一种用于机场行李集装箱搬运的AGV制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机场行李集装箱搬运的AGV，包括AGV车体，安装在AGV车体上的举升机构和控制系统，设置在AGV车体下方的差速车桥式驱动装置，所述举升机构、差速车桥式驱动装置与控制系统连接。有益效果：1、采用梳齿式AGV和集装箱站台配合，结构简单，设置灵活。2、采用梳齿架，可将集装箱直接放置到集装箱站台上，减少左右移动，确保集装箱内物品安全。3、采用悬挂机构与差速车桥式驱动装置，使梳齿式AGV运行过程平稳。4、对称设置的丝杠螺母机构，使梳齿架的受力点均匀。5、梳齿架与举升机构活动连接，方便维修、更换。更换。更换。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机场行李集装箱搬运的AGV


[0001]本技术属于工业车辆运输领域，适用于民用机场行李集装箱物流运输车辆，具体涉及一种用于机场行李集装箱搬运的AGV。

技术介绍

[0002]目前随着移动机器人技术的发展，AGV在各行各业中得到了广泛运用，是工厂及仓储物料搬运自动化的主要设备之一。近年来，巨大的客、货运体量给机场物流运输作业带来了沉重的压力，依赖人工驾驶的传统机场物流作业方式面临诸多挑战；AGV的自动搬运作业方式可以一定程度解决传统机场物流劳动力紧缺及用工成本高的难题，降低机场行李物流运营的安全风险，并且可起到提高机场物流运作效率。
[0003]中国专利技术专利（201910020762.0）一种城市知己行李集装箱装卸车系统及装卸方法。公开了一种先采用升降机构将集装箱抬高高输送系统相通的平面上，依靠输送系统将水平移动装置的货物取出，运输。该系统需要靠运输系统和AGV小车的共同作用将货物取出，系统结构复杂，需要外部动力协助AGV小车进行存取；且从AGV小车上取下集装箱时，需要依靠外力对集装箱进行拖拽，回使集装箱内的物品产生位移，可能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机场行李集装箱搬运的AGV，包括AGV车体（1），其特征在于，还包括安装在AGV车体（1）上的举升机构（2）和控制系统（4），设置在AGV车体（1）下方的差速车桥式驱动装置（3），所述举升机构（2）、差速车桥式驱动装置（3）与控制系统（4）连接。2.根据权利要求1所述的集装箱搬运的AGV，其特征在于，所述AGV车体（1）包括车本体（11），所述车本体通过悬挂机构（12）与差速车桥式驱动装置（3）连接。3.根据权利要求1所述的集装箱搬运的AGV，其特征在于，还包括与举升机构（2）活动连接的梳齿架（5）。4.根据权利要求3所述的集装箱搬运的AGV，其特征在于，所述举升机构（2）包括安装在梳齿架（5）底面的多个导杆（51）和安装在底座（111）上的与导杆（51）适配的多个直线轴承（52），所述导杆（51）穿过直线轴承（52），所述导杆（51）可沿直线轴承（52）做上下运动。5.根据权利要求4所述的集装箱搬运的AGV，其特征在于，所述举升机构（2）还包括安装在车本体（11）内的底座（111），安装在底座（111）上的若干个丝杠螺母机构（112），若干个丝杠螺母机构（112）之间通过连接轴（113）连接，所述导杆上安装有驱动装置（114），所述驱动装置（...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵立，杨维国，时吕，廖文斌，卫津民，韩园园，李娇，熊婕，和耀伟，王梓骁，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：