本实用新型专利技术公开了一种直缝焊管全管体智能焊缝修磨机，包括龙门支撑架、平面磨削装置、圆弧磨削装置、钢管输送装置、焊缝定位装置、控制装置；所述龙门支撑架的顶部安装有直线导轨，直线导轨平行设置；所述平面磨削装置包括升降机构Ⅰ及平面磨头；升降机构Ⅰ置于直线导轨上，升降机构Ⅰ上设有行走机构Ⅰ，升降机构Ⅰ与平面磨头连接，平面磨头上设有视觉传感器Ⅰ；圆弧磨削装置包括升降机构Ⅱ、拟圆弧磨头；升降机构Ⅱ置于直线导轨上，升降机构Ⅱ上设有行走机构Ⅱ，升降机构Ⅱ与拟圆弧磨头连接，拟圆弧磨头上设有视觉传感器Ⅱ。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，本实用新型专利技术能够稳定、可靠、智能地对直缝焊管外焊缝进行全长或局部的修磨。直缝焊管外焊缝进行全长或局部的修磨。直缝焊管外焊缝进行全长或局部的修磨。
【技术实现步骤摘要】
直缝焊管全管体智能焊缝修磨机
[0001]本技术涉及直缝焊管深加工
，具体为一种适用于直缝焊管全管体智能焊缝修磨机。
技术介绍
[0002]随着焊管技术的日益进步，其对直缝焊管焊缝余高提出了更加精确的要求。API 5L管线钢管规范中对焊缝余高进行了明确的规定和要求，而输油、输气以及海洋用管等高规格钢管进一步地要求焊缝余高不得超过2.5mm。直缝焊管的外焊缝余高过高的危害：
[0003]1外焊缝余高过高，焊趾处易形成应力腐蚀裂纹。焊趾处的应力集中，从而容易诱发焊趾裂纹的产生，进而加大管道的服役风险。
[0004]2外焊缝余高过高，将增加防腐成本。防腐作业时如采用环氧树脂玻璃布进行防腐,外焊缝余高大,将使焊趾处不易压牢。同时,焊缝越高则防腐层就越应加厚,因标准规定防腐层的厚度是以外焊缝的顶点为基准测算的,这就加大了防腐成本。
[0005]3外焊缝余高过高，影响全管体水压扩径后的管形。直缝埋弧焊管在全管体水压扩径时,是通过内腔与钢管扩径尺寸一致的左、右两部分外模将钢管包住的。因此,焊缝的余高过大,在扩径时焊缝承受的剪应力就大,焊缝两侧就易出现“小直边”现象。
[0006]对于外焊缝余高超标的钢管目前只能通过人工做降低焊缝修磨处理或降级使用亦或作报废处理，人工修磨存在劳动强度高、粉尘职业危害大、劳动效率低以及对工人的熟练程度依赖性高。如何克以克服现有技术中工人劳动效率低和劳动强度大、危险性高的缺陷，成为为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
[0007]为了解决上述技术问题，本技术提供一种结构简单、功能完善、自动化程度高、工作效率高、高稳定性，且能提高焊管的质量，降低工人的劳动强度和危险性的直缝焊管全管体智能焊缝修磨机。
[0008]为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：
[0009]一种直缝焊管全管体智能焊缝修磨机，包括龙门支撑架、平面磨削装置、圆弧磨削装置、钢管输送装置、焊缝定位装置、控制装置；所述龙门支撑架的顶部安装有直线导轨，直线导轨平行设置；所述平面磨削装置包括升降机构Ⅰ及平面磨头；升降机构Ⅰ置于直线导轨上，升降机构Ⅰ上设有行走机构Ⅰ，能带动升降机构Ⅰ沿着直线导轨移动，升降机构Ⅰ与平面磨头连接，能驱动平面磨头升降，平面磨头上设有视觉传感器Ⅰ；所述圆弧磨削装置包括升降机构Ⅱ、拟圆弧磨头；升降机构Ⅱ置于直线导轨上，升降机构Ⅱ上设有行走机构Ⅱ，能带动升降机构Ⅰ沿着直线导轨移动，升降机构Ⅱ与拟圆弧磨头连接，能驱动拟圆弧磨头升降，拟圆弧磨头上设有视觉传感器Ⅱ；所述钢管输送装置位于龙门支撑架正下方，钢管输送装置包括多组输送辊，每组输送辊处设有传感器；所述焊缝定位装置位于龙门支撑架正下方，焊缝定位装置包括电机、两个旋转辊轮、安装座及升降机构；安装座安装在升降机构上，所述
的两个旋转辊轮和电机安装在安装座上，两个旋转辊轮的轴线均平行于直线导轨；两个旋转辊轮中的一个与电机的输出轴连接；升降机构Ⅰ、行走机构Ⅰ、升降机构Ⅱ、行走机构Ⅱ、平面磨头、视觉传感器Ⅰ、拟圆弧磨头、视觉传感器Ⅱ、钢管输送装置、升降机构、电机分别与控制装置连接。
[0010]上述的直缝焊管全管体智能焊缝修磨机中，所述的龙门支撑架上设有齿条，齿条平行于直线导轨；行走机构Ⅰ包括电机I及齿轮I，齿轮I安装在电机I输出轴上，齿轮I与齿条啮合；所述的行走机构Ⅱ包括电机Ⅱ及齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ安装在电机Ⅱ输出轴上，齿轮Ⅱ与齿条啮合；电机I、电机Ⅱ分别与控制装置连接。
[0011]上述的直缝焊管全管体智能焊缝修磨机中，所述龙门支撑架上设有激光传感器，激光传感器的探头朝下，激光传感器与控制装置连接，用于对钢管的长度、位置检测。
[0012]上述的直缝焊管全管体智能焊缝修磨机中，所述的升降机构Ⅰ包括滑座Ⅰ、竖梁Ⅰ、电机Ⅲ及平面磨头座；滑座Ⅰ底部设有两滑槽，两滑槽分别嵌在两直线导轨上；所述的竖梁Ⅰ安装在滑座Ⅰ上，所述的电机Ⅲ安装在竖梁Ⅰ顶部，电机Ⅲ的输出轴连接丝杆I，丝杆I竖直设置；竖梁Ⅰ上设有直线导轨Ⅰ，平面磨头座上设有螺母Ⅰ及滑槽Ⅰ，滑槽Ⅰ嵌在直线导轨I上，螺母Ⅰ与丝杆I螺接。
[0013]上述的直缝焊管全管体智能焊缝修磨机中，所述的升降机构Ⅱ包括滑座Ⅱ、竖梁Ⅱ、电机Ⅳ及拟圆弧磨头座；滑座Ⅱ底部设有两滑槽，两滑槽分别嵌在两直线导轨上；所述的竖梁Ⅱ安装在滑座Ⅱ上，所述的电机Ⅳ安装在竖梁Ⅱ顶部，电机Ⅳ的输出轴连接丝杆Ⅱ，丝杆Ⅱ竖直设置；竖梁Ⅱ上设有直线导轨Ⅱ，拟圆弧磨头座上设有螺母Ⅱ及滑槽Ⅱ，滑槽Ⅱ嵌在直线导轨Ⅱ上，螺母Ⅱ与丝杆Ⅱ螺接。
[0014]上述的直缝焊管全管体智能焊缝修磨机中，所述平面磨头包括磨头支架、磨削电机、砂带、砂带导向装置、砂带偏摆装置、恒压仿形装置I、磨削限位装置及升降机构Ⅰ；砂带导向装置包括三个砂带轮及砂带轮架、砂带张紧装置；砂带轮架通过砂带偏摆装置安装在磨头支架上，两个砂带轮安装在砂带轮架上，另一砂带轮安装在砂带张紧装置上，砂带张紧装置安装在砂带轮架上；平面磨头座通过恒压仿形装置I与磨头支架连接，磨削电机安装在砂带轮架上，磨削电机输出轴与砂带轮架上的两个砂带轮之一连接；三个砂带轮呈三角形布置；砂带包绕在三个砂带轮上；所述的磨头支架底部两端分别设有一磨削限位装置。
[0015]上述的直缝焊管全管体智能焊缝修磨机中，所述拟圆弧磨头包括拟圆弧磨头支架、磨削电机、恒压仿形装置Ⅱ、砂带；拟圆弧磨头支架上安装有两个导向轮和一个砂带张紧轮，两个导向轮和砂带张紧轮的中心构成一三角形,该三角形一底边水平设置；砂带包绕在两个导向轮和砂带张紧轮上；磨削电机安装在拟圆弧磨头支架上，磨削电机通过传动机构与两个导向轮之一连接；拟圆弧磨头座通过恒压仿形装置Ⅱ与拟圆弧磨头支架连接，拟圆弧磨头支架底部安装有限位装置。
[0016]上述的直缝焊管全管体智能焊缝修磨机中，所述的恒压仿形装置Ⅰ包括液压缸Ⅰ；平面磨头座上设有导向槽Ⅰ，导向槽Ⅰ竖直设置；磨头支架上设有滑块Ⅰ，滑块I嵌装在导向槽Ⅰ内；所述的液压缸Ⅰ的一端铰接在平面磨头座上，液压缸Ⅰ的另一端与磨头支架铰接。
[0017]上述的直缝焊管全管体智能焊缝修磨机中，所述的恒压仿形装置Ⅱ包括液压缸Ⅱ；拟圆弧磨头座上设有导向槽Ⅱ，导向槽Ⅱ竖直设置；拟圆弧磨头支架上设有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ嵌装在导向槽Ⅱ内；所述的液压缸Ⅱ的一端铰接在拟圆弧磨头座上，液压缸Ⅱ的另一
端与拟圆弧磨头支架铰接。
[0018]本技术的有益效果为：
[0019]本技术结构简单，操作方便，实现了对直缝焊管全管体或局部外焊缝进行修磨处理；本技术能够稳定、可靠、智能地对直缝焊管外焊缝进行全长或局部的修磨，使达到焊缝余高的精度要求，有效降低工作人员的劳动强度及危险性，提高了生产效率，而且降低了焊缝余高过高诱发焊趾裂纹的风险及下一工序防腐的成本。
附图说明
[0020]图1为本技术的主视图。
[0021]图2为图1中G
‑
G剖视图。
[0022]图3为图1中H
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直缝焊管全管体智能焊缝修磨机，其特征是：包括龙门支撑架、平面磨削装置、圆弧磨削装置、钢管输送装置、焊缝定位装置、控制装置；所述龙门支撑架的顶部安装有直线导轨，直线导轨平行设置；所述平面磨削装置包括升降机构Ⅰ及平面磨头；升降机构Ⅰ置于直线导轨上，升降机构Ⅰ上设有行走机构Ⅰ，能带动升降机构Ⅰ沿着直线导轨移动，升降机构Ⅰ与平面磨头连接，能驱动平面磨头升降，平面磨头上设有视觉传感器Ⅰ；所述圆弧磨削装置包括升降机构Ⅱ、拟圆弧磨头；升降机构Ⅱ置于直线导轨上，升降机构Ⅱ上设有行走机构Ⅱ，能带动升降机构Ⅰ沿着直线导轨移动，升降机构Ⅱ与拟圆弧磨头连接，能驱动拟圆弧磨头升降，拟圆弧磨头上设有视觉传感器Ⅱ；所述钢管输送装置位于龙门支撑架正下方，钢管输送装置包括多组输送辊，每组输送辊处设有传感器；所述焊缝定位装置位于龙门支撑架正下方，焊缝定位装置包括电机、两个旋转辊轮、安装座及升降机构；安装座安装在升降机构上，所述的两个旋转辊轮和电机安装在安装座上，两个旋转辊轮的轴线均平行于直线导轨；两个旋转辊轮中的一个与电机的输出轴连接；升降机构Ⅰ、行走机构Ⅰ、升降机构Ⅱ、行走机构Ⅱ、平面磨头、视觉传感器Ⅰ、拟圆弧磨头、视觉传感器Ⅱ、钢管输送装置、升降机构、电机分别与控制装置连接。2.如权利要求1所述的直缝焊管全管体智能焊缝修磨机，其特征在于：所述的龙门支撑架上设有两齿条，两齿条平行于直线导轨设置；行走机构Ⅰ包括电机I及两齿轮I，两个齿轮I与在电机I输出轴连接，两齿轮I分别与两齿条啮合；所述的行走机构Ⅱ包括电机Ⅱ及两齿轮Ⅱ，齿轮Ⅱ与电机Ⅱ输出轴连接，两齿轮Ⅱ分别与两齿条啮合；电机I、电机Ⅱ分别与控制装置连接。3.如权利要求1所述的直缝焊管全管体智能焊缝修磨机，其特征在于：所述龙门支撑架上设有激光传感器，激光传感器的探头朝下，激光传感器与控制装置连接，用于对钢管的长度、位置检测。4.如权利要求1所述的直缝焊管全管体智能焊缝修磨机，其特征在于：所述的升降机构Ⅰ包括滑座Ⅰ、竖梁Ⅰ、电机Ⅲ及平面磨头座；滑座Ⅰ底部设有两滑槽，两滑槽分别嵌在两直线导轨上；所述的竖梁Ⅰ安装在滑座Ⅰ上，所述的电机Ⅲ安装在竖梁Ⅰ顶部，电机Ⅲ的输出轴连接丝杆I，丝杆I竖直设置；竖梁Ⅰ上设有直线导轨Ⅰ，平面磨头座上设有螺母Ⅰ及滑槽Ⅰ，滑槽Ⅰ嵌在直线导轨I上，螺母Ⅰ与丝杆I螺接。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳，刘鸿坤，彭德平，欧书剑，伍钊，朱杰，葛吉民，
申请(专利权)人：湘潭华进重装有限公司，
类型：新型
国别省市：
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