一种车辆自动驾驶的控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种车辆自动驾驶的控制装置，属于自动控制装置领域，包括加速器、电池组、牵引电机、车架、激光雷达、转向系统、车载控制器、车轮、制动器和角度传感器。本实用新型专利技术低成本，依靠机载摄像头、激光雷达、超声波传感器完成自动行驶、自动转向的功能，无需建设定位基站，可节省大量成本，高适应性，车对行驶环境的依赖不强，在没有高速网络、配套道路定位基站的环境中可以正常使用，适用于各种小区、公园、机场、车站、旅游区的专用道路，高可靠性，车利用多种传感器感知环境，行驶速度低，安全可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆自动驾驶的控制装置


[0001]本技术涉及自动控制装置领域，尤其涉及一种车辆自动驾驶的控制装置。

技术介绍

[0002]现在很多的景区都是使用电动车载乘客进行游玩，但是电动车都是需要配一名司机进行驾驶，每辆车都要配一名司机，会浪费大量的劳动力，从而增加了景区的费用支出。随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶技术的安全性也正在逐步提高，针对自动驾驶过程中行人出现在行驶路径上的工况，车辆正常情况下都会采取制动的措施来避免碰撞的发生。现有的自动驾驶车辆的研究很多都是在汽车类的自动驾驶，而且现在的自动驾驶都是需要建设大量的基站进行与车辆通信，但是假设基站需要花费的费用较高，很多领域无法实际推广，因此，需要设计一种不需要基站通信就可以实现自动驾驶的电动车装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种车辆自动驾驶的控制装置，解决现有景区观光游览车都是需要配司机进行行驶，需要花费大量的人力物力的技术问题。
[0004]一种车辆自动驾驶的控制装置，包括加速器、电池组、牵引电机、车架、激光雷达、转向系统、车载控制器、车轮、制动器和角度传感器，所述车轮设置在车架的底部，所述牵引电机设置在车轮的转轴上，并带动车轮转动，所述加速器设置在车架前端的底部，所述车载控制器经加速器与牵引电机连接，所述电池组设置在车架的中部位置，并经加速器与牵引电机连接供电，所述转向系统设置在前端的车轮上，所述车载控制器与转向系统连接，所述制动器设置在车架底部，与车载控制器连接，制动车轮，所述角度传感器设置在转向系统的转向杆的前端，所述激光雷达设置在车架的前端，所述角度传感器和激光雷达均与车载控制器连接。
[0005]进一步地，所述车架上还设置有超声波传感器组，所述超声波传感器组设置在车架的后端。
[0006]进一步地，所述超声波传感器组包括固定杆和超声波传感器阵列，所述固定杆设置为弧形杆，超声波传感器阵列的超声波传感器等弧度设置在弧形杆上，所述超声波传感器阵列与车载控制器连接。
[0007]进一步地，所述车架上还设置有摄像头，所述摄像头设置在车架的前端，并设置有竖直固定杆，竖直固定杆竖直固定在车架的前端，所述摄像头固定在竖直固定杆上。
[0008]进一步地，所述车架与车轮之间设置有叠层弓字钢，所述叠层弓字钢的底部与车轮的转动赶转动连接，所述叠层弓字钢的顶部与车架的底部焊接固定。
[0009]进一步地，所述激光雷达包括前端弧形杆和激光雷达阵列，所述前端弧形杆设置在车架的前端，且弧形凸向正前方，所述激光雷达阵列等间距设置在前端弧形杆上，所述激光雷达阵列与车载控制器连接。
[0010]本技术采用了上述技术方案，本技术具有以下技术效果：
[0011]本技术低成本，依靠机载摄像头、激光雷达、超声波传感器完成自动行驶、自动转向的功能，无需建设定位基站，可节省大量成本，高适应性，车对行驶环境的依赖不强，在没有高速网络、配套道路定位基站的环境中可以正常使用，适用于各种小区、公园、机场、车站、旅游区的专用道路，高可靠性，车利用多种传感器感知环境，行驶速度低，安全可靠。
附图说明
[0012]图1为本技术俯视图。
[0013]图2为本技术侧视图。
[0014]图3为本技术立体图。
[0015]图中标号：1
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加速器；2
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电池组；3
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超声波传感器组；4
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牵引电机；5
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车架；6
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激光雷达；7
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摄像头；8
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转向系统；9
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车载控制器；10
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叠层弓字钢；11
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车轮；12
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制动器；13
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角度传感器。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，举出优选实施例，对本技术进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本技术的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本技术的这些方面。
[0017]一种车辆自动驾驶的控制装置，如图1
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3所示，包括加速器1、电池组2、牵引电机4、车架5、激光雷达6、转向系统8、车载控制器9、车轮11、制动器12和角度传感器13。所述车轮11设置在车架5的底部，所述牵引电机4设置在车轮11的转轴上，并带动车轮转动，所述加速器1设置在车架5前端的底部，所述车载控制器9经加速器1与牵引电机4连接，所述电池组2设置在车架5的中部位置，并经加速器1与牵引电机4连接供电，所述转向系统(8)设置在前端的车轮11上，所述车载控制器9与转向系统8连接，所述制动器12设置在车架5底部，与车载控制器9连接，制动车轮11，所述角度传感器13设置在转向系统8的转向杆的前端，所述激光雷达6设置在车架5的前端，所述角度传感器13和激光雷达6均与车载控制器9连接。
[0018]车架5采用铝合金材料支撑，如图1
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3所示的图为实验车模型，在实际生产时，车架5的长度和宽度根据需要相应变大，根据需要载客量进行变大。转向系统8为现有转向电子控制装置，制动器12控制转向系统8转动方向盘，车载控制器9根据车速和前方的障碍物及时的控制制动器12刹车处理。制动器12为现有的电子自动器。角度传感器13主要是检测转向系统8转向的角度，然后把检测的数据传给车载控制器9，让车载控制器9调控转向系统8的转动的角度。
[0019]载控制器9采用现有的STM32F103C8T6开发板最小系统单片机核心板模块，对其它部件进行控制，
[0020]本技术实施例中，所述车架5上还设置有超声波传感器组3，所述超声波传感器组3设置在车架5的后端。超声波传感器组3主要是为了检测后面障碍物与车位的距离，然后把障碍物的距离传给车载控制器9，车载控制器9降低车速或者发出提示声音，避免后面的车或者人等与车相撞。所述超声波传感器组3包括固定杆和超声波传感器阵列，所述固定杆设置为弧形杆，超声波传感器阵列的超声波传感器等弧度设置在弧形杆上，所述超声波
传感器阵列与车载控制器9连接。方向盘、转向助力器和角度传感器等构成现有的转向系统。
[0021]本技术实施例中，所述车架5上还设置有摄像头7，所述摄像头7设置在车架5的前端，并设置有竖直固定杆，竖直固定杆竖直固定在车架5的前端，所述摄像头7固定在竖直固定杆上。摄像头7使用现有的轮廓算法检测前面的人或者障碍物等，如果检测的轮廓与人相似时，可以检测人脸，然后自动按喇叭等。这些控制均是由车载控制器9完成的。
[0022]本技术实施例中，所述车架5与车轮11之间设置有叠层弓字钢10，所述叠层弓字钢10的底部与车轮11的转动赶转动连接，所述叠层弓字钢10的顶部与车架5的底部焊接固定。叠层弓字钢10是为了增加车轮与车架5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶的控制装置，其特征在于：包括加速器(1)、电池组(2)、牵引电机(4)、车架(5)、激光雷达(6)、转向系统(8)、车载控制器(9)、车轮(11)、制动器(12)和角度传感器(13)，所述车轮(11)设置在车架(5)的底部，所述牵引电机(4)设置在车轮(11)的转轴上，并带动车轮转动，所述加速器(1)设置在车架(5)前端的底部，所述车载控制器(9)经加速器(1)与牵引电机(4)连接，所述电池组(2)设置在车架(5)的中部位置，并经加速器(1)与牵引电机(4)连接供电，所述转向系统(8)设置在前端的车轮(11)上，所述车载控制器(9)与转向系统(8)连接，所述制动器(12)设置在车架(5)底部，与车载控制器(9)连接，制动车轮(11)，所述角度传感器(13)设置在转向系统(8)的转向杆的前端，所述激光雷达(6)设置在车架(5)的前端，所述角度传感器(13)和激光雷达(6)均与车载控制器(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种车辆自动驾驶的控制装置，其特征在于：所述车架(5)上还设置有超声波传感器组(3)，所述超声波传感器组(3)设置在车架(5)的后...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莲花，王赛君，李光明，林土淦，李东坤，蒙之团，黄赠元，
申请(专利权)人：黄莲花，
类型：新型
国别省市：