管，所述收集管的一侧开有进料口，所述采集结构包括有升降板，所述升降板的底部固定有固定壳，所述固定壳的底部安装有采集管，所述采集管的一侧固定连通有排料管，所述固定壳的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有绞龙。<br/>[0007]进一步的，所述外壳的内部安装有隔板，所述外壳的内部安装有锂电池，所述外壳的一侧安装有充电接口，且充电接口的引脚通过导电线与锂电池形成电性来接。
[0008]进一步的，所述外壳的顶部开有导向孔一，所述升降板的顶部安装有导向杆一，所述导向杆一滑动插接在导向孔一的内部。
[0009]进一步的，所述外壳的内部安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的输出端安装有升降杆，所述升降杆的顶部安装有摄像头。
[0010]进一步的，所述外壳的顶部开有导向孔二，所述升降杆的底部固定安装有导向杆二，且导向杆二滑动插接在导向孔二的内部。
[0011]进一步的，所述外壳的内部安装有卡接座，且收集管的底部卡接在卡接座的内部。
[0012]进一步的，所述防护壳的内部安装有马达，且移动轮转动轴连接在马达的输出端上。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1.通过设置的电动伸缩杆一和采集结构，电动伸缩杆一能够带动采集结构，采集
结构升降能够带动驱动电机升降，驱动电机能够带动绞龙转动，在升降时绞龙转动能够对土壤进行输送到采集管的内部，提高对土壤采集的便利性，采样机器人能够在危险的环境中工作，避免工作人员亲自采集土壤。
[0015]2.通过设置的电动伸缩杆二、升降杆和摄像头，电动伸缩杆二能够带动升降杆的升降，升降杆升降能够带动摄像头进行升降，便于调节摄像头采集图像的实现范围，摄像头能够进行对环境进行图像采集，同时能够远程确定采样机器人的位置。
[0016]3.通过设置的导向杆和导向孔，导向杆一滑动插接在导向孔一的内部，导向杆一能够对采集结构启动导向作用，提高采集结构升降时的稳定性，导向杆二滑动插接在导向孔二的内部，导向杆二能够对升降杆启动导向作用，提高升降杆升降时的稳定性。
[0017]4.通过设置的锂电池和充电接口，锂电池能够对采样机器人进行供电，实现远程操控供电功能，充电接口配上适配的充电器能够对锂电池进行充电。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种环境检测用采样机器人的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种环境检测用采样机器人的内部结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种环境检测用采样机器人的采样结构示意图；
[0021]图4为本技术提出的一种环境检测用采样机器人的马达结构示意图。
[0022]图中：1外壳、2防护壳、3移动轮、4升降杆、5摄像头、6电动伸缩杆一、7导向孔一、8导向杆一、9插接孔、10收集管、11进料口、12电动伸缩杆二、13导向孔二、14导向杆二、15采集结构、16隔板、17锂电池、18充电接口、19卡接座、20升降板、21固定壳、22驱动电机、23采集管、24排料管、25绞龙、26马达。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0025]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]请同时参见图1至图4，一种环境检测用采样机器人，包括外壳1，外壳1的底部安装有防护壳2，防护壳2的一侧转动连接有移动轮3，外壳1的顶部安装有电动伸缩杆一6，电动伸缩杆一6的输出端安装有采集结构15，电动伸缩杆一6能够带动采集结构15，采集结构15
升降能够带动驱动电机22升降，外壳1的顶部开有插接孔9，插接孔9的内部插接有收集管10，收集管10的一侧开有进料口11，采集结构15包括有升降板20，升降板20的底部固定有固定壳21，固定壳21的底部安装有采集管23，采集管23的一侧固定连通有排料管24，固定壳21的内部安装有驱动电机22，驱动电机22的输出端安装有绞龙25，驱动电机22能够带动绞龙25转动，在升降时绞龙25转动能够对土壤进行输送到采集管23的内部，提高对土壤采集的便利性，采样机器人能够在危险的环境中工作，避免工作人员亲自采集土壤。
[0027]进一步的，外壳1的内部安装有隔板16，外壳1的内部安装有锂电池17，锂电池17能够对采样机器人进行供电，实现远程操控供电功能，外壳1的一侧安装有充电接口18，且充电接口18的引脚通过导电线与锂电池17形成电性来接，充电接口18配上适配的充电器能够对锂电池17进行充电。
[0028]进一步的，外壳1的顶部开有导向孔一7，升降板20的顶部安装有导向杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种环境检测用采样机器人，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的底部安装有防护壳(2)，所述防护壳(2)的一侧转动连接有移动轮(3)，所述外壳(1)的顶部安装有电动伸缩杆一(6)，所述电动伸缩杆一(6)的输出端安装有采集结构(15)，所述外壳(1)的顶部开有插接孔(9)，所述插接孔(9)的内部插接有收集管(10)，所述收集管(10)的一侧开有进料口(11)，所述采集结构(15)包括有升降板(20)，所述升降板(20)的底部固定有固定壳(21)，所述固定壳(21)的底部安装有采集管(23)，所述采集管(23)的一侧固定连通有排料管(24)，所述固定壳(21)的内部安装有驱动电机(22)，所述驱动电机(22)的输出端安装有绞龙(25)。2.根据权利要求1所述的一种环境检测用采样机器人，其特征在于，所述外壳(1)的内部安装有隔板(16)，所述外壳(1)的内部安装有锂电池(17)，所述外壳(1)的一侧安装有充电接口(18)，且充电接口(18)的引脚通过导电线与锂电池(17)形成电性来接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李红，
申请(专利权)人：四川省晟宏祥质检技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：