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一种可伸缩式轮椅车底盘制造技术

技术编号:30573230 阅读:18 留言:0更新日期:2021-10-30 14:09
一种可伸缩式轮椅车底盘,包括:后底盘架、前底盘架、电动推杆;前底盘架与后底盘架通过伸缩杆支撑,当需要对底盘进行扩展时,控制电动推杆伸出,推动前底盘架移动,前底盘架带动连接杆以及支撑杆移动移动,进而使支撑杆拉动滑动拉杆移动,当滑动拉杆尾端的第二限位座接触到后底盘架上的拉杆轴座时,滑动拉杆位移受限,此时滑动拉杆不能继续移动,电动推杆继续推出时,滑动拉杆端头会拉动支撑杆两端的滑块相对伸缩杆移动,移动过程中,支撑杆上铰接的连接杆拉动支撑套绕立柱旋转,进而使前底盘架两侧的轮架向两侧展开,由于前底盘架与后底盘架间的间距增大,极大的增加了底盘的空间大小。小。小。

【技术实现步骤摘要】
一种可伸缩式轮椅车底盘


[0001]本技术涉及轮椅设计
,具体涉及一种可伸缩式轮椅车底盘。

技术介绍

[0002]轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子,分为电动和手动折叠轮椅车。用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具,轮椅车它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步,更重要的是方便家属移动和照顾病员,使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。轮椅车依托轮椅结构,可供使用者自行驾驶。
[0003]现有的轮椅车底盘空间结构为固定式的,底盘大小不能发生改变,在使用时,极大的限定了轮椅车的使用空间。

技术实现思路

[0004]本技术所要克服的是轮椅车底盘不能伸缩扩展的问题,目的是提供一种可伸缩式轮椅车底盘。
[0005]本技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现:
[0006]一种可伸缩式轮椅车底盘,包括:
[0007]后底盘架,所述后底盘架两侧分别安装有驱动轮;
[0008]前底盘架,所述前底盘架上固定安装有伸缩杆;
[0009]电动推杆,所述电动推杆固定安装在后底盘架上,所述电动推杆输出端固定在前底盘架上;
[0010]所述后底盘架上固定安装有第一伸缩轴套,所述前底盘架上固定安装有第二伸缩轴套,所述伸缩杆滑动穿过第一伸缩轴套以及第二伸缩轴套,所述第二伸缩轴套与前底盘架间的伸缩杆杆滑动安装有滑块,所述滑块上固定有支撑杆,所述支撑杆上铰接有连接杆,所述前底盘架两侧分别安装有立柱,所述立柱上环套有支撑套,所述连接杆一端铰接在支撑套侧部,所述支撑套上固定安装有轮架,所述轮架上安装有万向轮,所述支撑杆上连接有滑动拉杆,所述滑动拉杆上固定有第一限位座以及第二限位座,所述后底盘架上固定有拉杆轴座,所述滑动拉杆穿过拉杆轴座,所述拉杆轴座位于第一限位座与第二限位座之间。
[0011]进一步的,所述伸缩杆、电动推杆、滑动拉杆,三者相互平行。
[0012]进一步的,所述电动推杆伸缩行程等于滑块行程加上第一限位座与第二限位座间间距之和。
[0013]进一步的,所述后底盘架上安装有脚踏板。
[0014]进一步的,所述后底盘架上铰接有驱动架,所述驱动架远离铰接点一侧与后底盘架间设有减震弹簧,所述驱动轮安装在驱动架上,每个驱动轮分别由独立的驱动电机驱动,所述驱动架上安装有蓄电池组,所述蓄电池组为驱动电机供电。
[0015]本技术的有益效果是:
[0016]本技术结构简单,前底盘架与后底盘架通过伸缩杆支撑,当需要对底盘进行
扩展时,控制电动推杆伸出,推动前底盘架移动,前底盘架带动连接杆以及支撑杆移动,进而使支撑杆拉动滑动拉杆移动,当滑动拉杆尾端的第二限位座接触到后底盘架上的拉杆轴座时,滑动拉杆位移受限,此时滑动拉杆不能继续移动,电动推杆继续推出时,滑动拉杆端头会拉动支撑杆两端的滑块相对伸缩杆移动,移动过程中,支撑杆上铰接的连接杆拉动支撑套绕立柱旋转,进而使前底盘架两侧的轮架向两侧展开,由于前底盘架与后底盘架间的间距增大,极大的增加了底盘的空间大小。
附图说明
[0017]图1为本技术的底盘架收缩结构图;
[0018]图2为本技术的底盘架扩展状态结构图;
[0019]图3为本技术的轮椅车结构图;
[0020]图中:1、后底盘架;2、前底盘架;3、电动推杆;12、驱动轮;13、伸缩杆;21、第一伸缩轴套;22、第二伸缩轴套;23、滑块;24、支撑杆;25、连接杆;26、立柱;27、支撑套;28、轮架;30、万向轮;31、滑动拉杆;32、第一限位座;33、第二限位座;34、拉杆轴座;41、脚踏板;42、驱动架;43、减震弹簧;44、驱动电机;45、蓄电池组;46、防脱座。
具体实施方式
[0021]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本技术。
[0022]实施例1
[0023]如图1

2所示;一种可伸缩式轮椅车底盘,包括:
[0024]后底盘架1,后底盘架1两侧分别安装有驱动轮12;
[0025]前底盘架2,前底盘架2上固定安装有伸缩杆13;
[0026]电动推杆3,电动推杆3固定安装在后底盘架1上,电动推杆3输出端固定在前底盘架2上;
[0027]后底盘架1上固定安装有第一伸缩轴套21,前底盘架2上固定安装有第二伸缩轴套22,伸缩杆13滑动穿过第一伸缩轴套21以及第二伸缩轴套22,第二伸缩轴套22与前底盘架2间的伸缩杆13杆滑动安装有滑块23,滑块23上固定有支撑杆24,支撑杆24上铰接有连接杆25,前底盘架2两侧分别安装有立柱 26,立柱26上环套有支撑套27,连接杆25一端铰接在支撑套27侧部,支撑套 27上固定安装有轮架28,轮架28上安装有万向轮30,支撑杆24上连接有滑动拉杆31,滑动拉杆31上固定有第一限位座32以及第二限位座33,后底盘架1 上固定有拉杆轴座34,滑动拉杆31穿过拉杆轴座34,拉杆轴座34位于第一限位座32与第二限位座33之间。
[0028]一种可伸缩式轮椅车底盘,工作原理:
[0029]前底盘架2与后底盘架1通过伸缩杆13支撑,轮椅车设置控制器,电动推杆3电性连接在控制器上,当需要对底盘进行扩展时,控制电动推杆3伸出,推动前底盘架2移动,前底盘架2带动连接杆25以及支撑杆24移动,进而使支撑杆24拉动滑动拉杆31移动,当滑动拉杆31尾端的第二限位座33接触到后底盘架1上的拉杆轴座34时,滑动拉杆31位移受限,此时滑动拉杆31不能继续移动,电动推杆3继续推出时,滑动拉杆31端头会拉动支撑杆24两端的滑
块23相对伸缩杆13移动,移动过程中,支撑杆24上铰接的连接杆25拉动支撑套27绕立柱26旋转,进而使前底盘架2两侧的轮架28向两侧展开,以此增加底盘上的空间大小,由于轮架28的展开,增加了两个万向轮30间的间距,提高底盘的稳定性。
[0030]在底盘收缩时,电动推杆3回缩,拉近前底盘架2与后底盘架1之间的距离,进而带动滑动拉杆31移动,滑动拉杆31上的第一限位座32接触拉杆轴座 34时,滑动拉杆31移动受到限制,此时电动推杆3继续回缩,进而使得滑动拉杆31顶压支撑杆24移动,支撑杆24推动连接杆25,使得支撑套27绕立柱26 反向转动,向底盘内侧方向收回轮架28。
[0031]实施例2
[0032]在实施例1的基础上,如图1

3所示;伸缩杆13、电动推杆3、滑动拉杆 31,三者相互平行。保证前底盘架2与后底盘架1间相对移动的稳定性。
[0033]所述伸缩杆13位于后底盘架一端固定有防脱座46。限定伸缩杆13,防止伸缩杆13移出第一伸缩轴套21。
[0034]电动推杆3伸缩行程等于滑块23行程加上第一限位座32与第二限位座33 间间距之和。
[0035]后底盘架1上安装有脚踏板4本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可伸缩式轮椅车底盘,其特征在于,包括:后底盘架,所述后底盘架两侧分别安装有驱动轮;前底盘架,所述前底盘架上固定安装有伸缩杆;电动推杆,所述电动推杆固定安装在后底盘架上,所述电动推杆输出端固定在前底盘架上;所述后底盘架上固定安装有第一伸缩轴套,所述前底盘架上固定安装有第二伸缩轴套,所述伸缩杆滑动穿过第一伸缩轴套以及第二伸缩轴套,所述第二伸缩轴套与前底盘架间的伸缩杆杆滑动安装有滑块,所述滑块上固定有支撑杆,所述支撑杆上铰接有连接杆,所述前底盘架两侧分别安装有立柱,所述立柱上环套有支撑套,所述连接杆一端铰接在支撑套侧部,所述支撑套上固定安装有轮架,所述轮架上安装有万向轮,所述支撑杆上连接有滑动拉杆,所述滑动拉杆上固定有第一限位座以及第二限位座,所述后底盘架上固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员:李振龙
申请(专利权)人:李振龙
类型:新型
国别省市:

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