一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，其技术方案是：包括箱体，所述箱体内部设有传动机构，所述传动机构延伸至箱体外部，所述传动机构包括电机，所述电机固定设于箱体顶部，所述电机输出端固定连接有转杆，所述转杆设于箱体顶部并延伸至箱体内部，所述转杆底部与箱体底部内壁通过轴承连接，本实用新型专利技术的有益效果是：通过增加第二滤网和刀片，在地面的垃圾被吸入扫地机器人内部时了，体积较大的垃圾，会被第二滤网挡住，经过刀片反复持续的粉碎，可以将体积较大的垃圾被粉碎成体积小的垃圾，可以避免体积较大的在被吸入扫地机器人内部时会将机器人内部机构卡死，提高了清扫效率，减少了清扫时间。减少了清扫时间。减少了清扫时间。

【技术实现步骤摘要】
一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人


[0001]本技术涉及生活用品
，具体涉及一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人主要是用于代替人工对住宅地板进行清扫的设备，通过底部转动的刷头将地板上的杂物卷起，再通过扫地机器人上的吸尘端将卷起的杂物卷入收集袋内部，随着人们生活水平的提高，扫地机器人得到了广泛地使用。
[0003]现有技术存在以下不足：现有的扫地机器人在工作时，如果地面有体积较大的物体，在被清理时可能会被吸入机器人内部，可能会造成对扫地机器人内部结构的卡死，且被吸入的灰需要人工手动对其进行清理，增加了人工劳动强度，增加了清扫时间，降低了清扫效率。
[0004]因此，专利技术一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人很有必要。

技术实现思路

[0005]为此，本技术提供一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，通过增加箱体，以解决增加了人工劳动强度，增加了清扫时间，降低了清扫效率的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，包括箱体，所述箱体内部设有传动机构，所述传动机构延伸至箱体外部；
[0007]所述传动机构包括电机，所述电机固定设于箱体顶部，所述电机输出端固定连接有转杆，所述转杆设于箱体顶部并延伸至箱体内部，所述转杆底部与箱体底部内壁通过轴承连接，所述转杆与箱体通过轴承连接，所述转杆外部固定设有第一锥齿轮，所述箱体内部设有两个吸灰组件，两个所述吸灰组件分别设于第一锥齿轮两侧，所述电机外部固定设有保护组件；
[0008]所述吸灰组件包括第三锥齿轮，所述第三锥齿轮述第一锥齿轮底部，所述第三锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述第三锥齿轮一侧固定连接有旋杆，所述旋杆一侧固定连接有蜗杆，所述蜗杆一侧与箱体一侧内壁通过轴承连接有，所述蜗杆前侧设有竖杆，所述竖杆顶部与箱体顶部内壁通过轴承连接，所述竖杆外部固定设有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆相啮合，所述竖杆两侧固定连接有第一扇叶，所述箱体内部固定设有横板，所述横板设于转杆外部，所述横板设于第一锥齿轮底部，所述横板内部嵌设有第一过滤网，所述转杆外部固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设于横板底部，所述第二锥齿轮两侧设有清理组件，所述清理组件延伸至箱体外部；
[0009]所述清理组件包括第四锥齿轮，所述第四锥齿轮设于第二锥齿轮底部，所述第四锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，所述第四锥齿轮一侧固定连接有往复丝杆，所述往复丝杆外部设有轴承座，所述轴承座与往复丝杆通过滚珠螺母副连接，所述轴承座顶部固定连接有竖板，所述竖板顶部固定连接有连接板，所述连接板顶部固定连接有毛刷，所述连接板一侧
固定连接有方板，所述方板上开设有贯通槽，所述贯通槽与转杆相匹配，所述箱体一侧开设有出灰孔，所述箱体一侧固定连接有出灰管，所述往复丝杆一侧固定连接有横杆，所述横杆一侧贯穿箱体一侧并延伸至出灰管内部，所述横杆与箱体通过轴承连接，所述横杆一侧与出灰管一侧通过轴承连接，所述出灰管内部设有第一皮带轮，所述第一皮带轮固定设于横杆外部，所述第一皮带轮顶部设有动杆，所述动杆一侧延伸至出灰孔内部，所述动杆外部固定设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设有皮带，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，所述动杆顶部和底部固定连接有第二扇叶，所述动杆一侧固定连接有螺旋输送杆，所述转杆外部设有挡板，所述挡板设于第二锥齿轮底部，所述挡板内部嵌设有第二过滤网，所述转杆两侧固定设有多个刀片，所述箱体底部均开设有进灰孔，所述箱体底部固定连接有万向轮。
[0010]优选的，所述保护组件包括保护壳，所述保护壳底部与箱体顶部固定连接，所述保护壳固定设于电机外部，所述保护壳顶部开设有多个散热孔。
[0011]优选的，所述箱体内部固定设有第一固定板，所述第一固定板顶部与箱体顶部内壁固定连接，所述旋杆一侧贯穿第一固定板一侧并延伸至第一固定板另一侧，所述第一固定板与旋杆通过轴承连接。
[0012]优选的，所述箱体内部固定设有第二固定板，所述第二固定板一侧与箱体一侧内壁固定连接，所述竖杆底部贯穿第二固定板顶部并延伸至第二固定板底部，所述第二固定板与竖杆通过轴承连接。
[0013]优选的，所述箱体内部固定设有挡灰壳，所述挡灰壳设于转杆外部，所述挡灰壳固定设于第二锥齿轮和第四锥齿轮外部，所述转杆和往复丝杆与挡灰壳通过轴承连接。
[0014]优选的，所述箱体内部固定设有限位杆，所述限位杆一侧与箱体一侧内壁固定连接，所述限位杆另一侧与挡灰壳一侧固定连接，所述限位杆外部设有套筒，所述套筒顶部与轴承座底部固定连接。
[0015]优选的，所述出灰管内部固定设有第三固定板，所述第三固定板顶部与出灰管顶部固定连接，所述动杆一侧贯穿第三固定板一侧并延伸至第三固定板另一侧，所述动杆与第三固定板通过轴承连接。
[0016]优选的，所述出灰管一侧设有收集箱。
[0017]优选的，所述保护组件包括保护壳，所述保护壳底部与箱体顶部固定连接，所述保护壳固定设于电机外部，所述保护壳顶部嵌设有散热网。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]1、本技术通过增加第二滤网和刀片，在地面的垃圾被吸入扫地机器人内部时了，体积较大的垃圾，会被第二滤网挡住，经过刀片反复持续的粉碎，可以将体积较大的垃圾被粉碎成体积小的垃圾，可以避免体积较大的在被吸入扫地机器人内部时会将机器人内部机构卡死，提高了清扫效率，减少了清扫时间；
[0020]2、本技术通过第一过滤网和毛刷，在地面的灰尘吸入扫地机器人内部时，会被第一过滤网拦截住，被吸入的灰会吸附在第一过滤网表面，轴承座带动毛刷，可以持续地不间断的对第一过滤网表面进行清理，防止灰尘堵塞第一过滤网，且毛刷会将灰尘刷至出灰管中，在通过螺旋输送杆将灰尘送到收集箱中。
附图说明
[0021]图1为本技术提供的整体结构示意图；
[0022]图2为本技术提供的图1中的A处放大图；
[0023]图3为本技术提供的横杆的立体图；
[0024]图4为本技术提供的实施例2结构示意图；
[0025]图中：1箱体、2电机、3转杆、4第一锥齿轮、5第三锥齿轮、6旋杆、7蜗杆、8竖杆、9蜗轮、10第一扇叶、11横板、12第一过滤网、13第二锥齿轮、14第四锥齿轮、15往复丝杆、16轴承座、17竖板、18连接板、19毛刷、20方板、21出灰孔、22出灰管、23横杆、24第一皮带轮、25动杆、26第二皮带轮、27皮带、28螺旋输送杆、29挡板、30第二过滤网、31刀片、32进灰孔、33万向轮、34保护壳、35散热孔、36第一固定板、37第二固定板、38挡灰壳、39限位杆、40套筒、41第三固定板、42收集箱、43散热网。
具体实施方式
[0026]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0027]实施例1，参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硬质地面扫地吸尘一体化机器人，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内部设有传动机构，所述传动机构延伸至箱体（1）外部；所述传动机构包括电机（2），所述电机（2）固定设于箱体（1）顶部，所述电机（2）输出端固定连接有转杆（3），所述转杆（3）设于箱体（1）顶部并延伸至箱体（1）内部，所述转杆（3）底部与箱体（1）底部内壁通过轴承连接，所述转杆（3）与箱体（1）通过轴承连接，所述转杆（3）外部固定设有第一锥齿轮（4），所述箱体（1）内部设有两个吸灰组件，两个所述吸灰组件分别设于第一锥齿轮（4）两侧，所述电机（2）外部固定设有保护组件；所述吸灰组件包括第三锥齿轮（5），所述第三锥齿轮（5）述第一锥齿轮（4）底部，所述第三锥齿轮（5）与第一锥齿轮（4）相啮合，所述第三锥齿轮（5）一侧固定连接有旋杆（6），所述旋杆（6）一侧固定连接有蜗杆（7），所述蜗杆（7）一侧与箱体（1）一侧内壁通过轴承连接有，所述蜗杆（7）前侧设有竖杆（8），所述竖杆（8）顶部与箱体（1）顶部内壁通过轴承连接，所述竖杆（8）外部固定设有蜗轮（9），所述蜗轮（9）和蜗杆（7）相啮合，所述竖杆（8）两侧固定连接有第一扇叶（10），所述箱体（1）内部固定设有横板（11），所述横板（11）设于转杆（3）外部，所述横板（11）设于第一锥齿轮（4）底部，所述横板（11）内部嵌设有第一过滤网（12），所述转杆（3）外部固定设有第二锥齿轮（13），所述第二锥齿轮（13）设于横板（11）底部，所述第二锥齿轮（13）两侧设有清理组件，所述清理组件延伸至箱体（1）外部；所述清理组件包括第四锥齿轮（14），所述第四锥齿轮（14）设于第二锥齿轮（13）底部，所述第四锥齿轮（14）与第二锥齿轮（13）相啮合，所述第四锥齿轮（14）一侧固定连接有往复丝杆（15），所述往复丝杆（15）外部设有轴承座（16），所述轴承座（16）与往复丝杆（15）通过滚珠螺母副连接，所述轴承座（16）顶部固定连接有竖板（17），所述竖板（17）顶部固定连接有连接板（18），所述连接板（18）顶部固定连接有毛刷（19），所述连接板（18）一侧固定连接有方板（20），所述方板（20）上开设有贯通槽，所述贯通槽与转杆（3）相匹配，所述箱体（1）一侧开设有出灰孔（21），所述箱体（1）一侧固定连接有出灰管（22），所述往复丝杆（15）一侧固定连接有横杆（23），所述横杆（23）一侧贯穿箱体（1）一侧并延伸至出灰管（22）内部，所述横杆（23）与箱体（1）通过轴承连接，所述横杆（23）一侧与出灰管（22）一侧通过轴承连接，所述出灰管（22）内部设有第一皮带轮（24），所述第一皮带轮（24）固定设于横杆（23）外部，所述第一皮带轮（24）顶部设有动杆（25），所述动杆（25）一侧延伸至出灰孔（21）内部，所述动杆（25）外部固定设有第二皮带轮（26），所述第一皮带轮（24）和第二皮带轮（26）之间设有皮带（27），所述第一皮带轮（24）和...

【专利技术属性】
技术研发人员：林升，
申请(专利权)人：陕西黑松环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：