一种基于特征识别的自动挂弹车制造技术

一种基于特征识别的自动挂弹车，包括行走装置、设置于行走装置上方的装弹机构和设置在装弹机构上方的导弹挂架，所述装弹机构包括四个液压缸、可伸缩支撑杆和运动平台，运动平台上设置有用于安装导弹的导弹支架以及两个图像采集摄像头，液压缸底部与行走装置通过球面副连接，液压缸活塞杆顶部与运动平台通过球面副连接，活塞杆在液压缸液压力的作用下对运动平台进行空间姿态的调整进而调整安装在运动平台上的导弹的空间姿态，可伸缩支撑杆底部与行走装置固接、顶部与运动平台铰接并且铰接在运动平台的几何中心位置；本实用新型专利技术在装弹机构的作用下实现了对导弹空间姿态的调整从而将导弹精准安装并锁紧在导弹架上，提高了挂弹效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于特征识别的自动挂弹车


[0001]本技术涉及战斗机装弹装备，特别涉及一种基于特征识别的自动挂弹车。

技术介绍

[0002]挂弹车是给战斗机装弹的专用装置，影响战斗机作战效率，在现代作战环境中，尽可能缩短作战飞机出动时间成为航空战斗力的重要因素，目前现有的人工挂弹车或半自动挂弹车效率比较低且易收到外在设备或者人为操作的影响，因此非常需要设计一种快速精准的挂弹车。

技术实现思路

[0003]为了克服现有不足，本技术的目的在于提出一种基于特征识别并通过装弹机构对导弹进行空间姿态的调整并从而精准快速的将导弹安装在弹射装置上的自动挂弹车。
[0004]本技术的目的是采用以下技术方案来实现。依据本技术提出的一种基于特征识别的自动挂弹车，包括行走装置、设置于行走装置上方并用于调整导弹空间姿态的装弹机构和设置在装弹机构上方的导弹挂架，所述装弹机构包括四个液压缸、可伸缩支撑杆和运动平台，运动平台上设置有用于安装导弹的导弹支架以及两个图像采集摄像头，液压缸底部设置有球面副并通过球面副连接在行走装置上，液压缸活塞杆顶部设置有球面副并与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于特征识别的自动挂弹车，其特征在于：包括行走装置、设置于行走装置上方并用于调整导弹空间姿态的装弹机构和设置在装弹机构上方的导弹挂架，所述装弹机构包括四个液压缸、可伸缩支撑杆和运动平台，运动平台上设置有用于安装导弹的导弹支架以及两个图像采集摄像头，液压缸底部设置有球面副并通过球面副连接在行走装置上，液压缸活塞杆顶部设置有球面副并与运动平台通过球面副连接，活塞杆在液压缸液压力的作用下在液压缸允许的行程范围内移动从而对运动平台进行空间姿态的调整进而调整安装在运动平台上的导弹的空间姿态，可伸缩支撑杆底部与行走装置固接、顶部与运动平台铰接并且铰接在运动平台的几何中心位置。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：季晔，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：新型
国别省市：