一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统，包括有钢坯上料台架和钢坯入炉辊道，钢坯上料台架和钢坯入炉辊道的输送运行方向相互垂直设置，所述钢坯上料台架采用步进式控制方式控制运行，在所述钢坯上料台架的各个间隙中还设有平行布置的纠偏挡钢钩；在所述钢坯上料台架的一侧还设有上料台架定位光电开关，上料台架定位光电开关用于监测钢坯上料台架的步进周期；在钢坯入炉辊道的末端位置处的辊道两侧还设有辊道光电对射开关，该辊道光电对射开关用于监测钢坯是否完成入炉输送到位；该上料台架系统可以有效克服上料台架机械传动带来的钢坯偏移，提高了生产效率，降低了故障时间。了故障时间。了故障时间。

【技术实现步骤摘要】
一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统


[0001]本技术涉及轧钢自动化生产线设备
，尤其是涉及一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统。

技术介绍

[0002]目前，高速线材厂在生产圆盘条或螺纹盘条时，坯料自炼钢区输送至上料台架，上料台架采用步进式控制方式来将坯料输送至入炉辊道，在这个过程中，由于机械的不同步性造成钢坯在上料台架上跑偏，很容易卡钢造成事故，台架运行原理如下：钢坯由天车吊运到上料台架位置，通过台架的步进运动到达下钢位置后，辊道上原来放置的一条钢坯经输送辊道入炉，离开当前辊道后，台架做步进运动一次，钢坯落入输送辊道。
[0003]此时，若钢坯不能正确落入辊道上 会造成卡钢影响生产。由于钢坯跑偏的影响因素很多，例如台架台面因为磨损造成不平，动梁动作的微小不同步等等 ，使得钢坯在输送过程中的跑偏不可避免，通过机械调整，更换修理的方式效果不高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是针对上述情况，提供一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统，该上料台架系统可以有效克服上料台架机械传动带来的钢坯偏移，提高了生产效率，降低了故障时间。
[0005]本技术的具体方案是：一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统，包括有钢坯上料台架和钢坯入炉辊道，钢坯上料台架和钢坯入炉辊道的输送运行方向相互垂直设置，所述钢坯上料台架采用步进式控制方式控制运行，在所述钢坯上料台架的各个间隙中还设有平行布置的纠偏挡钢钩，所述纠偏挡钢钩的前端钩部对着所述钢坯入炉辊道设置，所有纠偏挡钢钩均通过气缸驱动机构进行驱动实现同步动作；在所述钢坯上料台架的一侧还设有上料台架定位光电开关，上料台架定位光电开关用于监测钢坯上料台架的步进周期；在钢坯入炉辊道的末端位置处的辊道两侧还设有辊道光电对射开关，该辊道光电对射开关用于监测钢坯是否完成入炉输送到位；还设有PLC控制模块，该PLC控制模块与所述上料台架定位光电开关以及辊道光电对射开关进行通信连接，并控制钢坯上料台架、和纠偏挡钢钩的动作执行。
[0006]进一步的，本技术中所述钢坯上料台架为曲轴传动步进式钢坯上料台架，其结构上包括有动梁台架和定梁台架。
[0007]进一步的，本技术中所述气缸驱动机构包括有将所有纠偏挡钢钩横向连接在一起的横向连接梁，横向连接梁的中间部位连接有驱动气缸，驱动气缸的活塞杆端与横向连接梁的中间部位转动连接，驱动气缸的缸座底部铰装在钢坯上料台架的底部机架上，所述纠偏挡钢钩在驱动气缸的驱动之下同步升起或降落。
[0008]进一步的，本技术中所述纠偏挡钢钩为L形钩体，L形钩体上的各个弯曲部位均设置成光滑圆弧形状；L形钩体的尾端铰装在钢坯上料台架的底部机架上。
[0009]本技术通过对现有的轧钢线材生产线上的钢坯入炉热处理过程中的输送系统进行改进，可以有效克服现有的上料台架机械传动所带来的钢坯偏移、容易出现卡钢的情况，提高了生产效率，降低了故障时间。
附图说明
[0010]图1是本技术的总体结构示意图；
[0011]图2是本技术中钢坯出现偏移情形下的结构示意图；
[0012]图3是本技术中纠偏挡钢钩的结构示意图。
[0013]图中：1—动梁台架驱动机构，2—上料台架定位光电开关，3—定梁台架，4—动梁台架，5—钢坯，6—纠偏挡钢钩，7—钢坯入炉辊道，8—辊道光电对射开关，9—驱动气缸，10—L形钩体，11—光滑圆弧形状,12—横向连接梁。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚完整的描述，显然所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0015]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0017]参见图1
‑
图3，本技术是一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统，包括有钢坯上料台架和钢坯入炉辊道7，钢坯上料台架和钢坯入炉辊道的输送运行方向相互垂直设置，所述钢坯上料台架采用步进式控制方式控制运行，在所述钢坯上料台架的各个间隙中还设有平行布置的纠偏挡钢钩6，所述纠偏挡钢钩的前端钩部对着所述钢坯入炉辊道设置，所有纠偏挡钢钩均通过气缸驱动机构进行驱动实现同步动作；在所述钢坯上料台架的一侧还设有上料台架定位光电开关2，上料台架定位光电开关用于监测钢坯上料台架的步进周期；在钢坯入炉辊道的末端位置处的辊道两侧还设有辊道光电对射开关8，该辊道光电对射开关用于监测钢坯是否完成入炉输送到位；还设有PLC控制模块，该PLC控制模块与所述上料台架定位光电开关以及辊道光电对射开关进行通信连接，并控制钢坯上料台架、和纠偏挡钢钩的动作执行。
[0018]进一步的，本实施例中所述钢坯上料台架为曲轴传动步进式钢坯上料台架，其结构上包括有动梁台架4和定梁台架3。
[0019]进一步的，本实施例中所述气缸驱动机构包括有将所有纠偏挡钢钩横向连接在一起的横向连接梁12，横向连接梁的中间部位连接有驱动气缸9，驱动气缸的活塞杆端与横向连接梁的中间部位转动连接，驱动气缸的缸座底部铰装在钢坯上料台架的底部机架上，所述纠偏挡钢钩在驱动气缸的驱动之下同步升起或降落。
[0020]进一步的，本实施例中所述纠偏挡钢钩为L形钩体10，L形钩体上的各个弯曲部位均设置成光滑圆弧形状11，这样的设计在保障基本的挡钢功能上，还能够很好的满足钢坯倾斜放下的时候的顺利落下；L形钩体的尾端铰装在钢坯上料台架的底部机架上。
[0021]本技术整个系统的控制方案如下：
[0022]本技术系统硬件构成：控制系统硬件主要由PLC控制模块、辊道上的辊道光电对射开关、上料台架定位光电开关、台架传动设备、纠偏挡钢钩、无触点开关柜以及纠偏挡钢钩配套的控制气阀、输送辊道等构成。
[0023]本技术系统中各硬件的功能：辊道上的辊道光电对射开关与钢坯上料台架配合，用于检测通过它的钢坯，每有一条钢坯来到，辊道光电对射开关就向PLC控制模块发送一个脉冲信号表示钢坯上料台架位置的钢坯入炉辊道上已经无钢，发下钢命令。
[0024]本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带钢坯自动纠偏的高线上料台架系统，包括有钢坯上料台架和钢坯入炉辊道，钢坯上料台架和钢坯入炉辊道的输送运行方向相互垂直设置，所述钢坯上料台架采用步进式控制方式控制运行，其特征在于：在所述钢坯上料台架的各个间隙中还设有平行布置的纠偏挡钢钩，所述纠偏挡钢钩的前端钩部对着所述钢坯入炉辊道设置，所有纠偏挡钢钩均通过气缸驱动机构进行驱动实现同步动作；在所述钢坯上料台架的一侧还设有上料台架定位光电开关，上料台架定位光电开关用于监测钢坯上料台架的步进周期；在钢坯入炉辊道的末端位置处的辊道两侧还设有辊道光电对射开关，该辊道光电对射开关用于监测钢坯是否完成入炉输送到位；还设有PLC控制模块，该PLC控制模块与所述上料台架定位光电开关以及辊道光电对射开关进行通信连接，并控制钢坯上料台架、和纠偏挡钢钩的动...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡胜明，高宏山，
申请(专利权)人：宝武集团鄂城钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：