一种无人机智能声光反馈系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人机智能声光反馈系统，包括数据处理模块、信号接收模块、通讯天线、声光报警模块、电压转换模块、供电接口、电池模块和壳体，声光报警模块包括多色警示灯和语音播报器，数据处理模块通过信号接收模块和通讯天线与无人机机载计算机无线通讯，数据处理模块的输出端口通过数据线分别与多色警示灯的输入端口和语音播报器的输入端口连接；电池模块通过供电接口与电压转换模块连接，电压转换模块将电池模块输出的供电电压进行电压转换后为其他模块供电。本实用新型专利技术通过控制声光报警模块对传感器探测结果及无人机飞行状态进行相应的声光播报，具有反馈方式多样化、时效性强及反馈结果更加直观等优点，便于使用者即时处理现场问题。者即时处理现场问题。者即时处理现场问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机智能声光反馈系统


[0001]本技术涉及无人机控制
，特别是涉及一种无人机智能声光反馈系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是指利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。如今，无人机已经广泛应用于气象监测、环境保护、遥感航拍、抗震救灾等领域。
[0003]在传统的无人机技术中，机载传感器把探测到的信号传回控制站，由控制站人员进行目标识别，人为因素对判断结果影响较大。目前常见的方案中，可以在无人机完成飞行任务后，对采集的信号进行统一处理，但是时效性不佳，不能实时地在现场发现及解决问题。同时，无人机与挂载设备使用两套单独的信号系统，导致无人机传感器探测结果和无人机飞行状态不能在同一平台上展现，给使用者造成一定不便。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种无人机智能声光反馈系统，该系统可以用于智能无人机传感器探测结果和无人机飞行状态反馈信号的地面接收与呈现。
[0005]为实现上述目的，本技术采取如下的技术方案：
[0006]一种无人机智能声光反馈系统，包括数据处理模块、信号接收模块、通讯天线、声光报警模块、电压转换模块、供电接口、电池模块和壳体，所述声光报警模块包括多色警示灯和语音播报器，所述通讯天线、所述声光报警模块和所述供电接口固定安装在所述壳体上；
[0007]所述数据处理模块通过所述信号接收模块和所述通讯天线与无人机机载计算机无线通讯，所述数据处理模块的输出端口通过数据线分别与所述多色警示灯的输入端口和所述语音播报器的输入端口连接；
[0008]所述电池模块通过所述供电接口与所述电压转换模块连接，所述电压转换模块将所述电池模块输出的供电电压进行电压转换后分别为所述数据处理模块、所述信号接收模块和所述声光报警模块供电；
[0009]工作时，所述数据处理模块接收所述无人机机载计算机发送的编码数据，所述编码数据为所述无人机机载计算机对传感器探测结果及无人机飞行状态数据进行编码后得到的数据，并将所述编码数据与内置编码库内的预设编码进行对比，若编码一致，则所述数据处理模块发送编码一致的预设编码对应的声光报警动作信号至所述声光报警模块，所述多色警示灯根据所述声光报警动作信号点亮相应的组合指示灯，所述语音播报器根据所述声光报警动作信号播放相应的预先存储的音频文件。
[0010]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0011]（1）将无人机挂载设备的传感器信号汇入无人机机载计算机中，无人机机载计算机在飞行过程中进行信号处理与识别，对传感器探测结果和无人机飞行状态数据进行编码，并将编码数据通过无线网络反馈至地面接收端的数据处理模块，数据处理模块触发反馈动作，控制声光报警模块进行相应的声光播报，具有反馈方式多样化、时效性强以及反馈结果更加直观等优点，便于使用者即时处理现场问题；
[0012]（2）本技术的智能声光反馈系统与无人机机载计算机之间通过无线网络通讯，不受地面情况制约，灵活性强；
[0013]（3）本技术中的多色警示灯能够通过不同颜色的指示灯的组合进行多种传感器探测结果及无人机飞行状态的反馈，占用资源少，效率高。
附图说明
[0014]图1为本技术所述的无人机智能声光反馈系统的原理图；
[0015]图2为本技术所述的无人机智能声光反馈系统的立体结构示意图；
[0016]图3为本技术所述的无人机智能声光反馈系统的另一个立体结构示意图；
[0017]图4为本技术所述的无人机智能声光反馈系统的侧视图；
[0018]图中：1、数据处理模块；2、信号接收模块；3、通讯天线；4、声光报警模块；4
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1、多色警示灯；4
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2、语音播报器；5、电压转换模块；6、供电接口；7、电池模块；8、壳体；9、无人机机载计算机。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图及较佳实施例对本技术的技术方案进行详细描述。
[0020]本技术公开了一种无人机智能声光反馈系统，其原理图如图1所示，该智能声光反馈系统包括数据处理模块1、信号接收模块2、通讯天线3、声光报警模块4、电压转换模块5、供电接口6、电池模块7和壳体8，其中声光报警模块4包括多色警示灯4
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1和语音播报器4
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2。
[0021]具体地，参照图1，数据处理模块1通过信号接收模块2和通讯天线3与无人机机载计算机9无线通讯，数据处理模块1的输出端口通过数据线分别与多色警示灯4
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1的输入端口和语音播报器4
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2的输入端口连接。信号接收模块2内置一张无线通讯卡，通过无线网络将智能声光反馈系统与无人机机载计算机9连通，使其可以接收到机载计算机发出的信号，不受地面情况制约，灵活性强。
[0022]电池模块7通过供电接口6与电压转换模块5连接，电压转换模块5对电池模块7输出的供电电压进行电压转换，将供电电压转换为数据处理模块1、信号接收模块2和声光报警模块4所需要的电压值后，分别为数据处理模块1、信号接收模块2和声光报警模块4供电。
[0023]可选地，本技术中的电池模块7采用锂电池实现，具有容量大、使用寿命长等优点。
[0024]进一步地，锂电池采用宽电压范围供电，其供电电压范围为12~36V，能够满足智能声光反馈系统中各个模块的工作电压需求。
[0025]工作时，无人机机载计算机9对传感器探测结果及无人机飞行状态数据进行编码，得到编码数据，并通过通讯天线3和信号接收模块2将编码数据发送至数据处理模块1。
[0026]数据处理模块1设有内置编码库，内置编码库内事先设置存储有编码即预设编码及预设编码对应的声光报警动作，数据处理模块1接收无人机机载计算机9发送的编码数据后，将编码数据与内置编码库内的预设编码进行对比，若编码一致，则触发该预设编码所对应的声光报警动作，数据处理模块1发送编码一致的预设编码对应的声光报警动作信号至声光报警模块4，多色警示灯4
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1根据声光报警动作信号点亮相应的组合指示灯，语音播报器4
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2根据声光报警动作信号播放相应的预先存储的音频文件，从而完成传感器探测结果及无人机飞行状态的声光反馈。
[0027]本技术中的数据处理模块1可以由一块Arduino开发板制作而成，通过编程软件编辑命令。当数据处理模块1在内置编码库中比对到与接收的编码数据一致的预设编码后，由输出端口经数据线以多色警示灯4
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1和语音播报器4
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2可接收的信号形式将预设编码对应的声光报警动作的信号分别发送至多色警示灯4
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1和语音播报器4
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2。
[0028]本技术中的多色警示灯4
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1包括多个不同颜色的指示灯，各个指示灯均由电信号控制亮灯，不同颜色本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机智能声光反馈系统，其特征在于，包括数据处理模块(1)、信号接收模块(2)、通讯天线(3)、声光报警模块(4)、电压转换模块(5)、供电接口(6)、电池模块(7)和壳体(8)，所述声光报警模块(4)包括多色警示灯(4
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1)和语音播报器(4
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2)，所述通讯天线(3)、所述声光报警模块(4)和所述供电接口(6)固定安装在所述壳体(8)上；所述数据处理模块(1)通过所述信号接收模块(2)和所述通讯天线(3)与无人机机载计算机(9)无线通讯，所述数据处理模块(1)的输出端口通过数据线分别与所述多色警示灯(4
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1)的输入端口和所述语音播报器(4
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2)的输入端口连接；所述电池模块(7)通过所述供电接口(6)与所述电压转换模块(5)连接，所述电压转换模块(5)将所述电池模块(7)输出的供电电压进行电压转换后分别为所述数据处理模块(1)、所述信号接收模块(2)和所述声光报警模块(4)供电；工作时，所述数据处理模块(1)接收所述无人机机载计算机(9)发送的编码数据，所述编码数据为所述无人机机载计算机(9)对传感器探测结果及无人机飞行状态数据进行编码后得到的数据，并将所述编码数据与内...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠致礼，杨龙，王旭东，
申请(专利权)人：北京康鹤科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：