一种AGV小车越障碍物用车轮装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV小车越障碍物用车轮装置，包括车架以及车轮，所述车轮转动连接在转动座上，所述转动座上安装有电机，所述电机用于转动车轮，所述转动座顶部固定连接有调节板，所述调节板轴向与车轮轴向相同，所述调节板两端开设有调节孔，所述调节孔内安装有导向柱，所述导向柱沿转动座高度方向开设，所述导向柱一端固定连接于车架上，所述导向柱车架离车架一段距离设有限位机构，所述限位机构用于限制调节板上升的最大高度；本实用新型专利技术将小车车轮固定连接在调节板上，通过调节板上在导向柱上下活动倾斜，使得小车一边车轮抬起越过障碍物，提高了运输效率。提高了运输效率。提高了运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车越障碍物用车轮装置


[0001]本技术属于AGV小车车轮的改进，具体地说一种将小车车轮固定连接在调节板上，通过调节板上在导向柱上下活动倾斜，使得小车一边车轮抬起越过障碍物，提高了运输效率的AGV小车越障碍物用车轮装置。

技术介绍

[0002]AGV小车是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，传统的AGV小车在指定路线移动过程中，路径上可能出现一定高度的障碍物，这样的障碍物阻碍小车前进，降低运输效率。
[0003]为此，我们研发了一种将小车车轮固定连接在调节板上，通过调节板上在导向柱上下活动倾斜，使得小车一边车轮抬起越过障碍物，提高了运输效率的AGV小车越障碍物用车轮装。

技术实现思路

[0004]本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种将小车车轮固定连接在调节板上，通过调节板上在导向柱上下活动倾斜，使得小车一边车轮抬起越过障碍物，提高了运输效率的AGV小车越障碍物用车轮装置。
[0005]为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种AGV小车越障碍物用车轮装置，包括车架以及车轮，所述车轮转动连接在转动座上，所述转动座上安装有电机，所述电机用于转动车轮，所述转动座顶部固定连接有调节板，所述调节板轴向与车轮轴向相同，所述调节板两端开设有调节孔，所述调节孔内安装有导向柱，所述导向柱沿转动座高度方向开设，所述导向柱一端固定连接于车架上，所述导向柱车架离车架一段距离设有限位机构，所述限位机构用于限制调节板上升的最大高度。
[0006]优选的，所述限位机构为可拆卸固定连接于导向柱上的限位块。
[0007]优选的，所述限位机构为导向柱包括的螺纹端，所述螺纹端开设有外螺纹，且所述外螺纹内径大于调节孔的孔径大小。
[0008]优选的，所述车架上前后车轮都设有调节板以及导向柱。
[0009]优选的，所述调节孔为长条孔，且其大孔径沿调节板长度方向开设。
[0010]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0011]本技术所述的一种AGV小车越障碍物用车轮装置，通过在车轮转动的转动座上设置调节板，调节板两端开设调节孔并沿导向柱滑动，导向柱设置有限位机构用于限制调节板上升的最大高度，使得当小车任意一车轮碰到障碍物时，在调节板的活动倾斜下，车轮一边抬起，越过障碍物，提高了小车的运输效率，通过在前后车轮均设置有调节板以及导向柱，增加了小车在前进后退过程中翻越障碍物的稳定性。
附图说明
[0012]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0013]图1为实施例一所述的AGV小车越障碍物用车轮装置外观结构示意图；
[0014]图2为图1所述的A部放大图；
[0015]图3为实施例一所述的AGV小车越障碍物用车轮装置正常行动状态正视图；
[0016]图4为图3所述的B部局部剖视图；
[0017]图5为实施例一所述的AGV小车越障碍物用车轮装置右轮翻越障碍物状态正视图；
[0018]图6为图5所述的C部局部剖视图；
[0019]图7为实施例二所述的AGV小车越障碍物用车轮装置外观结构示意图；
[0020]附图标记：1、车架；2、调节板；3、导向柱；31、螺纹部；4、调节孔；5、转动座；6、车轮；7、限位块。
具体实施方式
[0021]下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。
[0022]实施例一：如图1至图7所示，一种AGV小车越障碍物用车轮装置，包括钢制方形车架1以及车轮6，车轮6处于车架1之间且车轮6轴向为车架1宽度方向，所述车轮6通过转轴转动连接在转动座5上，所述转动座5上安装有电机，所述电机用于驱动转轴带动车轮6旋转，为小车提供动力，所述转动座5顶部固定连接有方形调节板2，所述调节板2轴向与车轮6轴向相同，所述调节板2两端开设有椭圆形调节孔4，所述调节孔4内安装有圆柱形导向柱3，所述导向柱3沿车架1高度方向开设，所述导向柱3一端焊接于车架1顶部，所述导向柱3车架1离车架1一段距离设有螺纹部31，所述螺纹部31一端抵压在调节孔4上，用于限制调节板2上升的最大高度，当小车右边车轮6碰到障碍物，右边车轮6抬起，调节板2在导向柱3上滑动并调节角度，使得车轮6整体倾斜，越过障碍物，且前后车轮6均设有调节板2以及导向柱3，以增加小车在前进和后退过程中越过障碍物的稳定性。
[0023]具体的使用中，操作者设定好小车的运动轨迹，并让小车开始运输任务，当小车任意一车轮6碰到障碍物后，通过障碍物与车轮6的挤压，带动调节板2一端沿导向柱3上滑，调节板2另一端随之下降，当调节板2抵压在螺纹部31后，电机持续带动车轮6转动越过障碍物。
[0024]实施例二：如图7所示，本实施例与实施例一的区别在于所述限位机构为限位块7，限位块7通过紧固件可拆卸固定连接在导向柱3上，起到了限制调节板2上升的最大高度。
[0025]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0026]本技术所述的一种AGV小车越障碍物用车轮装置，通过在车轮6转动的转动座5上设置调节板2，调节板2两端开设调节孔4并沿导向柱3滑动，导向柱3设置有限位机构用于限制调节板2上升的最大高度，使得当小车任意一车轮6碰到障碍物时，在调节板2的活动倾斜下，车轮6一边抬起，越过障碍物，提高了小车的运输效率，通过在前后车轮6均设置有调节板2以及导向柱3，增加了小车在前进后退过程中翻越障碍物的稳定性。
[0027]上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车越障碍物用车轮装置，包括车架以及车轮，其特征在于：所述车轮转动连接在转动座上，所述转动座上安装有电机，所述电机用于转动车轮，所述转动座顶部固定连接有调节板，所述调节板轴向与车轮轴向相同，所述调节板两端开设有调节孔，所述调节孔内安装有导向柱，所述导向柱沿转动座高度方向开设，所述导向柱一端固定连接于车架上，所述导向柱车架离车架一段距离设有限位机构，所述限位机构用于限制调节板上升的最大高度。2.根据权利要求1所述的AGV小车越障碍物用车轮装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱明宽，沈强，郑仙清，
申请(专利权)人：苏州凯莱特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：