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一种小型微耕机辅助转向机构制造技术

技术编号:30582280 阅读:23 留言:0更新日期:2021-10-30 14:29
本实用新型专利技术涉及一种小型微耕机辅助转向机构,驱动轴两端通过连接器与轮子转轴连接,驱动轴两侧安装有驱动轴支架,驱动轴支架与轮轴支架转动连接;转向轴下侧固定有驱动摆杆,驱动摆杆远离转向轴端转动连接有传动连杆Ⅰ,传动连杆Ⅰ另外一端与支架驱动杆Ⅰ转动连接,支架驱动杆Ⅰ能够驱动远离转向轴的轮轴支架左右摆动;远离转向轴的轮轴支架的支架驱动杆Ⅱ、传动连杆Ⅱ、支架驱动杆Ⅲ能驱动靠近转向轴的轮轴支架同向摆动。采用转向轴、驱动摆杆及连杆机构等实现快速、简便的辅助转向,两侧的轮子能够同向转动相同的角度,转向快速、简便,推动较为省力,可以实现较小的转向半径,无需在转向时要来回拉动,较为方便。较为方便。较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种小型微耕机辅助转向机构


[0001]本技术涉及农业耕种设备
,具体涉及一种小型微耕机辅助转向机构。

技术介绍

[0002]微耕机以小型柴油机或汽油机为动力,具有重量轻,体积小,结构简单等特点,其广泛适用于平原、山区、丘陵的旱地、水田、果园等。现有的农业微耕机一般是采用两轮或四轮转向;采用机械式四轮转向的一般体积较大,都会配置有转向系统,其后轮的偏转是依靠机械传动将前轮偏转运动传到后轮上。而两轮型的微耕机体积较小,一般不会配置转向系统,是通过人手工推动实现硬转向,如图1为现有的小型微耕机100,小型微耕机100包括动力源101,动力源101一般为柴油机或汽油机,行走箱102采用螺栓与动力源101连接,行走箱102内插装有安装耕刀的驱动轴103,驱动轴103两端连接有轮子104,两轮式小型微耕机100上端安装有操作扶手105;使用时农民推动两轮式小型微耕机100在土地上运动,驱动轴103带动耕刀翻耙土地,在整个过程中农民均是采用人工硬推动操作扶手105实现小型微耕机100的转向的,推动较为费力,转向半径较大,需要来回拉动才来实现转向,较为不方便。

技术实现思路

[0003]针对上述问题,本技术提供一种小型微耕机辅助转向机构。
[0004]本技术的具体技术方案是:
[0005]一种小型微耕机辅助转向机构,包括插装在行走箱(102)上的驱动轴(103),其特征在于:所述驱动轴(103)两端通过连接器(10)与轮子转轴(12)连接,所述驱动轴(103)两侧靠近连接器(10)处对称安装有驱动轴支架(6),所述驱动轴支架(6)通过支撑臂(11)与小型微耕机体固定连接,所述轮子转轴(12)对应安装有轮轴支架(7),所述驱动轴支架(6)远离小型微耕机体端通过上连接轴钉(801)和下连接轴钉(802)与轮轴支架(7)转动连接,所述上连接轴钉(801)和下连接轴钉(802)固定连接在轮轴支架(7)上;
[0006]还包括安装在小型微耕机体上的安装座板(1),所述安装座板(1)上竖直插装有转向轴(201),所述转向轴(201)两端延伸至安装座板(1)外,且其下侧固定有驱动摆杆(4),所述驱动摆杆(4)远离转向轴(201)端转动连接有传动连杆Ⅰ(501);所述传动连杆Ⅰ(501)另外一端与支架驱动杆Ⅰ(901)转动连接,所述支架驱动杆Ⅰ(901)与远离转向轴(201)的轮轴支架(7)的上连接轴钉(801)固定连接;远离转向轴(201)的轮轴支架(7)的下连接轴钉(802)上固定连接有支架驱动杆Ⅱ(902),所述支架驱动杆Ⅱ(902)另一端转动连接有传动连杆Ⅱ(502),所述传动连杆Ⅱ(502)另一端则转动连接有支架驱动杆Ⅲ(903),所述支架驱动杆Ⅲ(903)固定连接在靠近转向轴(201)的轮轴支架(7)的下连接轴钉(802)上。
[0007]进一步,优选的是,所述连接器(10)为万向联轴器或关节轴承。
[0008]进一步,优选的是,还包括转向连接板(202),所述转向轴(201)上端通过转向连接板(202)与操作扶手(105)连接。
[0009]进一步,优选的是,还包括下承力座板(3),所述转向轴(201)下端插装在下承力座板(3)内,所述下承力座板(3)则固定安装在小型微耕机体上。
[0010]进一步,优选的是,所述上连接轴钉(801)和下连接轴钉(802)位于轮轴支架(7)中心线上
[0011]本技术的有益效果是:采用转向轴、驱动摆杆及连杆机构等实现快速、简便的辅助转向,两侧的轮子能够同向转动相同的角度,转向快速、简便,推动较为省力,可以实现较小的转向半径,无需在转向时要来回拉动,较为方便。
附图说明
[0012]图1为本现有的小型微耕机主视示意图。
[0013]图2为本技术小型微耕机辅助转向机构的主视示意图,其中省略未画出转向轴下部驱动摆杆、下承力座板、传动连杆Ⅰ等部件,并对安装座板、驱动轴支架和轮轴支架等进行了剖视。
[0014]图3为本技术小型微耕机辅助转向机构的后视示意图。
[0015]图4为图3中A

A处的剖视图。
[0016]图5为本技术小型微耕机辅助转向机构的仰视示意图,其中省略未画出操作扶手、传动连杆Ⅰ等部件。
[0017]图6为图2中D处的局部放大图。
[0018]图7为图2中E处的局部放大图。
[0019]上图中:100

小型微耕机,101

动力源,102

行走箱,103

驱动轴,104

轮子,105

操作扶手;
[0020]1‑
安装座板,201

转向轴,202

转向连接板,3

下承力座板,4

驱动摆杆,501

传动连杆Ⅰ,502

传动连杆Ⅱ,6

驱动轴支架,7

轮轴支架,801

上连接轴钉,802

下连接轴钉,901

支架驱动杆Ⅰ,902

支架驱动杆Ⅱ,903

支架驱动杆Ⅲ,10

连接器,11

支撑臂,12

轮子转轴。
具体实施方式
[0021]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术,并不用于限定本技术。
[0022]在本技术的描述中,需要理解的是,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]如图2至图7所示,一种小型微耕机辅助转向机构,包括插装在行走箱(102)上的驱动轴(103),行走箱(102)采用螺栓与动力源(101)连接,动力源(101)一般为柴油机或汽油机,以上均为现有两轮式小型微耕机结构,请参考图1。
[0024]如图2至图5、图7所示,驱动轴(103)两端通过连接器(10)与轮子转轴(12)连接,连
接器(10)为万向联轴器或关节轴承,本在实施例中,专利技术人优选的为万向联轴器,通过万向联轴器可实现驱动轴(103)与轮子转轴(12)的动力传动,同时可以保证轮子转轴(12)、轮子104的左右摆动,从而实现转向,当然在此处也可以采用具有可承受径向载荷、轴向载荷的关节轴承实现两者的连接,至于万向联轴器或关节轴承连接两轴的安装方式本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种小型微耕机辅助转向机构,包括插装在行走箱(102)上的驱动轴(103),其特征在于:所述驱动轴(103)两端通过连接器(10)与轮子转轴(12)连接,所述驱动轴(103)两侧靠近连接器(10)处对称安装有驱动轴支架(6),所述驱动轴支架(6)通过支撑臂(11)与小型微耕机体固定连接,所述轮子转轴(12)对应安装有轮轴支架(7),所述驱动轴支架(6)远离小型微耕机体端通过上连接轴钉(801)和下连接轴钉(802)与轮轴支架(7)转动连接,所述上连接轴钉(801)和下连接轴钉(802)固定连接在轮轴支架(7)上;还包括安装在小型微耕机体上的安装座板(1),所述安装座板(1)上竖直插装有转向轴(201),所述转向轴(201)两端延伸至安装座板(1)外,且其下侧固定有驱动摆杆(4),所述驱动摆杆(4)远离转向轴(201)端转动连接有传动连杆Ⅰ(501);所述传动连杆Ⅰ(501)另外一端与支架驱动杆Ⅰ(901)转动连接,所述支架驱动杆Ⅰ(901)与远离转向轴(201)的轮轴支架(7)的上连接轴钉(801)固定连接;远...

【专利技术属性】
技术研发人员:张光元
申请(专利权)人:张光元
类型:新型
国别省市:

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