一种巡检机器人的运动底盘制造技术

一种巡检机器人的运动底盘，包括底盘、固定支架、缓冲组件、驱动组件，其特征在于，所述底盘上设有固定支架连接；所述固定支架与缓冲组件传动连接，且固定支架与底盘连接；所述固定支架设有蓄电池可拆连接；所述底盘设有驱动组件，且驱动组件与缓冲组件传动连接；所述底盘一端设有充电件与蓄电池电性连接；所述底盘内侧底部设有扬声器连接；所述底盘设有超声波探测器固定连接，与现有技术相比，本实用新型专利技术有效减少机器人经过障碍物的晃动颠簸；并且通过单侧驱动电机驱动，与万向轮配合可以快速完成机器人的转向和调头等操作，结构简单；通过对地红外传感器，可以弥补超声波探测器的探测死角，有效的探测近距离的障碍物。有效的探测近距离的障碍物。有效的探测近距离的障碍物。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人的运动底盘


[0001]本技术涉及下水管道
，具体是一种巡检机器人的运动底盘。

技术介绍

[0002]机器人底盘，是机器人非常重要的组成部分；尤其是对于依靠驱动轮运动的轮式机器人，而机器人在户外运行时很容易就会遇到障碍物，直接跨越障碍物时，如果机器人底盘不设置缓冲机构，则很容易造成底盘内部的组件连接出现松动，或导致机器人左右倾斜，影响机器人的行动；并且现在的轮式机器人通过多个驱动轮带动复数个从动轮运动，在转弯时由于轮数较多，差速转弯需要较大的转弯或调头半径，并且复杂的传动系统会占据较大的机身内空间；并且现有的机器人多用超声波探测器探测路面障碍物情况，对近距离的障碍物探测效果不佳。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种巡检机器人的运动底盘，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种巡检机器人的运动底盘，包括底盘、固定支架、缓冲组件、驱动组件，其特征在于，所述底盘上设有固定支架连接；所述固定支架与缓冲组件传动连接，且固定支架与底盘连接；所述固定支架设有蓄电池可拆连接；所述底盘设有驱动组件，且驱动组件与缓冲组件传动连接；所述底盘一端设有充电件与蓄电池电性连接；所述底盘内侧底部设有扬声器连接；所述底盘设有超声波探测器固定连接。
[0005]作为本技术的进一步优选方案，所述固定支架包括加固底板、第一安装板、第二安装板；所述加固底板与第一安装板、第二安装板之间设有螺杆固定连接，且螺杆上设有螺母螺纹连接；所述加固底板与底盘螺钉连接；所述加固底板上具有与驱动组件相吻合的凹位；所述加固底板、第一安装板为铝板；所述第二安装板为亚克力板。
[0006]作为本技术的进一步优选方案，所述缓冲组件包括多连杆机构、避震器；所述多连杆机构与固定支架铰接，且多连杆机构与避震器一端传动连接；所述避震器另一端与固定支架铰接。
[0007]作为本技术的进一步优选方案，所述蓄电池下方设有支撑板固定连接；所述加固底板上设有与蓄电池相吻合的槽口；所述支撑板位于加固底板下方，且支撑板与加固底板螺钉固定。
[0008]作为本技术的进一步优选方案，所述驱动组件包括控制器、电机、驱动轮，且控制器与蓄电池电性连接；所述控制器数量与驱动电机数量相同，且控制器与驱动电机一对一电性连接；所述电机转动端与驱动轮传动连接，且驱动轮位于底盘两侧。
[0009]作为本技术的进一步优选方案，所述底盘下方设有万向轮，且万向轮底端与驱动轮底端位于同一水平面。
[0010]作为本技术的进一步优选方案，所述底盘前后两端具有超声波探测器镶嵌固定，所述超声波探测器下方设有红外传感器器，且红外传感器器与底盘固定连接；所述红外传感器器与水平底面之间具有倾斜角，且倾斜角度数为30
‑
60度。
[0011]作为本技术的进一步优选方案，该运动底盘还包括无线发射器和探测组件；所述无线发射器与探测组件电性连接；所述无线发射器为4G发射器或物联网发射器。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了一种巡检机器人的运动底盘，具备以下有益效果：
[0013]本技术的电机采用悬挂方式与底板固定，有效减少机器人经过障碍物的晃动颠簸；并且通过单侧驱动电机驱动，与万向轮配合可以快速完成机器人的转向和调头等操作，结构简单；通过对地红外传感器，可以弥补超声波探测器的探测死角，有效的探测近距离的障碍物。
附图说明
[0014]图1为本技术整体轴视结构示意图；
[0015]图2为本技术仰视结构示意图；
[0016]图3为本技术固定支架结构示意图；
[0017]图4为本技术驱动电机与多连杆机构的结构图；
[0018]图5为本技术缓冲组件与驱动组件连接图；
[0019]图6为本技术运动底盘内部结构示意图；
[0020]其中：1、底盘，2、固定支架，2
‑
1、加固底板，2
‑
2、第一安装板， 2
‑
3、第二安装板，2
‑
4、螺杆，3、缓冲组件，3
‑
1、多连杆机构，3
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2、避震器，4、蓄电池，4
‑
1、避震器，5、驱动组件，5
‑
1、控制器，5
‑
2、驱动电机，5
‑
3、驱动轮，6、充电件，7、扬声器，8、超声波探测器，8
‑
1、红外传感器，9、无线发射器。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]本技术提供一种巡检机器人的运动底盘，包括底盘1、固定支架2、缓冲组件3、驱动组件5，其特征在于，所述底盘1上设有固定支架2连接；所述固定支架2与缓冲组件3传动连接，且固定支架2与底盘1连接；所述固定支架2设有蓄电池4可拆连接；所述底盘1设有驱动组件5，且驱动组件5与缓冲组件3传动连接；所述底盘1一端设有充电件6与蓄电池4 电性连接；所述底盘1内侧底部设有扬声器7连接；所述底盘1设有超声波探测器8固定连接。
[0023]作为本技术的进一步优选方案，所述固定支架2包括加固底板2
‑
1、第一安装板2
‑
2、第二安装板2
‑
3；所述加固底板2
‑
1与第一安装板2
‑
2、第二安装板2
‑
3之间设有螺杆2
‑
4固定连接，且螺杆2
‑
4上设有螺母螺纹连接；所述加固底板2
‑
1与底盘1螺钉连接；所述加固底板2
‑
1上具有与驱动组件5相吻合的凹位；所述加固底板2
‑
1、第一安装板2
‑
2为铝板；所述第二安装板2
‑
3为亚克力板；固定支架2的层状结构内可以安装控制主板、控制器，降低撞击时受到的冲击力，防止损坏。
[0024]作为本技术的进一步优选方案，所述缓冲组件3包括多连杆机构 3
‑
1、避震器3
‑
2；所述多连杆机构3
‑
1与固定支架2铰接，且多连杆机构3
‑
1与避震器3
‑
2一端传动连接；所述避震器3
‑
2另一端与固定支架2铰接。
[0025]作为本技术的进一步优选方案，所述蓄电池4下方设有支撑板4
‑
1 固定连接；所述加固底板2
‑
1上设有与蓄电池4相吻合的槽口；所述支撑板4
‑
1位于加固底板2
‑
1下方，且支撑板4
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的运动底盘，包括底盘(1)、固定支架(2)、缓冲组件(3)、驱动组件(5)，其特征在于，所述底盘(1)上设有固定支架(2)连接；所述固定支架(2)与缓冲组件(3)传动连接，且固定支架(2)与底盘(1)连接；所述固定支架(2)设有蓄电池(4)可拆连接；所述底盘(1)设有驱动组件(5)，且驱动组件(5)与缓冲组件(3)传动连接；所述底盘(1)一端设有充电件(6)与蓄电池(4)电性连接；所述底盘(1)内侧底部设有扬声器(7)连接；所述底盘(1)设有超声波探测器(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的运动底盘，其特征在于，所述固定支架(2)包括加固底板(2
‑
1)、第一安装板(2
‑
2)、第二安装板(2
‑
3)；所述加固底板(2
‑
1)与第一安装板(2
‑
2)、第二安装板(2
‑
3)之间设有螺杆(2
‑
4)固定连接，且螺杆(2
‑
4)上设有螺母螺纹连接；所述加固底板(2
‑
1)与底盘(1)螺钉连接；所述加固底板(2
‑
1)上具有与驱动组件(5)相吻合的凹位；所述加固底板(2
‑
1)、第一安装板(2
‑
2)为铝板；所述第二安装板(2
‑
3)为亚克力板。3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的运动底盘，其特征在于，所述缓冲组件(3)包括多连杆机构(3
‑
1)、避震器(3
‑
2)；所述多连杆机构(3
‑
1)与固定支架(2)铰接，且多连杆机构(3
‑
1)与避震器(3
‑
2)一端传动连接；所述避震器(3
‑
2)另一端与固定支架(2)铰接。4.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的运动底盘，其特征在于，所述蓄电池(4)下方设有支撑板(4
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，
申请(专利权)人：珠海派宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：