一种自动缩口设备制造技术

一种自动缩口设备，包括工作台，工作台上设置有内撑夹具，工作台底部安装有带动内撑夹具旋转的调速电机；内撑夹具正上方设置可竖向升降的压紧块；工作台上方设置搬运工件的机械手，机械手连接有横向位移驱动单元和竖向位移驱动单元；所述内撑夹具一侧设置有缩口模具，缩口模具为直径上小下大的锥形，缩口模具尾部连接油缸，以带动缩口模具远离或靠近内撑夹具上的工件。本实用新型专利技术提供的自动缩口设备，采用机械手配合缩口模具，实现封头的快速缩口，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种自动缩口设备


[0001]本技术属于机械加工设备
，具体涉及一种自动缩口设备。

技术介绍

[0002]空压机的压力罐，其封头的下边缘需要缩口才能装配在压力罐上，现有人工上下料，人工劳动强度大，自动化程度低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种自动缩口设备，采用机械手配合缩口模具，实现封头的快速缩口，自动化程度高。
[0004]本技术的目的是这样实现的：一种自动缩口设备，包括工作台，工作台上设置有内撑夹具，工作台底部安装有带动内撑夹具旋转的调速电机；内撑夹具正上方设置可竖向升降的压紧块；工作台上方设置搬运工件的机械手，机械手连接有横向位移驱动单元和竖向位移驱动单元；所述内撑夹具一侧设置有缩口模具，缩口模具为直径上小下大的锥形，缩口模具尾部连接油缸，以带动缩口模具远离或靠近内撑夹具上的工件。
[0005]进一步的，所述压紧块尾部连接有压紧气缸，压紧块两侧配合有导向杆。
[0006]进一步的，所述机械手头部设置有吸盘，机械手尾部安装有升降气缸，升降气缸尾部安装在滑块上，滑块由丝杆机构带动横向位移。
[0007]进一步的，所述内撑夹具包括底座、内撑块、中间压盘，中间压盘为直径上大下小的锥形并竖向滑移安装在底座中心，中间压盘和底座之间设置弹簧，内撑块围绕中间压盘分布并径向滑移安装在底座上；压紧块下压使得中间压盘克服弹簧力下移并将内撑块径向向外撑开，从而抵紧工件内壁。
[0008]进一步的，所述内撑块之间由一圈环形的弹性抱箍抱紧以形成径向内缩的弹性力。<br/>[0009]进一步的，所述工作台上设置由打磨电机带动的钢丝轮，钢丝轮设置内撑夹具一侧。
[0010]本技术相比现有技术突出且有益的技术效果是：初始时，先将待缩口的封头放入内撑夹具上，压紧块在气缸带动下下压，使得内撑夹具撑开并顶紧封头；内撑夹具底部的调速电机带动内撑夹具旋转，缩口模具靠近内撑夹具，并利用自身的锥面对封头下端进行缩口作业；其中缩口模具确定缩边尺寸、弧度，尾部的液压油缸确定缩边深度。缩口结束后，液压油缸带动缩口模具向右退回，打磨电机带动对缩口部位进行打磨。工作结束后，机械手向左移动至内撑夹具上方后下降，利用吸盘吸住加工完的封头，然后上移，继续向左移动下料。
附图说明
[0011]图1是本技术实施例中自动缩口设备整体结构图一；
[0012]图2是本技术实施例中自动缩口设备整体结构图二；
[0013]图3是本技术实施例中机械手的传动结构图；
[0014]图4是本技术实施例中内撑夹具和缩口模具的配合图；
[0015]图5是本技术实施例中内撑夹具的原理图。
[0016]附图标记：1、工作台；2、内撑夹具；2a、底座；2b、内撑块；2c、中间压盘；2c1、弹簧；2c2、插杆；2c3、限位凸缘；2d、抱箍；3、工件；4、机械手；5、吸盘；6、压紧块；6a、导向杆；7、压紧气缸；8、滑块；9、丝杆机构；10、钢丝轮；11、打磨电机；12、升降气缸；12a、导柱；13、缩口模具；14、油缸；15、调速电机。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。
[0018]一种自动缩口设备，结合图1和图2，包括工作台1，工作台1上设置有内撑夹具2，内撑夹具2在工作台1上转动连接，工作台1底部安装调速电机15，调速电机15可以带动内撑夹具2旋转。具体看图5，内撑夹具2包括底座2a、内撑块2b、中间压盘2c，中间压盘2c为直径上大下小的锥形并竖向滑移安装在底座2a中心，中间压盘2c底部设置插杆2c2，插杆2c2插入底座2a中心孔实现中间压盘2c的升降运动；其中，插杆2c2上套有弹簧2c1，以为中间压盘2c提供向上的弹性复位力。内撑块2b围绕中间压盘2c分布并采用燕尾槽等形式径向滑移安装在底座2a上；压紧块6下压使得中间压盘2c克服弹簧2c1力下移并将内撑块2b径向向外撑开，从而抵紧工件3内壁。其中内撑块2b之间由一圈环形的弹性抱箍2d抱紧以形成径向内缩的弹性力。在插杆2c2中段设置有限位凸缘2c3，限位凸缘2c3被限制在底座2a中的限位腔内活动，以保证中间压盘2c初始状态时不脱离底座2a，且内撑块2b在径向内缩力作用下，内端卡在中间压盘2c侧壁下部。
[0019]结合图1和图3，内撑夹具2正上方设置可竖向升降的压紧块6；工作台1上方设置搬运工件3的机械手4，机械手4连接有横向位移驱动单元和竖向位移驱动单元；压紧块6尾部连接有压紧气缸7，压紧块6两侧配合有导向杆6a，压紧块6固定压紧板，压紧板两端套设在导向杆6a上，从而保证压紧块6稳步升降。
[0020]结合图1和图4，内撑夹具2一侧设置有缩口模具13，缩口模具13为直径上小下大的锥形，缩口模具13尾部连接油缸14，以带动缩口模具13远离或靠近内撑夹具2上的工件3。
[0021]具体看图3，机械手4头部设置有吸盘5，机械手4尾部安装有升降气缸12，升降气缸12尾部安装在滑块8上，滑块8由丝杆机构9带动横向位移。升降气缸12两侧设置导柱12a，导柱12a与固定在滑块8上的导套配合，保证机械手4的平稳升降。
[0022]具体看图2，工作台1上设置由打磨电机11带动的钢丝轮10，钢丝轮10设置内撑夹具2一侧。钢丝轮10用于工件3缩口后的打磨，打磨电机11和钢丝轮10同样可以由直线驱动单元带动远离或靠近内撑夹具2。
[0023]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动缩口设备，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设置有内撑夹具(2)，工作台(1)底部安装有带动内撑夹具(2)旋转的调速电机(15)；内撑夹具(2)正上方设置可竖向升降的压紧块(6)；工作台(1)上方设置搬运工件(3)的机械手(4)，机械手(4)连接有横向位移驱动单元和竖向位移驱动单元；所述内撑夹具(2)一侧设置有缩口模具(13)，缩口模具(13)为直径上小下大的锥形，缩口模具(13)尾部连接油缸(14)，以带动缩口模具(13)远离或靠近内撑夹具(2)上的工件(3)。2.根据权利要求1所述的一种自动缩口设备，其特征在于：所述压紧块(6)尾部连接有压紧气缸(7)，压紧块(6)两侧配合有导向杆(6a)。3.根据权利要求1所述的一种自动缩口设备，其特征在于：所述机械手(4)头部设置有吸盘(5)，机械手(4)尾部安装有升降气缸(12)，升降气缸(12)尾部安装在滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫文彬，
申请(专利权)人：台州中恒机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：