一种连排瓶体卸盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种连排瓶体卸盘装置，包括瓶体放置平台、位于瓶体放置平台一侧的瓶体输送机构、用于将瓶体放置平台上的瓶体推向瓶体输送机构的推瓶机构以及在推瓶机构推瓶时护瓶的护瓶机构，瓶体输送机构比瓶体放置平台低，瓶体放置平台的出瓶侧设有用于检测瓶体有无的瓶体检测机构，护瓶机构上设有在护瓶机构缩到位时控制推瓶机构暂停的第一传感器和在护瓶机构伸到位时控制推瓶机构启动的第二传感器。该连排瓶体卸盘装置具有能够避免瓶体挤压、防止碎瓶以及便于后续输送等优点。防止碎瓶以及便于后续输送等优点。防止碎瓶以及便于后续输送等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种连排瓶体卸盘装置


[0001]本技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种连排瓶体卸盘装置。

技术介绍

[0002]传统的卸盘机主要是针对玻璃安瓿瓶、玻璃口服液瓶以及玻璃西林瓶这三种瓶子进行自动卸盘，而且卸盘的方式均是采用整体推出的方式进行卸盘，通过这种整体推出盘的方式效率较高，速度较快。但是瓶体一般是圆形结构，从而会有第一排和第二排出现交错排列的情况发生，导致第一排和第二排到达卸瓶区的距离不同，但推瓶伺服每次推送的距离相同，因此会产生未将瓶体推到位或瓶体遭到挤压得情况发生。瓶体一般是五个为一排，一般都是以连排形式存在的，如果使用传统的卸盘方式整体推入时，第一，每排瓶子均会受到挤压出现报警甚至出现将瓶子挤烂现象，第二，不便与后端设备连接。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够避免瓶体挤压、防止碎瓶以及便于后续输送的连排瓶体卸盘装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种连排瓶体卸盘装置，包括瓶体放置平台、位于瓶体放置平台一侧的瓶体输送机构、用于将瓶体放置平台上的瓶体推向瓶体输送机构的推瓶机构以及在推瓶机构推瓶时护瓶的护瓶机构，所述瓶体输送机构比瓶体放置平台低，所述瓶体放置平台的出瓶侧设有用于检测瓶体有无的瓶体检测机构，所述护瓶机构上设有在护瓶机构缩到位时控制推瓶机构暂停的第一传感器和在护瓶机构伸到位时控制推瓶机构启动的第二传感器。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：
[0007]所述推瓶机构包括推瓶电机和与推瓶电机相连接的推瓶板。
[0008]所述护瓶机构包括护瓶气缸和设于护瓶气缸伸缩端的护瓶板。
[0009]所述瓶体检测机构为光电检测机构。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0011]本技术连排瓶体卸盘装置的使用过程，首先在初始状态：护瓶机构伸到位，护于连排瓶体朝向瓶体输送机构的一侧，推瓶机构抵于连排瓶体远离瓶体输送机构的一侧；然后，推瓶：推瓶机构以点动方式向瓶体输送机构的方向推瓶，当护瓶机构缩到位时，推瓶机构暂停，护瓶机构回缩，使前排瓶体倒于瓶体输送机构上，护瓶机构外伸，当护瓶机构伸到位时，推瓶机构启动，继续以点动方式向瓶体输送机构的方向推瓶；接着，回位：当瓶体检测机构未检测至瓶体时，卸瓶完成，推瓶机构缩回，护瓶机构伸到位。通过设置传感器和瓶体检测机构，来控制推瓶机构的推送距离，能够避免瓶体挤压、防止碎瓶以及便于瓶体倒于瓶体输送机构上进行后续输送。
附图说明
[0012]图1是本技术连排瓶体卸盘装置在初始状态时的结构示意图。
[0013]图2是本技术连排瓶体卸盘装置在护瓶机构完全回缩时的结构示意图。
[0014]图3是本技术连排瓶体卸盘装置在护瓶机构伸到位时的结构示意图。
[0015]图4是本技术连排瓶体卸盘装置在回位时的结构示意图。
[0016]图中各标号表示：
[0017]1、瓶体放置平台；2、瓶体输送机构；3、推瓶机构；31、推瓶电机；32、推瓶板；4、护瓶机构；41、护瓶气缸；42、护瓶板；5、瓶体检测机构；6、第一传感器；7、第二传感器。
具体实施方式
[0018]以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。
[0019]图1至图4示出了本技术连排瓶体卸盘装置的一种实施例，本连排瓶体卸盘装置包括瓶体放置平台1、位于瓶体放置平台1一侧的瓶体输送机构2、用于将瓶体放置平台1上的瓶体推向瓶体输送机构2的推瓶机构3以及在推瓶机构3推瓶时护瓶的护瓶机构4，瓶体输送机构2比瓶体放置平台1低，瓶体放置平台1的出瓶侧设有用于检测瓶体有无的瓶体检测机构5，护瓶机构4上设有在护瓶机构4缩到位时控制推瓶机构3暂停的第一传感器6和在护瓶机构4伸到位时控制推瓶机构3启动的第二传感器7。该连排瓶体卸盘装置的使用过程，首先在初始状态(如图1所示)：护瓶机构4伸到位，护于连排瓶体朝向瓶体输送机构2的一侧，推瓶机构3抵于连排瓶体远离瓶体输送机构2的一侧；然后，推瓶：推瓶机构3以点动方式向瓶体输送机构2的方向推瓶，当护瓶机构4缩到位时，推瓶机构3暂停，护瓶机构4回缩(如图2所示)，使前排瓶体倒于瓶体输送机构2上，护瓶机构4外伸，当护瓶机构4伸到位时(如图3所示)，推瓶机构3启动，继续以点动方式向瓶体输送机构2的方向推瓶；接着，回位(如图4所示)：当瓶体检测机构5未检测至瓶体时，卸瓶完成，推瓶机构3缩回，护瓶机构4伸到位。通过设置传感器和瓶体检测机构5，来控制推瓶机构3的推送距离，能够避免瓶体挤压、防止碎瓶以及便于瓶体倒于瓶体输送机构2上进行后续输送。
[0020]本实施例中，推瓶机构3包括推瓶电机31和与推瓶电机31相连接的推瓶板32。护瓶机构4包括护瓶气缸41和设于护瓶气缸41伸缩端的护瓶板42。瓶体检测机构5为光电检测机构。
[0021]设备初始状态时，护瓶气缸41处于伸出状态，且护瓶气缸41为自由态，推瓶电机31以点动模式将连排的瓶体推出。当第一传感器6感应到护瓶气缸41缩到位时且光电检测机构检测到瓶体放置平台1上没瓶时，护瓶气缸41缩回，推瓶电机31停止推瓶运行，最外一排的瓶体将自由倒在瓶体输送机构2上被带出，护瓶气缸41在退回后立即伸出且以自由态状态停在护瓶气缸41伸到第二传感器7位置，推瓶电机31再次运行推瓶，如此往复完成卸瓶。
[0022]该连排瓶体卸盘装置可以保证每次推出的瓶体有且只有一排且不会出现重叠现象，适用于多种规格，能够稳定的控制设备的装盘量；不会出现挤瓶、碎瓶现象，保证瓶体在生产过程中不会出现变形，生产过程稳定。
[0023]虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本技术。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的
技术实现思路
对本技术技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效
实施例。因此，凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本技术技术方案保护的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连排瓶体卸盘装置，其特征在于：包括瓶体放置平台(1)、位于瓶体放置平台(1)一侧的瓶体输送机构(2)、用于将瓶体放置平台(1)上的瓶体推向瓶体输送机构(2)的推瓶机构(3)以及在推瓶机构(3)推瓶时护瓶的护瓶机构(4)，所述瓶体输送机构(2)比瓶体放置平台(1)低，所述瓶体放置平台(1)的出瓶侧设有用于检测瓶体有无的瓶体检测机构(5)，所述护瓶机构(4)上设有在护瓶机构(4)缩到位时控制推瓶机构(3)暂停的第一传感器(6)和在护瓶机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：周欢，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：