【技术实现步骤摘要】
往复进给单元、骨科置钉机构及装置
[0001]本技术属于医疗器械
，尤其是涉及一种往复进给单元、骨科置钉机构及装置。
技术介绍
[0002]先天性脊柱侧弯是一种小儿严重的先天性畸形。先天性脊柱侧弯分为椎体形成不良、分节不良以及混合型三种，椎体的畸形导致脊柱向侧方或前后方凸起、旋转，随脊柱的生长而逐渐加重，脊柱的畸形对患儿的影响除体态畸形外，更严重的是影响患儿的心肺功能，脏器功能和脊髓功能，严重阻碍儿童的生长发育。先天性脊柱侧弯还常伴有其他系统的畸形，如椎管及脊髓异常，泌尿系畸形，先心病，肋骨融合或缺如等，因此加重患儿的脊柱及胸廓发育不良程度，导致儿童的心肺发育障碍，腹部脏器发育障碍，以及脊髓功能障碍。
[0003]先天性脊柱侧弯的治疗分为保守治疗和手术治疗两类，保守治疗方法，例如Mehta系列石膏矫形，有时可以延缓脊柱畸形的加重，对畸形进展迅速者多以手术治疗为主，临床上先天性脊柱侧弯常用术式包括半椎体切除术、生长棒撑开术、脊柱截骨矫形固定融合术等，而不同手术方式的关键点与难点均在于椎弓根螺钉的置入。传统手动置钉...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种往复进给单元，其特征在于：包括驱动机构、第一滚轮(27)、第二滚轮(28)及夹紧机构；所述驱动机构用于驱动所述第一滚轮(27)及第二滚轮(28)转动，所述夹紧机构用于实现所述第一滚轮(27)与所述第二滚轮(28)之间夹紧，所述第一滚轮(27)及第二滚轮(28)用于带动探针(8)或能够与椎弓根螺钉配合的螺丝刀头进行直线往复运动。2.根据权利要求1所述的一种往复进给单元，其特征在于：所述驱动机构包括第三马达(19)及第四马达(20)，所述第二滚轮(28)设置在所述第三马达(19)输出端，所述第一滚轮(27)设置在所述第四马达(20)输出端。3.根据权利要求1所述的一种往复进给单元，其特征在于：所述第一滚轮(27)及第二滚轮(28)上均设有能够与探针(8)配合的环形凹槽。4.根据权利要求1所述的一种往复进给单元，其特征在于：所述夹紧机构包括导轨结构、第五马达(21)、第二丝杠(26)、第一活动夹(22)、第二活动夹(25)、第一滚轮支架(29)及第二滚轮支架(30)，所述第一滚轮支架(29)及第二滚轮支架(30)均滑动设置在所述导轨结构上，所述第二滚轮(28)转动设置在所述第二滚轮支架(30)上，所述第一滚轮(27)转动设置在所述第一滚轮支架(29)上，所述第一滚轮支架(29)及第二滚轮支架(30)设置在所述第一活动夹(22)与第二活动夹(25)之间，所述第五马达(21)用于驱动所述第二丝杠(26)转动，当所述第二丝杠(26)转动时，所述第一活动夹(22)及第二活动夹(25)夹紧所述第一滚轮支架(29)及第二滚轮支架(30)。5.根据权利要求4所述的一种往复进给单元，其特征在于：所述第一活动夹(22)与第二滚轮支架(30)接触位置设有第一压力传感器，所述第二活动夹(25)与第一滚轮支架(29)接触位置设有第二压力传感器。6.根据权利要求4所述的一种往复进给单元，其特征在于：所述第一活动夹(22)及第二活动夹(25)均通过自锁型梯形螺纹与所述第二丝杠(26)啮合。7.根据权利要求4所述的一种往复进给单元，其特征在于：所述导轨结构包括第一导轨(23)及第二导轨(24)，所述第一滚轮支架(29)与所述第一导轨(23)及第二导轨(24)滑动连接，所述第二滚轮支架(30)与所述第一导轨(23)及第二导轨(24)滑动连接。8.一种骨科置钉机构，其特征在于：包括滑台机构、伸缩机构、探针摆动机构及权利要求1
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7任一项所述的往复进给单元；所述滑台机构包括滑轨(16)及滑台(17)，所述滑台(17)与所述滑轨(16)滑动连接，所述伸缩机构用于实现所述滑台(17)与所述滑轨(16)之间的滑动，所述往复进给单元通过扭动机构设置在所述滑台(17)上，所述探针摆动机构用于实现所述往复进给单元的转动。9.根据权利要求8所述的一种骨科置钉机构，其特征在于：所述扭动机构包括第一支撑架(10)及扭动盘(18)，所述扭动盘(18)通过第一轴承与所述第一支撑架(10)转动连接，所述夹紧机构设置在所述扭动盘(18)上，所述探针摆动机构的输出端与所述扭动盘(18)固接，所述探针摆动机构设置在所述滑台(17)上。10.根据权利要求8所述的一种骨科置钉机构，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王梓慕，武贵斌，王人禾，
申请(专利权)人：北京安生生物技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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