本实用新型专利技术公开了一种用于连杆上料与翻转的定位装置，包括：上料模块、翻转模块、夹紧模块和定位模块；上料模块包括固定板、推板和推动气缸，固定板上设置有上料槽，推板设置在固定板上，推板上设置有放置槽，推动气缸驱动推板在固定板上移动；翻转模块包括安装座、摆放板、支撑块和驱动组件，上料模块设置在安装座上；摆放板设置在安装座上，驱动组件驱动摆放板转动；夹紧模块包括夹紧气缸和夹紧块，夹紧块设置在摆放板上，夹紧块连接在夹紧气缸上；定位模块包括夹爪气缸和升降气缸，夹爪气缸连接在升降气缸上，夹爪气缸穿过连杆的内孔。通过上述方式，本实用新型专利技术能够有效解决连杆上料时会倾翻卡料的问题，提高效率，减低加工成本。工成本。工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种用于连杆上料与翻转的定位装置
[0001]本技术涉及翻转定位
，特别是涉及一种用于连杆上料与翻转的定位装置。
技术介绍
[0002]传统的上料定位机构通常采用的是倾斜式靠自重下滑到位、分离、翻转定位这些机构，由两套独立的机构组成。其中一套用于上料、分离，另外一套用于翻转定位。两套机构的运动分别通过开关信号传递给PLC，PLC再按照内部所预先设定好的程序来控制两套机构产生有一定关系的联动，从而实现了整个驱动的功能。
[0003]传统的上料定位机构通过开关信号来控制两套独立运动的机构来实现组合运动，这种驱动方式主要是靠开关信号和程序来保证正确的运动方式，由于整套驱动动作完全是靠开关信号和程序来保证，而信号之间的传递都会产生一定的延迟，使得整套机构运行会产生卡顿、动作不流畅等现象，而且一旦开关信号失效或出现误信号等情况，会造成设备的误动作甚至损坏，使用该驱动结构的步伐输送系统整体安全性能与输送能力均不能达到良好的效果。
[0004]另外，这两套独立的机构在安装调试时需要对接得非常好，否则就容易出现倾翻卡料，导致安装调试难度大，还有每一个结构都比较复杂，制造成本较大。
技术实现思路
[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种用于连杆上料与翻转的定位装置，能够有效解决连杆上料时会倾翻卡料的问题。
[0006]为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0007]一种用于连杆上料与翻转的定位装置，包括：
[0008]上料模块，所述上料模块包括固定板、推板和推动气缸，所述固定板上设置有上料槽，所述推板设置在所述固定板的下方，所述推板上设置有放置槽，所述推板连接在所述推动气缸上，所述推动气缸驱动所述推板在固定板上移动；
[0009]翻转模块，所述翻转模块包括安装座、摆放板、支撑块和驱动组件，所述上料模块设置在所述安装座上，所述上料模块位于所述摆放板的一侧；所述摆放板设置在所述安装座上，所述支撑块设置在所述摆放板靠近所述上料模块的一侧，所述摆放板连接在所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述摆放板转动；
[0010]夹紧模块，所述夹紧模块包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧块设置在所述摆放板上，所述夹紧块连接在所述夹紧气缸上；
[0011]定位模块，所述定位模块包括夹爪气缸和升降气缸，所述夹爪气缸连接在所述升降气缸上，所述夹爪气缸穿过所述连杆的内孔。
[0012]优选的，所述驱动组件包括齿轴、齿轮、提升气缸和连接块，所述齿轴竖直设置在所述安装座上，所述齿轮与齿轴啮合连接，所述齿轮连接在所述提升气缸上；所述连接块设
置在所述安装座上，所述提升气缸连接在所述连接块上。
[0013]优选的，所述驱动组件还包括连接轴，所述连接块上设置有凹槽，所述连接轴位于所述连接块的凹槽内，所述连接轴水平设置；所述提升气缸连接在所述连接轴上，所述提升气缸与连接轴为轴线转动。
[0014]优选的，所述翻转模块还包括导向块，所述导向块设置在所述摆放板上，所述导向块位于所述夹紧块的两侧。
[0015]优选的，所述夹紧模块还包括移动块，所述移动块连接在所述夹紧气缸上，所述夹紧块连接在所述移动块上，所述夹紧块通过移动块与所述夹紧气缸连接。
[0016]优选的，所述夹紧块与连杆相接触的一面设置为V型。
[0017]优选的，还包括阻挡模块，所述阻挡模块包括支座、弹性轴、固定杆和合金球，所述支座设置在所述安装座上，所述支座位于所述上料模块与翻转模块之间；所述弹性轴与固定杆设置在所述支座内，所述弹性轴与固定杆之间设置有弹簧，所述弹簧套设在所述固定杆上；所述合金球设置在弹性轴上。
[0018]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列有益效果：
[0019]提供了一种用于连杆上料与翻转的定位装置，结构简单，便于安装调式，将上料分离与翻转定位集中到一个机构上，工件上料分离之后，很顺利的进入翻转定位机构，运行平稳流畅，可以有效解决连杆上料时会倾翻卡料的问题，提高效率，减低加工成本。
附图说明
[0020]图1是本技术一种用于连杆上料与翻转的定位装置的结构示意图。
[0021]图2是本技术一种用于连杆上料与翻转的定位装置的剖视图。
[0022]图3是本技术一种用于连杆上料与翻转的定位装置中上料模块的结构示意图。
[0023]图4是本技术一种用于连杆上料与翻转的定位装置中定位模块的结构示意图。
[0024]图5是本技术一种用于连杆上料与翻转的定位装置中阻挡模块的剖视图。
[0025]附图标记说明：
[0026]上料模块1、固定板11、推板12、推动气缸13；
[0027]翻转模块2、安装座21、摆放板22、支撑块23、齿轴241、齿轮242、提升气缸243、连接块244、导向块25；
[0028]夹紧模块3、夹紧气缸31、夹紧块32；
[0029]定位模块4、夹爪气缸41、升降气缸42；
[0030]阻挡模块5、支座51、弹性轴52、固定杆53、合金球54、弹簧55；
[0031]连杆6。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0033]参阅附图，一种用于连杆上料与翻转的定位装置，包括：上料模块1、翻转模块2、夹紧模块3和定位模块4。
[0034]上料模块1包括固定板11、推板12和推动气缸13，固定板11上设置有上料槽，推板12设置在固定板11的下方，推板12上设置有放置槽。上料槽与放置槽均设置为通孔结构，即连杆6可以从上料槽和放置槽内通过。推板12连接在推动气缸13上，推动气缸13驱动推板12在固定板11上移动。
[0035]放置槽分为支撑部和落料部两部分，落料部位于支撑部的上方，落料部与摆放板22的位置相适配。当连杆6从前一工序上进入到推板12上时，连杆6 位于放置槽的支撑部。当摆放板22翻转至于推板12平行的位置时，通过推动气缸13驱动推板12下移，此时连杆6落入放置槽的落料部，连杆6放置在摆放板22上，完成连杆6的上料。
[0036]翻转模块2包括安装座21、摆放板22、支撑块23和驱动组件，上料模块1 设置在安装座21上，上料模块1位于摆放板22的一侧。摆放板22设置在安装座21上，摆放板22上设置有通孔，当连杆6放置在摆放板22上被夹紧后，摆放板22的通孔位置与连杆6的内孔位置相适配。支撑块23设置在摆放板22靠近上料模块1的一侧，支撑块23在作用为在摆放板22斜置时对摆放板22起到支撑作用。摆放板22连接在驱动组件上，驱动组件驱动摆放板22转动。
[0037]通过驱动组件的驱动作用，摆放板22具有斜置和平置两种放置状态，当连杆6有上料模块1君如翻转模块2时，摆放板22处于斜置状态；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于连杆上料与翻转的定位装置，其特征在于，包括：上料模块，所述上料模块包括固定板、推板和推动气缸，所述固定板上设置有上料槽，所述推板设置在所述固定板的下方，所述推板上设置有放置槽，所述推板连接在所述推动气缸上，所述推动气缸驱动所述推板在固定板上移动；翻转模块，所述翻转模块包括安装座、摆放板、支撑块和驱动组件，所述上料模块设置在所述安装座上，所述上料模块位于所述摆放板的一侧；所述摆放板设置在所述安装座上，所述支撑块设置在所述摆放板靠近所述上料模块的一侧，所述摆放板连接在所述驱动组件上，所述驱动组件驱动所述摆放板转动；夹紧模块，所述夹紧模块包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧块设置在所述摆放板上，所述夹紧块连接在所述夹紧气缸上；定位模块，所述定位模块包括夹爪气缸和升降气缸，所述夹爪气缸连接在所述升降气缸上，所述夹爪气缸穿过所述连杆的内孔。2.根据权利要求1所述的一种用于连杆上料与翻转的定位装置，其特征在于：所述驱动组件包括齿轴、齿轮、提升气缸和连接块，所述齿轴竖直设置在所述安装座上，所述齿轮与齿轴啮合连接，所述齿轮连接在所述提升气缸上；所述连接块设置在所述安装座上，所述提升气缸连接在所述连接块上。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：高秀江，韩志强，欧志强，
申请(专利权)人：南京马波斯自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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