一种刀具研磨程度测定装置，包括机架、定位组件、摄像组件、相对移动组件、分隔部件、清洁组件和控制器；分隔部件将机架上的区域划分为前侧区域和后侧区域，刀具在前侧区域进行磨削，分隔部件能够阻止刀具磨削产生的飞屑和油雾进入后侧区域；相对移动组件相对于机架定位设置，清洁组件定位设置在摄像组件上，在相对移动组件的驱动作用下，摄像组件和清洁组件一同从后侧区域移动至前侧区域，清洁组件同时清洁刀具和摄像组件的镜头，清洁完成后镜头拍摄刀具，拍摄完成后，摄像组件和清洁组件一同退回后侧区域中；拍摄得到的图像传输给控制器进行分析处理，得到刀具的磨削数据。得到刀具的磨削数据。得到刀具的磨削数据。
【技术实现步骤摘要】
刀具研磨程度测定装置
[0001]本技术涉及刀具研磨设备，具体涉及刀具研磨设备中用于测定刀具研磨程度的装置。
技术介绍
[0002]传统刀具研磨设备中，刀具在研磨完成后，需要操作人员取出刀具手动测量刀具尺寸，并与刀具研磨前的尺寸进行比对测定，测定速度较慢，影响加工效率；不仅如此，人工比对的方式存在感官误差和测量误差，对于精度要求较高的刀具，误差累积会导致刀具研磨不到位，影响后续刀具的使用。
[0003]现有的刀具研磨设备中使用CCD摄像机来拍摄刀具研磨前后的图像，通过比对图像中刀具的尺寸来测定刀具的研磨程度，如申请号为201811609083.9的专利技术专利，公开了CCD全自动高精度磨针机及磨针控制方法，其中公开了一种利用CCD摄像机拍摄磨削后的冲针图像，并将图像上传至处理模块进行比对，以此判断冲针磨削程度的技术特征，因此利用CCD摄像机或类似的工业用相机来拍摄被加工工件的图像，来判断工件的加工程度的技术是一种现有技术。
[0004]但是在机床中使用CCD摄像机，经常会有机床加工过程中的飞屑和油雾干扰拍摄的现象，为解决这一问题，一篇申请号为201580074536.0的专利技术专利公开了刀具形状测定装置及机床，其中公开了通过反射后的光源照射刀具，摄像机拍摄由刀具自身产生的阴影和刀具轮廓周围较亮的背景组合而成的图像的技术特征，减少了飞屑和油雾对拍摄的影响。
[0005]但无论是现有的CCD摄像机拍摄技术（即申请号为201811609083.9的专利技术专利），还是通过反射光这一改进手段来减少飞屑和油雾对拍摄效果的影响（即申请号为201580074536.0的专利技术专利），摄像机和拍摄对象（冲针或刀具）始终是位于同一空间中，而使用CCD摄像机的这些机床中，拍摄对象（如刀具更换）的操作工序占了整个机床工作过程的大部分，拍摄对象所在空间的飞屑和油雾产量较大，因此即使是做了改进处理，CCD摄像机难免会受影响，效果也不尽如人意；而且不仅仅是摄像机，拍摄对象自身也会沾上飞屑和油雾，对拍摄效果产生较大影响，但是现有技术对这一问题并没有提出解决方案。
[0006]因此，如何解决上述现有技术存在的不足，便成为本技术所要研究解决的课题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的是提供一种刀具研磨程度测定装置，为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0008]一种刀具研磨程度测定装置，包括机架、定位组件和摄像组件，所述机架为定位组件的装配基座，所述定位组件中设有用于定位刀具的夹持部，夹持部上设有磨削处，所述摄像组件具有用于拍摄的镜头；
[0009]刀具研磨程度测定装置还包括相对移动组件、分隔部件、清洁组件和控制器；
[0010]所述相对移动组件相对于机架定位设置，在相对移动组件的驱动作用下，摄像组件和定位组件在机架上相对移动，移动过程中镜头相对于磨削处作靠近或远离磨削处的运动，定义镜头相对于磨削处的移动轨迹中，镜头远离磨削处的位置为初始位置，镜头靠近磨削处的位置为终点位置；
[0011]所述分隔部件隔设于初始位置上的镜头和磨削处之间，分隔部件上设有位于移动轨迹中的进出口，该进出口上定位设有可开启和关闭的门；
[0012]所述清洁组件相对于摄像组件定位连接，以此清洁组件与摄像组件相对于定位组件作同步移动；清洁组件中设有连通气源的主喷气孔和副喷气孔，主喷气孔始终朝向镜头，当镜头位于终点位置时，副喷气孔朝向磨削处；
[0013]所述控制器用于控制相对移动组件的动作，以及获取并分析摄像组件拍摄的图像。
[0014]进一步的，所述分隔部件为防护罩，该防护罩具有一阻挡面，定义以该阻挡面为界，机架上的区域划分为前侧区域和后侧区域；
[0015]所述定位组件位于前侧区域；在相对移动组件的驱动作用下，所述镜头在后侧区域和前侧区域之间往复移动；
[0016]所述防护罩上设有供镜头穿过的进出口，进出口前侧设有防油门帘，该防油门帘的上侧与防护罩转动连接，其转轴与水平面平行设置，以此实现防油门帘的开启和关闭。
[0017]进一步的，所述摄像组件包括推进块和摄像器；
[0018]所述摄像器具有拍摄用的镜头，镜头定位设置在推进块前端；
[0019]所述推进块在相对移动组件的驱动作用下沿前后方向移动，移动过程中推进块前端能够顶开防油门帘。
[0020]进一步的，所述清洁组件包括清洁喷头；
[0021]所述清洁喷头固定在推进块上靠近镜头的一端，清洁喷头上开设有连接气源的主喷气孔和副喷气孔；
[0022]所述镜头在初始位置时，清洁喷头与推进块均位于后侧区域；镜头在终点位置时，清洁喷头与推进块均位于前侧区域，此时镜头靠近磨削处且清洁喷头的副喷气孔朝向磨削处；移动过程中主喷气孔始终对应镜头。
[0023]进一步的，所述清洁喷头下端为V字结构，V字结构具有一个前斜面和一个后斜面，后斜面上开设有主喷气孔，前斜面上开设有副喷气孔，主喷气孔对应镜头设置，副喷气孔用于清洁磨削处。
[0024]进一步的，所述清洁组件还包括气路；
[0025]所述气路布置在推进块中，气路一端连接气源，另一端连接清洁喷头；所述主喷气孔和副喷气孔以并联的方式连通气路。
[0026]进一步的，所述相对移动组件上定位设有气缸，气缸推动摄像组件作靠近或远离磨削处的运动。
[0027]进一步的，定义前后方向为X轴方向，水平面中垂直于X轴方向的为Y轴方向，垂直于XY平面的轴线方向为C轴方向；
[0028]所述相对移动组件还包括X轴移动机构、Y轴移动机构和C轴转动机构；
[0029]所述气缸相对于X轴移动机构定位设置，摄像组件相对于X轴移动机构滑动设置，X轴移动机构同步驱动气缸、摄像组件和清洁组件作相对于机架的前后移动，气缸同步驱动摄像组件和清洁组件作相对于X轴移动机构的前后移动；
[0030]所述Y轴移动机构位于X轴移动机构的前方，所述C轴转动机构设置在Y轴移动机构上，所述定位组件相对于C轴转动机构定位设置，以此定位组件一方面受C轴转动机构驱动实现沿C轴转动，另一方面受Y轴移动机构驱动实现沿Y轴的移动。
[0031]进一步的，所述刀具研磨程度测定装置还包括研磨组件；
[0032]所述研磨组件相对于X轴移动机构定位设置，研磨组件包括电机和磨砂轮，磨砂轮设置在研磨组件的前侧并受电机驱动旋转；
[0033]在X轴移动机构上，所述分隔部件隔设在磨砂轮与电机之间，以此分隔部件跟随研磨组件同步沿前后方向移动。
[0034]上述技术方案中的有关内容解释如下：
[0035]1、上述方案中，所述定位组件中设有配合刀具的夹具，刀具被夹持定位状态下所在空间为夹持部；刀具在磨削时是刀刃在径向和轴向上被分别磨削，刀刃被磨削的部位对应夹持部中的位置为磨削处。
[0036]2．上述方案中，所述相对移动组件用于使摄像组件和定位组件产生相对移动，以使镜头靠近或远离磨削处；
[0037]具体运动方式可本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刀具研磨程度测定装置，包括机架（1）、定位组件（2）和摄像组件（3），所述机架（1）为定位组件（2）的装配基座，所述定位组件（2）中设有用于定位刀具（202）的夹持部，夹持部上对应刀具（202）设有磨削处（201），所述摄像组件（3）具有用于拍摄的镜头（301）；其特征在于：还包括相对移动组件、分隔部件（4）、清洁组件和控制器；所述相对移动组件相对于机架（1）定位设置，在相对移动组件的驱动作用下，摄像组件（3）和定位组件（2）在机架（1）上相对移动，移动过程中镜头（301）相对于磨削处（201）作靠近或远离磨削处（201）的运动，定义镜头（301）相对于磨削处（201）的移动轨迹中，镜头（301）远离磨削处（201）的位置为初始位置，镜头（301）靠近磨削处（201）的位置为终点位置；所述分隔部件（4）隔设于初始位置上的镜头（301）和磨削处（201）之间，分隔部件（4）上设有位于移动轨迹中的进出口（401），该进出口（401）上定位设有可开启和关闭的门；所述清洁组件相对于摄像组件（3）定位连接，以此清洁组件与摄像组件（3）相对于定位组件（2）作同步移动；清洁组件中设有连通气源的主喷气孔（901）和副喷气孔（902），主喷气孔（901）始终朝向镜头（301），当镜头（301）位于终点位置时，副喷气孔（902）朝向磨削处（201）；所述控制器用于控制相对移动组件的动作，以及获取并分析摄像组件（3）拍摄的图像。2.根据权利要求1所述的刀具研磨程度测定装置，其特征在于：所述分隔部件（4）为防护罩，该防护罩具有一阻挡面（402），定义以该阻挡面（402）为界，机架（1）上的区域划分为前侧区域和后侧区域；所述定位组件（2）位于前侧区域；在相对移动组件的驱动作用下，所述镜头（301）在后侧区域和前侧区域之间往复移动；所述防护罩上设有供镜头（301）穿过的进出口（401），进出口（401）前侧设有防油门帘（403），该防油门帘（403）的上侧与防护罩转动连接，其转轴与水平面平行设置，以此实现防油门帘（403）的开启和关闭。3.根据权利要求2所述的刀具研磨程度测定装置，其特征在于：所述摄像组件（3）包括推进块（302）和摄像器；所述摄像器具有拍摄用的镜头（301），镜头（301）定位设置在推进块（302）前端；所述推进块（302）在相对移动组件的驱动作用下沿前后方向移动，移动过程中推进块（302）前端能够顶开防油门帘（403）。4.根据权利要求3所述的刀具研磨程度测定装置，其特征在于：所述清洁组件包括清洁喷头（9）；所述清洁喷头（9）固定在推进块（302）上靠近镜头（301）的一端，清洁喷头（9）上开设有连接气源的主喷气孔（901）和副喷气孔（9...
【专利技术属性】
技术研发人员：今井琢也，代丽丽，巩略，
申请(专利权)人：苏州赛帕埃惜精机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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