【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于光伏板清洁，具体为一种光伏板清理用机器人。
技术介绍
1、光伏发电是一种前景非常广阔的清洁能源。然而，空气中的灰尘严重影响光伏组件的发电效率。有数据显示，一年不清洗光伏太阳能板组件板，将会影响发电效率达20％以上。在我国的大型电站，均以人工清洗为主，效率十分低下，为了提高对光伏太阳能板清洗的效率，就需要提供一种清扫设备对光伏太阳能板进行清扫，而已有的清扫设备主要是以清扫机器人为主，传统的清洁机器人在对光伏板进行清洁时，通常是转动转轮，对表面的灰尘进行清扫，并通过喷水配合转轮将一些不易清理的地方进行清除，但灰尘通常是一部分被转轮带走，另一部分只是被扫到了光伏板上的其他位置，灰尘多的时候，水冲过的地方在干凝的时候，灰尘又会漂浮到光伏板表面，无法做到有效的清洁当灰尘飘散到光伏板的缝隙里或者光伏板的电连接等部位时，可能会导致光伏板出现故障，同时在对机器人进行操作时，对于一些拐角地方需要来回操作机器人掉头，过于麻烦，效率不高，因此需要对其进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种光伏板清理用机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种光伏板清理用机器人，包括有；
3、外壳，所述外壳的顶部固定安装有控制模块，所述外壳的底部固定安装有驱动模块，所述驱动模块的两侧活动安装有转轮一、转轮二；
4、清洁机构，其设置于外壳的底部；
5、吸尘机构，其设置于清洁机构内部；
...【技术保护点】
1.一种光伏板清理用机器人，其特征在于：包括有；
2.根据权利要求1所述的一种光伏板清理用机器人，其特征在于：所述吸尘机构，包括有滤网（15），所述滤网（15）活动安装于清洁轮一（9）、清洁轮二（10）的内部，与连接块（11）连通，所述连接块（11）的顶部固定安装有气管（13），所述驱动模块（4）的顶部固定安装有抽气机（14），所述气管（13）与抽气机（14）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板清理用机器人，其特征在于：所述清扫机构，包括有限位槽一（20），所述限位槽一（20）开设于清洁轮一（9）、清洁轮二（10）的内壁上，滤网（15）的侧面固定安装有安装板（16），所述安装板（16）的表面开设有限位槽二（23），所述安装板（16）的表面活动安装有转动杆（17），所述清洁轮一（9）、清洁轮二（10）的内部固定安装有电机（18），所述电机（18）的输出轴固定连接转动杆（17），所述限位槽一（20）、限位槽二（23）的内部活动安装有清洁转轮（19），所述清洁转轮（19）的一端固定连接转动杆（17）。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板清理
5.根据权利要求1所述的一种光伏板清理用机器人，其特征在于：所述驱动模块（4）的前后两侧均安装有清洁机构，吸尘机构和清扫机构，且抽气机（14）控制两组吸尘机构，接水管（3）与两组喷头（26）连通。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板清理用机器人，其特征在于：喷头（26）整齐排列在输水管二（25）的底部，且方向是斜着朝向地面，喷出水流为扇形。
7.根据权利要求1所述的一种光伏板清理用机器人，其特征在于：所述控制模块（2）、驱动模块（4）皆为无线控制，可通过遥控器无线遥控进行操作。
8.根据权利要求1所述的一种光伏板清理用机器人，其特征在于：所述清洁轮一（9）、清洁轮二（10）的表面为清洁毛刷，且毛刷的底部皆整齐开设有吸尘孔。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏板清理用机器人，其特征在于：包括有；
2.根据权利要求1所述的一种光伏板清理用机器人，其特征在于：所述吸尘机构，包括有滤网（15），所述滤网（15）活动安装于清洁轮一（9）、清洁轮二（10）的内部，与连接块（11）连通，所述连接块（11）的顶部固定安装有气管（13），所述驱动模块（4）的顶部固定安装有抽气机（14），所述气管（13）与抽气机（14）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种光伏板清理用机器人，其特征在于：所述清扫机构，包括有限位槽一（20），所述限位槽一（20）开设于清洁轮一（9）、清洁轮二（10）的内壁上，滤网（15）的侧面固定安装有安装板（16），所述安装板（16）的表面开设有限位槽二（23），所述安装板（16）的表面活动安装有转动杆（17），所述清洁轮一（9）、清洁轮二（10）的内部固定安装有电机（18），所述电机（18）的输出轴固定连接转动杆（17），所述限位槽一（20）、限位槽二（23）的内部活动安装有清洁转轮（19），所述清洁转轮（19）的一端固定连接转动杆（17）。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板清理用机器人，其特征在于：所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：林铮，
申请(专利权)人：陕西黑松环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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