本实用新型专利技术涉及测试终端技术领域，具体为一种基于多机器人路径规划的测试终端，包括输入块和显示块，所述输入块通过阻力轴与显示块固定连接，所述显示块位于输入块的上方设置，所述输入块的下表面活动连接有承托块，所述承托块的上表面固定连接有挡块，所述挡块的数量为两个且呈镜像设置，所述挡块的表面与输入块的表面相抵，所述承托块的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的表面固定连接有固定块，所述固定块的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的数量为五个，所述转动杆的表面转动连接有转动块。本实用新型专利技术便于测试终端展开自带支撑架，无需寻找桌子来放置，方便操作，节省时间，且易于收起支撑架保护测试终端。于收起支撑架保护测试终端。于收起支撑架保护测试终端。
【技术实现步骤摘要】
一种基于多机器人路径规划的测试终端
[0001]本技术涉及测试终端
，具体为一种基于多机器人路径规划的测试终端。
技术介绍
[0002]测试终端是一台用于测试的电脑或者计算机系统，用来让用户输入数据，及显示其计算结果的机器，又名测试终端机，就是一种测试使用的输入输出设备，本身并不提供运算处理功能。
[0003]多机器人路径规划的测试终端是指，具有移动功能的机器人在输入程序规划后，通过观察其路径走势，来测试机器人是否具备翻越障碍、直线行走和令行禁止等功能，而目前的测试终端一般为笔记本电脑样式的一台机器，在测试时，需要寻找支撑桌子来放置测试终端，但机器人测试通常在大型空旷场地，很难就近找到适合的桌子来放置测试终端，放置于地面上，更容易被其他东西损坏，因此亟需设计一种基于多机器人路径规划的测试终端来解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种基于多机器人路径规划的测试终端，以解决上述
技术介绍
中提出的测试终端很难就近放置且放置于地面上更容易损坏的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于多机器人路径规划的测试终端，包括输入块和显示块，所述输入块通过阻力轴与显示块固定连接，所述显示块位于输入块的上方设置，所述输入块的下表面活动连接有承托块，所述承托块的上表面固定连接有挡块，所述挡块的数量为两个且呈镜像设置，所述挡块的表面与输入块的表面相抵，所述承托块的内壁滑动连接有滑动块，所述滑动块的表面固定连接有固定块，所述固定块的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的数量为五个，所述转动杆的表面转动连接有转动块，所述转动块远离转动杆的一侧固定连接有抵块，所述承托块的表面固定连接有稳定块，所述稳定块的内壁与转动杆的表面转动连接，所述转动杆的表面固定连接有连接块，所述转动杆的表面转动连接有上方盖，所述上方盖位于显示块的上方设置，所述上方盖的内壁与转动杆固定连接，所述转动杆的表面转动连接有连接杆，所述连接杆的数量为两个且呈镜像设置，所述上方盖的表面固定连接有定位杆，所述连接杆的表面与定位杆的表面相抵。
[0006]优选的，两个所述连接杆相互靠近的一侧固定连接有卡接块，所述承托块的表面开设有卡接孔，所述卡接孔的数量为两个且呈镜像设置，所述卡接块通过卡接孔与承托块的内壁滑动连接。
[0007]优选的，所述转动杆的表面固定连接有连接把，所述连接把的数量为两个且呈镜像设置，两个所述连接把相互靠近的一侧固定连接有握杆。
[0008]优选的，所述定位杆的下表面固定连接有定位块，所述定位块的下表面与连接把的上表面相抵。
[0009]优选的，所述上方盖的表面固定连接有固定套，所述固定套与抵块的表面相抵。
[0010]优选的，所述滑动块的下表面固定连接有限位块，所述限位块与承托块的内壁滑动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种基于多机器人路径规划的测试终端便于测试终端展开自带支撑架，无需寻找桌子来放置，方便操作，节省时间，且易于收起支撑架保护测试终端。
[0012](1)通过设置定位杆、定位块和转动块，在放置测试终端时，可以将连接杆相抵于定位杆，连接把相抵于定位块，固定连接杆和连接把的位置，再将转动块转动向下，将抵块相抵于固定套，稳定的将显示块和输入块防止于地面上端，避免晃动，方便快捷的将测试终端放置于地面上端，有利于多机器人路径规划的测试。
[0013](2)通过设置卡接块、卡接孔和握杆，在收纳测试终端时，可以将卡接块滑动卡接孔后相抵，通过固定连接杆和承托块的位置，固定上方盖和承托块的位置，将测试终端牢牢的放置于两者的中间，避免其他东西的损坏，且可以手提握杆，便捷携带测试终端跟随多机器人路径规划作业走。
附图说明
[0014]图1为本技术的正视结构示意图；
[0015]图2为本技术图1中A处结构示意图；
[0016]图3为本技术图1中后视结构示意图；
[0017]图4为本技术图3中转动块的结构示意图。
[0018]图中：1、输入块；2、显示块；3、承托块；4、挡块；5、滑动块；6、固定块；7、转动杆；8、转动块；9、抵块；10、稳定块；11、连接块；12、上方盖；13、连接杆；14、定位杆；15、卡接块；16、卡接孔；17、连接把；18、握杆；19、定位块；20、固定套；21、限位块。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种基于多机器人路径规划的测试终端，包括输入块1和显示块2，输入块1通过阻力轴与显示块2固定连接，显示块2位于输入块1的上方设置，通过输入块1输入程序代码，通过内部装有的信号发射块，发射给多机器人，再由显示块2内部固定连接有接收块，接收多机器人传过来的反馈信号，完成测试数据记录和分析。
[0021]输入块1的下表面活动连接有承托块3，承托块3的上表面固定连接有挡块4，挡块4的数量为两个且呈镜像设置，挡块4的表面与输入块1的表面相抵，承托块3的内壁滑动连接有滑动块5，滑动块5的表面固定连接有固定块6，固定块6的内壁固定连接有转动杆7，转动杆7的数量为五个，转动杆7的表面转动连接有转动块8，转动块8远离转动杆7的一侧固定连接有抵块9，承托块3的表面固定连接有稳定块10，稳定块10的内壁与转动杆7的表面转动连
接，转动杆7的表面固定连接有连接块11，转动杆7的表面转动连接有上方盖12，上方盖12位于显示块2的上方设置，上方盖12的内壁与转动杆7固定连接，转动杆7的表面转动连接有连接杆13，连接杆13的数量为两个且呈镜像设置，上方盖12的表面固定连接有定位杆14，连接杆13的表面与定位杆14的表面相抵。
[0022]进一步的，如图3所示，两个连接杆13相互靠近的一侧固定连接有卡接块15，承托块3的表面开设有卡接孔16，卡接孔16的数量为两个且呈镜像设置，卡接块15通过卡接孔16与承托块3的内壁滑动连接，卡接块15和卡接孔16滑动连接后相抵，固定连接杆13和承托块3的位置。
[0023]进一步的，如图3所示，转动杆7的表面固定连接有连接把17，连接把17的数量为两个且呈镜像设置，两个连接把17相互靠近的一侧固定连接有握杆18，连接把17固定连接握杆18，方便手提携带。
[0024]进一步的，如图2所示，定位杆14的下表面固定连接有定位块19，定位块19的下表面与连接把17的上表面相抵，定位块19相抵于连接把17，固定连接把17的位置，相抵于下方地面。
[0025]进一步的，如图1所示，上方盖12的表面固定连接有固定套20，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多机器人路径规划的测试终端，包括输入块(1)和显示块(2)，其特征在于：所述输入块(1)通过阻力轴与显示块(2)固定连接，所述显示块(2)位于输入块(1)的上方设置，所述输入块(1)的下表面活动连接有承托块(3)，所述承托块(3)的上表面固定连接有挡块(4)，所述挡块(4)的数量为两个且呈镜像设置，所述挡块(4)的表面与输入块(1)的表面相抵，所述承托块(3)的内壁滑动连接有滑动块(5)，所述滑动块(5)的表面固定连接有固定块(6)，所述固定块(6)的内壁固定连接有转动杆(7)，所述转动杆(7)的数量为五个，所述转动杆(7)的表面转动连接有转动块(8)，所述转动块(8)远离转动杆(7)的一侧固定连接有抵块(9)，所述承托块(3)的表面固定连接有稳定块(10)，所述稳定块(10)的内壁与转动杆(7)的表面转动连接，所述转动杆(7)的表面固定连接有连接块(11)，所述转动杆(7)的表面转动连接有上方盖(12)，所述上方盖(12)位于显示块(2)的上方设置，所述上方盖(12)的内壁与转动杆(7)固定连接，所述转动杆(7)的表面转动连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的数量为两个且呈镜像设置，所述上方盖(12)的表面固定连接有定位杆(14)，所述连接杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志，陈宇媚，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：新型
国别省市：
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