一种适用于巡检机器人的避障装置，包括安装平台、感应雷达、超声波探测模块，其特征在于，所述安装平台上方设有感应雷达固定连接；所述安装平台前方设有超声波探测模块，且超声波探测模块两边设有前照灯与安装平台固定连接；所述安装平台下方设有运动底座，且运动底座上具有红外探测模块安装固定；与现有技术相比，本实用新型专利技术可以通过感应雷达对周围环境进行探测并记录，便于规划行进路线和巡查范围，通过超声波探测模块可以检测运行方向的前方是否具有障碍物，便于规避；底部具有对地的红外探测器，对超声波探测模块的探测盲区进行有效的探测，防止撞到路面上的凸起的障碍物；前照灯令装置可以额外提供照明功能。照灯令装置可以额外提供照明功能。照灯令装置可以额外提供照明功能。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于巡检机器人的避障装置
[0001]本技术涉及机器人运动避障
，具体是一种适用于巡检机器人的避障装置。
技术介绍
[0002]巡检机器人是一种代替人工进行巡逻检查的新型机器人，可以有效的提高巡查效率，并及时发现险情；但现有的巡查机器人在避障功能方面有所不足，常见的避障装置一般安装在机器人行进方向的一侧，对前进方向进行探测，并对出现的障碍物进行规避；由于只能进行直线方向的探测，容易会在底部出现探测盲区，无法有效及时的发现紧贴地面的障碍物，影响巡检机器人的行进效率。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种适用于巡检机器人的避障装置，可以有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：一种适用于巡检机器人的避障装置，包括安装平台、感应雷达、超声波探测模块，其特征在于，所述安装平台上方设有感应雷达固定连接；所述安装平台前方设有超声波探测模块，且超声波探测模块两边设有前照灯与安装平台固定连接；所述安装平台下方设有运动底座，且运动底座上具有红外探测模块安装固定。
[0005]作为本技术的进一步优选方案，所述感应雷达为激光扫描雷达；所述安装平台顶部具有安装槽位，且安装槽位与感应雷达相吻合；所述安装槽位底部设有安装板螺丝固定；所述安装板上具有感应雷达螺丝固定；所述安装板或为亚克力板。
[0006]作为本技术的进一步优选方案，所述超声波探测模块具有超声波发射端、超声波接收端固定，且超声波发射端与超声波接收端安装于超声波探测模块同一侧；所述超声波探测模块具有连接排线电性连接，且连接排线与超声波发射端、超声波接收端电性连接。
[0007]作为本技术的进一步优选方案，所述超声波探测模块具有超声波支架固定连接，且超声波支架两端具有安装槽位；所述安装平台内侧设有安装柱固定连接，且安装柱上具有安装孔；所述安装柱的安装孔与超声波支架的安装槽位相吻合；所述安装孔处设有螺丝与超声波支架螺纹固定。
[0008]作为本技术的进一步优选方案，所述安装平台前端具有一对圆孔，且圆孔位置分别与超声波探测模块的超声波发射端、超声波接收端位置相吻合；所述超声波发射端、超声波接收端与安装平台镶嵌固定。
[0009]作为本技术的进一步优选方案，所述圆孔两侧设有前照灯孔，且前照灯孔为矩形孔；所述安装平台内侧具有安装套筒，且安装套筒与前照灯孔相连通；所述安装套筒内具有前照灯套接固定。
[0010]作为本技术的进一步优选方案，所述前照灯为LED灯，且前照灯为圆柱形；前照灯具有四颗LED灯珠矩形分布。
[0011]作为本技术的进一步优选方案，所述运动底座底部具有安装凹槽，且安装凹槽内具有对地安装支架；所述对地安装支架具有安装斜面，且安装斜面与地面之间夹角为45度；所述安装斜面上具有红外探测模块安装固定。
[0012]作为本技术的进一步优选方案，所述运动底座设有运动控制主板，且运动控制主板与感应雷达、红外探测模块、超声波探测模块的连接排线电性连接。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种适用于巡检机器人的避障装置，具备以下有益效果：
[0014]该装置可以通过感应雷达对周围环境进行探测并记录，便于规划行进路线和巡查范围，通过超声波探测模块可以检测运行方向的前方是否具有障碍物，便于规避；底部具有对地的红外探测器，对超声波探测模块的探测盲区进行有效的探测，防止撞到路面上的凸起的障碍物；前照灯令装置可以额外提供照明功能。
附图说明
[0015]图1为本技术整体轴视结构示意图；
[0016]图2为本技术安装平台结构示意图；
[0017]图3为本技术安装平台另一角度结构示意图；
[0018]图4为本技术感应雷达与安装板结构示意图；
[0019]图5为本技术超声波探测模块结构示意图；
[0020]图6为本技术超声波支架结构示意图；
[0021]图7为本技术超声波探测模块与超声波支架结构示意图；
[0022]图8为本技术前照灯结构示意图；
[0023]图9为本技术安装平台与运动底座结构示意图；
[0024]图10为本技术运动底座剖视示意图；
[0025]图11为图10的A处结构放大示意图；
[0026]图12为本技术的对地安装支架结构示意图；
[0027]图13为本技术红外探测模块结构示意图；
[0028]其中：1、安装平台，1
‑
1、安装柱，1
‑
2、圆孔，1
‑
3、前照灯孔，1
‑
4、安装套筒，2、感应雷达，2
‑
1、安装板，3、超声波探测模块，3
‑
1、超声波发射端，3
‑
2、超声波接收端，3
‑
3、连接排线，3
‑
4、超声波支架，3
‑
5、安装槽位，4、前照灯，5、运动底座，5
‑
1、运动控制主板，6、红外探测模块，6
‑
1、对地安装支架，6
‑
2、安装斜面。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]本技术提供一种适用于巡检机器人的避障装置，包括安装平台1、感应雷达2、超声波探测模块3，其特征在于，所述安装平台1上方设有感应雷达2固定连接；所述安装平
台1前方设有超声波探测模块3，且超声波探测模块3两边设有前照灯4与安装平台1固定连接；所述安装平台1下方设有运动底座5，且运动底座5上具有红外探测模块6安装固定。
[0031]作为本技术的进一步优选方案，所述感应雷达2为激光扫描雷达；所述安装平台1顶部具有安装槽位，且安装槽位与感应雷达2相吻合；所述安装槽位底部设有安装板2
‑
1螺丝固定；所述安装板2
‑
1上具有感应雷达2螺丝固定；所述安装板2
‑
1或为亚克力板。
[0032]作为本技术的进一步优选方案，所述超声波探测模块3具有超声波发射端3
‑
1、超声波接收端3
‑
2固定，且超声波发射端3
‑
1与超声波接收端3
‑
2安装于超声波探测模块3同一侧；所述超声波探测模块3具有连接排线3
‑
3电性连接，且连接排线3
‑
3与超声波发射端3
‑
1、超声波接收端3
‑
2电性连接。
[0033]作为本技术的进一步优选方案，所述超声波探测模块3具有超声波支架3
‑
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于巡检机器人的避障装置，包括安装平台(1)、感应雷达(2)、超声波探测模块(3)，其特征在于，所述安装平台(1)上方设有感应雷达(2)固定连接；所述安装平台(1)前方设有超声波探测模块(3)，且超声波探测模块(3)两边设有前照灯(4)与安装平台(1)固定连接；所述安装平台(1)下方设有运动底座(5)，且运动底座(5)上具有红外探测模块(6)安装固定。2.根据权利要求1所述的一种适用于巡检机器人的避障装置，其特征在于，所述感应雷达(2)为激光扫描雷达；所述安装平台(1)顶部具有安装槽位，且安装槽位与感应雷达(2)相吻合；所述安装槽位底部设有安装板(2
‑
1)螺丝固定；所述安装板(2
‑
1)上具有感应雷达(2)螺丝固定；所述安装板(2
‑
1)或为亚克力板。3.根据权利要求1所述的一种适用于巡检机器人的避障装置，其特征在于，所述超声波探测模块(3)具有超声波发射端(3
‑
1)、超声波接收端(3
‑
2)固定，且超声波发射端(3
‑
1)与超声波接收端(3
‑
2)安装于超声波探测模块(3)同一侧；所述超声波探测模块(3)具有连接排线(3
‑
3)电性连接，且连接排线(3
‑
3)与超声波发射端(3
‑
1)、超声波接收端(3
‑
2)电性连接。4.根据权利要求1或3所述的一种适用于巡检机器人的避障装置，其特征在于，所述超声波探测模块(3)具有超声波支架(3
‑
4)固定连接，且超声波支架(3
‑
4)两端具有安装槽位(3
‑
5)；所述安装平台(1)内侧设有安装柱(1
‑
1)固定连接，且安装柱(1
‑
1)上具有安装孔；所述安装柱(1
‑
1)的安装孔与超声波支架(3
‑
4)的安装槽位(3
‑
5)相吻合；所述安装孔处设有螺丝与超...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃争鸣，
申请(专利权)人：珠海派宝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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