本实用新型专利技术公开了一种适应性强的CCTV管道机器两栖行走装置，包括基座，基座底端对应设有四组固定座，每两组固定座上穿设有转动杆，两组转动杆上均设有从动皮带轮，基座底端设有电机，电机上设有主动皮带轮，主动皮带轮分别通过两组皮带与两组从动皮带轮连接，两组转动杆两端均设有圆柱齿轮，每两个圆柱齿轮上啮合有履带，两组转动杆两端均套设有桨叶；基座两侧均开设有滑槽，滑槽内卡设有两组卡块，卡块通过销轴与调节杆连接，两组调节杆通过销轴与万向轮连接，卡块与滑槽内侧之间设有复位弹簧；基座上设有安装槽，由于转动杆带动圆柱齿轮进行转动，使得桨叶跟随圆柱齿轮进行转动，可使得本新型在水上进行划水运动，即可完成检测工作。成检测工作。成检测工作。
【技术实现步骤摘要】
一种适应性强的CCTV管道机器两栖行走装置
[0001]本技术涉及管道检测机器
，具体的为一种适应性强的CCTV管道机器两栖行走装置。
技术介绍
[0002]CCTV是“Closed Circuit Television(闭路电视)”的英文缩写，常用于管道监测机器人，管道检测机器人系统是一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，具有强劲的动力性能，驱动及越障能力强，即使在恶劣的管道条件下也能正常工作，CCTV管道内窥机器人可为供水管道的正常运行提供了直观、可靠的检修依据，但目前使用的管道检测机器人无水上检测的能力，导致需要将管道内的水流排干过后才可进行检测，导致使用非常不便。
技术实现思路
[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种适应性强的CCTV管道机器两栖行走装置，以解决现有技术中，管道检测机器人无水上检测的能力，导致需要将管道内的水流排干过后才可进行检测的技术问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种适应性强的CCTV管道机器两栖行走装置，包括基座，所述基座底端对应设置有四组固定座，每两组所述固定座上穿设有转动杆，两组所述转动杆上均设置有从动皮带轮，所述基座底端设置有电机，所述电机上设置有主动皮带轮，所述主动皮带轮分别通过两组皮带与两组所述从动皮带轮连接，两组所述转动杆两端均设置有圆柱齿轮，每两个所述圆柱齿轮上啮合有履带，两组所述转动杆两端均套设有桨叶；所述基座两侧均开设有滑槽，所述滑槽内卡设有两组卡块，所述卡块上穿设有销轴，所述卡块通过所述销轴与调节杆连接，两组所述调节杆通过所述销轴与万向轮连接，所述卡块与所述滑槽内侧之间设置有复位弹簧；所述基座上设置有安装槽。
[0005]作为本技术的优选技术方案，所述安装槽内对应设置有两组挤压板，所述挤压板一侧设置有拉杆，所述拉杆穿设在所述安装槽上，所述拉杆上套设有挤压弹簧。
[0006]作为本技术的优选技术方案，所述挤压板上设置有摩擦板。
[0007]作为本技术的优选技术方案，所述桨叶上穿设有固定螺栓，所述桨叶通过所述固定螺栓与所述转动杆连接。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述基座底端设置有保护罩，所述电机设置在所述保护罩内，所述保护罩与所述基座之间设置有密封垫。
[0009]本技术提供了一种适应性强的CCTV管道机器两栖行走装置，具备以下有益效果：当电机转动时，通过主动皮带轮、从动皮带轮与皮带的相互配合，可使得转动杆带动圆柱齿轮进行转动，从而通过履带的运动带动本新型进行移动作业，拥有极强的越障能力，在管道内正在排水时，由于转动杆带动圆柱齿轮进行转动，使得桨叶跟随圆柱齿轮进行转动，可有效防止本新型被水流冲走，并且能在水上进行划水运动。
附图说明
[0010]图1为本技术一种适应性强的CCTV管道机器两栖行走装置的立体图；
[0011]图2为本技术一种适应性强的CCTV管道机器两栖行走装置的爆炸图；
[0012]图3为本技术一种适应性强的CCTV管道机器两栖行走装置的主视图。
[0013]图中：1、基座；2、安装槽；3、固定座；4、滑槽；5、复位弹簧；6、卡块；7、调节杆；8、万向轮；9、桨叶；10、密封垫；11、固定螺栓；12、圆柱齿轮；13、履带；14、转动杆；15、从动皮带轮；16、皮带；17、主动皮带轮；18、拉杆；19、挤压弹簧；20、摩擦板；21、挤压板；22、销轴；23、保护罩；24、电机。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0015]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种适应性强的CCTV管道机器两栖行走装置，包括基座1，所述基座1底端对应设置有四组固定座3，每两组所述固定座3上穿设有转动杆14，两组所述转动杆14上均设置有从动皮带轮15，所述基座1底端设置有电机24，所述电机24上设置有主动皮带轮17，所述主动皮带轮17分别通过两组皮带16与两组所述从动皮带轮15连接，两组所述转动杆14两端均设置有圆柱齿轮12，每两个所述圆柱齿轮12上啮合有履带13，两组所述转动杆14两端均套设有桨叶9；所述基座1两侧均开设有滑槽4，所述滑槽4内卡设有两组卡块6，所述卡块6上穿设有销轴22，所述卡块6通过所述销轴22与调节杆7连接，两组所述调节杆7通过所述销轴22与万向轮8连接，所述卡块6与所述滑槽4内侧之间设置有复位弹簧5；所述基座1上设置有安装槽2。
[0016]该适应性强的CCTV管道机器两栖行走装置在使用时，首先将管道机器人（图未示）安装至所述安装槽2内，通过打开所述电机24，通过所述主动皮带轮17、所述从动皮带轮15与所述皮带16的相互配合，可使得所述转动杆14带动所述圆柱齿轮12进行转动，从而使得所述圆柱齿轮12带动所述履带13运动，进而为本新型的移动提供动力来源，且通过所述履带13的设置可使得本新型拥有极强的越障能力，当管道内正在排水时，由于所述转动杆14带动所述圆柱齿轮12进行转动，使得所述桨叶9跟随所述圆柱齿轮12进行转动，可有效防止本新型被水流冲走，并且能在水上进行划水运动，且通过所述桨叶9的设置，也加强了本新型在淤泥中的行进能力。
[0017]请参阅图2，所述安装槽2内对应设置有两组挤压板21，所述挤压板21一侧设置有拉杆18，所述拉杆18穿设在所述安装槽2上，所述拉杆18上套设有挤压弹簧19，可将管道机器人放置在两组所述挤压板21之间，通过所述挤压弹簧19的设置，对其进行固定，为后续的拆卸提供了极大的便捷。
[0018]请参阅图2，所述挤压板21上设置有摩擦板20，可增加接触面之间的摩擦，使其固定更加牢靠。
[0019]请参阅图2，所述桨叶9上穿设有固定螺栓11，所述桨叶9通过所述固定螺栓11与所述转动杆14连接，可快捷的将所述桨叶9进行拆卸，方便对其进行拆卸维修。
[0020]请参阅图2，所述基座1底端设置有保护罩23，所述电机24设置在所述保护罩23内，
所述保护罩23与所述基座1之间设置有密封垫10，可有效防止所述电机24受到水流的侵蚀。
[0021]综上所述，首先将管道机器人安装至所述安装槽2内，使其处于两组所述挤压板21之间，通过所述挤压弹簧19的设置，对其进行固定，为后续的拆卸提供了极大的便捷，而所述挤压板21上设置有摩擦板20，可增加接触面之间的摩擦，使其固定更加牢靠；通过打开所述电机24，通过所述主动皮带轮17、所述从动皮带轮15与所述皮带16的相互配合，可使得所述转动杆14带动所述圆柱齿轮12进行转动，从而使得所述圆柱齿轮12带动所述履带13运动，进而为本新型的移动提供动力来源，且通过所述履带13的设置可使得本新型拥有极强的越障能力，当管道内正在排水时，由于所述转动杆14带动所述圆柱齿轮12进行转动，使得本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适应性强的CCTV管道机器两栖行走装置，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）底端对应设置有四组固定座（3），每两组所述固定座（3）上穿设有转动杆（14），两组所述转动杆（14）上均设置有从动皮带轮（15），所述基座（1）底端设置有电机（24），所述电机（24）上设置有主动皮带轮（17），所述主动皮带轮（17）分别通过两组皮带（16）与两组所述从动皮带轮（15）连接，两组所述转动杆（14）两端均设置有圆柱齿轮（12），每两个所述圆柱齿轮（12）上啮合有履带（13），两组所述转动杆（14）两端均套设有桨叶（9）；所述基座（1）两侧均开设有滑槽（4），所述滑槽（4）内卡设有两组卡块（6），所述卡块（6）上穿设有销轴（22），所述卡块（6）通过所述销轴（22）与调节杆（7）连接，两组所述调节杆（7）通过所述销轴（22）与万向轮（8）连接，所述卡块（6）与所述滑槽（4）内侧之间设置有复位弹簧（5）；所述基座（...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖军华，苏保丁，滕海波，
申请(专利权)人：广西祥明科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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