转向系统和环卫车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种转向系统和环卫车，转向系统包括第一转向构件、第二转向构件、信号发射器、信号接收器和控制器，第一转向构件与方向盘和车轮连接，操作方向盘以使车轮偏转，完成车辆的手动转向；第二转向构件与第一转向构件并联设置，并与车轮连接；信号发射器与车轮连接，信号发射器根据预设条件发出车轮的转向信号；信号接收器与信号发射器电信号连接，信号接收器接收信号发射器发出的转向信号；控制器与第二转向构件连接，控制器根据信号接收器接收的转向信号控制第二转向构件动作以使车轮偏转，完成车辆的自动转向。本实用新型专利技术解决了现有技术中的环卫车实现自动转向功能的结构较为复杂，开发周期较长的问题。开发周期较长的问题。开发周期较长的问题。

【技术实现步骤摘要】
转向系统和环卫车


[0001]本技术涉及环卫车
，具体而言，涉及一种转向系统和环卫车。

技术介绍

[0002]为了确保正常的交通秩序，大部分城市的环卫工人通常需要避开上班高峰期早起进行路面清扫，而严寒酷暑不利于环卫工人的身体健康，在此基础上，环卫车转向了无人驾驶方向，确保在夜间行人和车辆较少的时间段内让无人驾驶的环卫车进行路面清扫作业。
[0003]环卫车在无人驾驶进行清扫作业过程中，需要实现自动转向来代替人工转向，现有的环卫车通常是在方向盘的管柱上安装直流伺服电机，通过智能控制伺服电机的旋转方向、旋转角度和转速来实现自动转向，但是，上述的控制方法成本较高，且机械安装较为困难，开发周期较长，而且伺服电机的控制精度容易引入机械加工带来的误差，或者装配误差。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种转向系统和环卫车，以解决现有技术中的环卫车实现自动转向功能的结构较为复杂，开发周期较长的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种转向系统，用于实现车辆的转向，包括第一转向构件、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向系统，其特征在于，用于实现车辆的转向，包括：第一转向构件(10)，所述第一转向构件(10)与方向盘和车轮(1)连接，操作所述方向盘以使所述车轮(1)偏转，完成所述车辆的手动转向；第二转向构件，所述第二转向构件与所述第一转向构件(10)并联设置，并与所述车轮(1)连接；信号发射器(20)，所述信号发射器(20)与所述车轮(1)连接，所述信号发射器(20)根据预设条件发出所述车轮(1)的转向信号；信号接收器，所述信号接收器与所述信号发射器(20)电信号连接，所述信号接收器接收所述信号发射器(20)发出的所述转向信号；控制器(30)，所述控制器(30)与所述第二转向构件连接，所述控制器(30)根据所述信号接收器接收的所述转向信号控制所述第二转向构件动作以使所述车轮(1)偏转，完成所述车辆的自动转向。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转向系统还包括：液压泵(40)，所述液压泵(40)的进油口与油箱(90)连通，所述液压泵(40)具有第一出油口，所述第一转向构件(10)和所述第二转向构件均与所述第一出油口连通；所述车轮(1)包括第一车轮(101)和第二车轮(102)，且所述第一车轮(101)和所述第二车轮(102)同轴设置；转向油缸(50)，所述转向油缸(50)具有工作腔，所述工作腔内设置有活塞结构(51)，所述活塞结构(51)将所述工作腔分为第一工作腔(52)和第二工作腔(53)，位于所述第一工作腔(52)内的所述活塞结构(51)的第一活塞杆(511)与第一车轮(101)连接，位于所述第二工作腔(53)内的所述活塞结构(51)的第二活塞杆(512)与第二车轮(102)连接；所述第一转向构件(10)具有第一油口(11)和第二油口(12)，所述第一油口(11)与所述第一工作腔(52)连通，所述第二油口(12)与所述第二工作腔(53)连通；所述第二转向构件具有第三油口(61)和第四油口(62)，所述第三油口(61)与所述第一工作腔(52)连通，所述第四油口(62)与所述第二工作腔(53)连通。3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述第二转向构件包括集成阀块(60)，所述集成阀块(60)包括：三位四通阀(63)，所述三位四通阀(63)与所述控制器(30)连接，所述控制器(30)通过控制所三位四通阀(63)动作以改变液压油的流向，实现所述车辆按预设方向进行转向。4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述集成阀块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：张桂萍，徐硕，易鑫彬，
申请(专利权)人：北京环卫集团环卫装备有限公司，
类型：新型
国别省市：