一种带有定位功能的打孔工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有定位功能的打孔工业机器人，属于打孔设备技术领域，包括底板，所述底板上固接有安装架，所述安装架顶部的底面上安装有两个液压缸，且两个液压缸的自由端上固接有安装板，所述安装板内安装有钻孔机，所述底板上固接有底座，所述底座内侧的底面上通过轴承a与中心轴的底端转动连接，所述中心轴的外侧壁上固接有外齿环；将工件自动推动到中心处，使工件、钻孔机以及中心孔处于同一竖向轴线上，达到自动定位加工的目的，整体联动效果强，节省额外定位设备的制造成本，使冷却液可流回到冷却液箱内，完成冷却液循环过程，节省冷却液的使用，避免浪费，同时滤网的设置可将碎屑与冷却液分离，避免冷却液中掺杂有碎屑。碎屑。碎屑。

【技术实现步骤摘要】
一种带有定位功能的打孔工业机器人


[0001]本技术属于打孔设备
，具体涉及一种带有定位功能的打孔工业机器人。

技术介绍

[0002]钻孔是指利用比目标物更坚硬、更锐利的工具通过旋转切削或旋转挤压的方式，在目标物上留下圆柱形孔或洞，通过对精密部件进行钻孔，来达到预期的效果，钻孔机有半自动钻孔机和全自动钻孔机，随着人力资源成本的增加；大多数企业均考虑全自动钻孔机作为发展方向，随着时代的发展，自动钻孔机的钻孔技术的提升，采用全自动钻孔机对各种五金模具进行钻孔优势明显。
[0003]目前，在工业加工时需要使用到钻孔机器人，但现有的钻孔机器人难以自动实现工件的中心定位，还需要其他的定位安装设备来辅助打孔作业，因此增加了制造成本，同时钻孔时冷却液随着加工碎屑一起被清理掉，不能实现冷却液的循环使用，存在冷却液浪费情况。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种带有定位功能的打孔工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有定位功能的打孔工业机器人，包括底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有定位功能的打孔工业机器人，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上固接有安装架(2)，所述安装架(2)顶部的底面上安装有两个液压缸(3)，且两个液压缸(3)的自由端上固接有安装板(4)，所述安装板(4)内安装有钻孔机(5)，所述底板(1)上固接有底座(6)，所述底座(6)内侧的底面上通过轴承a(7)与中心轴(8)的底端转动连接，所述中心轴(8)的外侧壁上固接有外齿环(9)，所述外齿环(9)的外侧设有齿杆a(10)，且齿杆a(10)滑动连接在底座(6)内，所述齿杆a(10)的侧壁和底面上均设有一组齿牙，所述齿杆a(10)侧壁上的一组齿牙与外齿环(9)相啮合，所述齿杆a(10)底面上的一组齿牙与齿轮a(11)相啮合，所述齿轮a(11)位于底座(6)的外部，所述齿轮a(11)还与齿杆b(15)相啮合，所述齿杆b(15)通过连接杆(16)与安装板(4)的侧壁固接，所述中心轴(8)的顶端上固接有旋转盘(17)，且旋转盘(17)的上表面固接有端面齿环(18)，所述端面齿环(18)分别与四个齿轮b(19)相啮合，且四个齿轮b(19)分别位于底座(6)上开设的四个通孔(20)内，且四个齿轮b(19)分别固接在四个螺纹筒(21)的外侧壁上，所述螺纹筒(21)通过轴承座(22)转动连接在底座(6)上，所述螺纹筒(21)内螺旋传动连接有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)远离螺纹筒(21)的一端上固接有定位夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾芸红，
申请(专利权)人：辽阳斯佳机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：