本实用新型专利技术公开了一种抓取单元、抓取装置及电池串叠放设备，抓取单元包括用于抓取压紧工装的压紧工装抓取部件、用于抓取电池片的电池片抓取部件以及用于夹持焊带组的焊带夹持部件；其中，抓取单元设置为，压紧工装抓取部件抓取压紧工装后，焊带夹持部件在压紧工装的一端夹持焊带组的首端，电池片抓取部件抓取位于焊带组下方的电池片；其中焊带组的靠近首端的前段部分位于压紧工装和电池片之间，焊带组的后段部分延伸超出电池片；在抓取单元释放压紧工装、焊带组和电池片后，焊带组的前段部分叠放在电池片上，压紧工装叠放在焊带的前段部分上对焊带组进行定位。本实用新型专利技术提供的技术方案可以在电池串生产中大大提高电池串的叠放效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
抓取单元、抓取装置及电池串叠放设备
[0001]本技术涉及光伏电池自生产
，具体地，涉及一种抓取单元、抓取装置及电池串叠放设备。
技术介绍
[0002]在光伏电池生产过程中，存在采用电池片串焊设备将电池片与焊带焊接形成电池串的工序。
[0003]在焊接形成电池串之前，首先将电池片和焊带进行叠放，传统的电池片和焊带的叠放方式是分别通过焊带搬运装置向输送装置上搬运焊带以及通过电池片搬运装置搬运电池片，使得焊带和电池片在输送装置上依次叠放。
[0004]但是，目前的电池片和焊带的叠放方式效率较低，影响电池组件的生产周期。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种抓取单元、抓取装置及电池串叠放设备，以提高电池片和焊带的叠放效率。
[0006]为了实现上述目的，本技术提高一种抓取单元，所述抓取单元包括用于抓取压紧工装的压紧工装抓取部件、用于抓取电池片的电池片抓取部件以及用于夹持一个焊带组的焊带夹持部件，所述焊带组包括多根并行的焊带；
[0007]其中，所述抓取单元设置为，所述压紧工装抓取部件抓取所述压紧工装后，所述焊带夹持部件在所述压紧工装的一端夹持一个所述焊带组的首端，所述电池片抓取部件抓取位于所述焊带组下方的电池片；其中所述焊带组的靠近所述首端的前段部分位于所述压紧工装和所述电池片之间，所述焊带组的后段部分延伸超出所述电池片；在所述抓取单元释放所述压紧工装、所述焊带组和所述电池片后，所述焊带组的前段部分叠放在所述电池片上，所述压紧工装叠放在所述焊带的所述前段部分上对所述焊带组进行定位。
[0008]优选地，所述压紧工装抓取部件设置为能够吸附所述压紧工装；
[0009]和/或，所述电池片抓取部件设置为能够吸附所述电池片。
[0010]优选地，所述抓取工装抓取部件包括用于吸附所述压紧工装的电磁铁；
[0011]和/或，所述电池片抓取部件包括用于吸附所述电池片的多个吸盘。
[0012]根据本技术的另一方面，还提供一种抓取装置，所述抓取装置包括 n个如上所述的抓取单元，n个所述抓取单元直线排列且n个所述抓取单元设置为能够沿直线彼此远离和彼此靠近；其中，第i+1个抓取单元位于第i 个抓取单元远离第i个抓取单元的焊带夹持部件的一端，其中，所述n为大于1的任一自然数，i为1至n
‑
1的任一自然数。
[0013]优选地，所述抓取装置还包括靠近所述第i+1个抓取单元设置的用于裁切所述第i个抓取单元所夹持的焊带的裁切机构。
[0014]优选地，n个所述抓取单元设置为能够从高至低依次布置。
[0015]根据本技术的再一方面，还提供一种电池串叠放设备，所述电池串叠放设备
包括：压紧工装承载装置、电池片承载装置、焊带提供装置、输送装置以及如上所述的抓取装置；所述压紧工装承载装置设置为用于承载n个压紧工装；所述电池片承载装置设置为用于承载n个电池片，所述焊带提供装置用于提供多根并行的焊带；
[0016]其中，所述抓取装置的每个抓取单元分别从所述压紧工装承载装置上抓取一个压紧工装后，所述抓取装置的第一个抓取单元的焊带夹持部件从所述焊带提供装置夹持多根焊带，并牵引所夹持的焊带移动至所述电池片承载装置上方，每个所述抓取单元从所述电池片承载装置上抓取一个电池片；
[0017]在所述抓取装置的n个所述抓取单元抓取电池片后彼此远离以使得相邻的两个抓取单元间隔预设距离，且每个所述抓取单元的焊带夹持部件分别夹持焊带后，对应每个所述抓取单元裁切焊带，以使得每个抓取单元抓取有一个由电池片、多根裁切的焊带以及压紧工装叠放形成的叠放组件；
[0018]所述抓取装置的n个所述抓取单元所抓取的所述叠放组件释放在所述输送装置上，其中，后一个叠放组件的电池片叠放在前一个叠放组件的焊带组的后段部分上。
[0019]优选地，所述电池串叠放设备还包括对应所述抓取装置的每个抓取单元设置的焊带抓手，所述焊带抓手设置为在裁切焊带时抓取裁切位置的焊带尾部，且在所述抓取装置将所抓取的所述叠放组件移动至所述输送装置上的过程中，所述焊带抓手夹持焊带尾部。
[0020]优选地，每个所述焊带抓手上设置有用于裁切焊带的焊带裁切部件。
[0021]优选地，所述焊带提供装置包括一个或至少两个沿焊带的长度方向间隔设置的焊带压制装置，所述焊带压制装置设置为对牵引的焊带进行压制，使得裁切后每个所述抓取单元所获取的焊带的中间部位被压制成扁状或者弯折结构。
[0022]优选地，所述电池串叠放设备还包括靠近所述第i+1个抓取单元设置的焊带裁切部件，所述第i个抓取单元所夹持的焊带由靠近所述第i+1个抓取单元的所述焊带裁切部件对所述焊带裁切；
[0023]所述电池串叠放设备还包括裁切机构，所述第n个抓取单元所抓取的焊带由所述裁切机构裁切。
[0024]优选地，所述输送装置的一端设置有尾夹，所述抓取装置的第n个抓取单元将所持有的叠放组件释放在所述输送装置上后，所述叠放组件的焊带的尾端由所述尾夹夹持定位。
[0025]优选地，所述电池串叠放设备设置有至少两个所述抓取装置，至少两个所述抓取装置交替将抓取的所述叠放组件释放在所述输送装置上。
[0026]本技术提供的技术方案中，每个抓取单元可以一次性抓取叠放的压紧工装、焊带组和电池片，从而整体释放由压紧工装、焊带组和电池片组成的叠放组件，由此在电池串生产过程中可以大大提高电池片和焊带的叠放效率。
附图说明
[0027]图1为根据本技术的一个实施方式中设置有三个抓取单元的抓取装置；
[0028]图2为图1所示的抓取装置抓取有压紧工装的示意图；
[0029]图3为根据本技术的一个实施方式中抓取装置从压紧工装承载装置上抓取压紧工装并朝向焊带提供装置移动的示意图；
[0030]图4为抓取装置的第一个抓取单元夹持焊带的示意图；
[0031]图5为抓取装置的三个抓取单元牵引焊带至电池片承载装置上并从电池片承载装置上抓取电池片的示意图；
[0032]图6为抓取装置在抓取电池片后彼此分开预设距离，且焊带抓手抓取待裁切的焊带的示意图；
[0033]图7为抓取装置的三个抓取单元高低布置的示意图；
[0034]图8
‑
图11为抓取装置将抓取的多个叠放组件逐步释放在输送装置上的示意图；
[0035]图12为抓取装置将叠放组件释放在输送装置上后，输送装置朝向热压装置输送叠放组件的示意图；
[0036]图13为输送装置的结构示意图；
[0037]图14为根据本技术的一个实施方式中通过电池片输送装置和压紧工装输送装向两侧的电池串生产设备提供电池片和压紧工装的示意图；
[0038]图15为根据本技术的另一实施方式向通过电池片输送装置和压紧工装输送装向两侧的电池串生产设备提供电池片和压紧工装的示意图。
[0039]附图标记说明
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓取单元，其特征在于，所述抓取单元包括用于抓取压紧工装的压紧工装抓取部件、用于抓取电池片的电池片抓取部件以及用于夹持一个焊带组的焊带夹持部件，所述焊带组包括多根并行的焊带；其中，所述抓取单元设置为，所述压紧工装抓取部件抓取所述压紧工装后，所述焊带夹持部件在所述压紧工装的一端夹持一个所述焊带组的首端，所述电池片抓取部件抓取位于所述焊带组下方的电池片；其中所述焊带组的靠近所述首端的前段部分位于所述压紧工装和所述电池片之间，所述焊带组的后段部分延伸超出所述电池片；在所述抓取单元释放所述压紧工装、所述焊带组和所述电池片后，所述焊带组的前段部分叠放在所述电池片上，所述压紧工装叠放在所述焊带的所述前段部分上对所述焊带组进行定位。2.根据权利要求1所述的抓取单元，其特征在于，所述压紧工装抓取部件设置为能够吸附所述压紧工装；和/或，所述电池片抓取部件设置为能够吸附所述电池片。3.根据权利要求1所述的抓取单元，其特征在于，所述抓取工装抓取部件包括用于吸附所述压紧工装的电磁铁；和/或，所述电池片抓取部件包括用于吸附所述电池片的多个吸盘。4.一种抓取装置，其特征在于，所述抓取装置包括n个根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的抓取单元，n个所述抓取单元直线排列且n个所述抓取单元设置为能够沿直线彼此远离和彼此靠近；其中，第i+1个抓取单元位于第i个抓取单元远离第i个抓取单元的焊带夹持部件的一端，其中，所述n为大于1的任一自然数，i为1至n
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1的任一自然数。5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取装置还包括靠近所述第i+1个抓取单元设置的用于裁切所述第i个抓取单元所夹持的焊带的裁切机构。6.根据权利要求4或5所述的抓取装置，其特征在于，n个所述抓取单元设置为能够从高至低依次布置。7.一种电池串叠放设备，其特征在于，所述电池串叠放设备包括：压紧工装承载装置、电池片承载装置、焊带提供装置、输送装置以及根据权利要求4所述的抓取装置；所述压紧工装承载装置设置为用于承载n个压紧工装；所述电池片承载装置设置为用于承载n个电池片，所述焊带提供装置用于提供多根并行的焊带；其中，所述抓取装置的每个抓取单元分别从所述压紧工装承载装置上抓取一个压紧工装后，所述抓取装置的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文，季斌斌，蒋小龙，蒋伟光，徐青，仇科健，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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