一种大坝检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种大坝检测系统，包括采集模块、处理模块、无线传输模块、检测机器人以及终端，处理模块与采集模块、检测机器人、无线传输模块连接，采集模块用于于采集大坝的水位信息和/或大坝的渗透压力信息和/或大坝周围环境的温度信息并发送至处理模块，检测机器人行走于大坝内部的垂直于大坝轴线的并随大坝内部变形而变形的监测管道内并记录检测信息，处理模块通过无线传输模块将大坝的水位信息和/或大坝的渗透压力和/或大坝周围环境的温度信息和/或检测机器人记录的检测信息发送至所述终端，实现了大坝的远程监控，且检测机器人尤其适合对超高超长大坝的内部变形监测，保证了监测的及时性和准确性，克服了间接测量带来的误差。带来的误差。带来的误差。

【技术实现步骤摘要】
一种大坝检测系统


[0001]本技术涉及大坝检测
，特别是一种大坝检测系统。

技术介绍

[0002]目前大坝数量众多且处于偏远地带，大多仅靠员工定期巡视检查，但是员工定期巡检有很大的局限性，例如需要投入的劳动力和资金过多，时效性和准确性偏低，无法做到实时掌控大坝的准确运行情况。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种大坝检测系统。
[0004]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0005]一种大坝检测系统，包括采集模块、处理模块、无线传输模块、检测机器人以及终端，所述处理模块与采集模块、检测机器人、无线传输模块连接，所述采集模块用于于采集大坝的水位信息和/或大坝的渗透压力信息和/或大坝周围环境的温度信息并发送至处理模块，所述检测机器人行走于大坝内部的垂直于大坝轴线的并随大坝内部变形而变形的监测管道内并记录检测信息，所述处理模块通过无线传输模块将大坝的水位信息和/或大坝的渗透压力和/或大坝周围环境的温度信息和/或检测机器人记录的检测信息发送至所述终端，以实时监控大坝。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述采集模块包括压力传感器和/或液位传感器和/或温度传感器，所述压力传感器用于检测大坝的坝基渗流压力，所述液位传感器用于检测大坝的水位，所述温度传感器用于检测大坝周围环境的温度。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述检测机器人上设置有多倾角传感器、水平位移测点探测仪、位置记录仪以及摄像装置中的一种或者多种组合。r/>[0008]作为本技术的进一步改进，所述液位传感器包括开口向下的壳体，所述壳体内设置有漂浮物且该漂浮物能够根据大坝的水位高低而在壳体内上下漂浮，所述漂浮物顶部设置有用于检测漂浮物与壳体顶部距离的测距传感器，所述测距传感器与处理模块连接以用于向处理模块传输测量数据。
[0009]本技术的有益效果
[0010]相比于现有技术，本技术的优点在于：
[0011]该技术方案实现了大坝的远程监控，且检测机器人尤其适合对超高超长大坝的内部变形监测，保证了监测的及时性和准确性，克服了间接测量带来的误差。
附图说明
[0012]图1为本技术的原理框图。
[0013]图2为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]请参阅图1至图2，一种大坝检测系统，包括采集模块1、处理模块2、无线传输模块3、检测机器人4以及终端5，所述处理模块2与采集模块1、检测机器人4、无线传输模块3连接，所述采集模块1用于于采集大坝的水位信息和/或大坝的渗透压力信息和/或大坝周围环境的温度信息并发送至处理模块2，所述检测机器人4行走于大坝内部的垂直于大坝轴线的并随大坝内部变形而变形的监测管道6内并记录检测信息，所述处理模块2通过无线传输模块3将大坝的水位信息和/或大坝的渗透压力和/或大坝周围环境的温度信息和/或检测机器人4记录的检测信息发送至所述终端5，以实时监控大坝。该技术方案实现了大坝的远程监控，且检测机器人4尤其适合对超高超长大坝的内部变形监测，保证了监测的及时性和准确性，克服了间接测量带来的误差。
[0016]具体的，所述采集模块1包括压力传感器11和/或液位传感器12和/或温度传感器13，所述压力传感器11用于检测大坝的坝基渗流压力，所述液位传感器12用于检测大坝的水位，所述温度传感器13用于检测大坝周围环境的温度。
[0017]具体的，所述检测机器人4上设置有多倾角传感器41、水平位移测点探测仪42、位置记录仪43以及摄像装置44中的一种或者多种组合。测量机器人利用其搭载的多倾角传感器41检测多位置点的倾斜角，并将检测数据发送至外部终端5，外部终端5利用倾斜角计算垂直变形，利用在监测管道6内设置若干个水平位移测点，随大坝水平变形并可被在监测管道6内行走的检测机器人4的水平位移测点探测仪42感知到，同时位置记录仪43可实时记录检测机器人4的位置信息，摄像装置44可以实拍检测机器人4移动轨迹上的画面，由此可以观察到监测管道6内是否出现变形的情况。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述液位传感器12包括开口向下的壳体121，所述壳体121内设置有漂浮物122且该漂浮物122能够根据大坝的水位高低而在壳体121内上下漂浮，所述漂浮物122顶部设置有用于检测漂浮物122与壳体121顶部距离的测距传感器123，所述测距传感器123与处理模块2连接以用于向处理模块2传输测量数据。本设计通过测量漂浮物122与壳体121顶部的之间的距离可间接测量出水库大坝的渗漏量，测距传感器123将测量的信号发送至处理模块2，经处理模块2处理，处理后的数据通过无线传输模块3发送至外部终端5，工作人员可以通过终端5远程实时监控水库大坝的渗漏量，无需工作人员定时去现场进行勘察和测量，从而减轻了工作人员的工作。
[0019]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式；但本技术的保护范围并不局限于此。任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大坝检测系统，其特征在于，包括采集模块、处理模块、无线传输模块、检测机器人以及终端，所述处理模块与采集模块、检测机器人、无线传输模块连接，所述采集模块用于于采集大坝的水位信息和/或大坝的渗透压力信息和/或大坝周围环境的温度信息并发送至处理模块，所述检测机器人行走于大坝内部的垂直于大坝轴线的并随大坝内部变形而变形的监测管道内并记录检测信息，所述处理模块通过无线传输模块将大坝的水位信息和/或大坝的渗透压力和/或大坝周围环境的温度信息和/或检测机器人记录的检测信息发送至所述终端，以实时监控大坝。2.根据权利要求1所述的一种大坝检测系统，其特征在于：所述采集模块包括压力传感器和/或液位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张茹，宋孝斌，
申请(专利权)人：山西水利职业技术学院，
类型：新型
国别省市：