一种智能多功能轮椅床的可变式四连杆护栏系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能多功能轮椅床的可变式四连杆护栏系统，其特征在于，所述护栏系统包括第四连接板，所述第四连接板上端连接有第一卡板，所述第四连接板下端连接有第五连接板，所述第一卡板的右端连接有第二卡板，所述第二卡板下端与第五连接板的右端相连，所述第二卡板内设有护栏拉杆。本实用新型专利技术的可变式四连杆护栏系统，方便床的加宽；差动式后轮系统，方便老年人室内独居生活；床背两侧滑轨设计，避免床椅变换式的背部摩擦，防止身体下滑，本实用新型专利技术功能齐全能、性价比高，能够有效解决老年人床上坐立起卧以及居家行动困难的问题，适合老年人独自居家养老，也可用于养老院、医院等场合，应用前景广泛。应用前景广泛。应用前景广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种智能多功能轮椅床的可变式四连杆护栏系统


[0001]本技术涉及一种护栏，具体为一种智能多功能轮椅床的可变式四连杆护栏系统。

技术介绍

[0002]随着年龄的增加，大部分老年人具有腰腿酸痛，背部疼痛等毛病；当老年人独自在家时，存在从床上坐立困难、起卧困难、居家行动困难。因此，老人们需要一张适合他们的床，协助他们独立起居生活。但根据市场调研，大部分独居老人的家庭条件并不富裕，家庭居住面积小，而市面上的床主要分为两大类，第一类是普通床，其二便是医院的护理床，主要针对残障人士，用于医院等地方，这两类床普遍结构单一，安全措施少，性价比低，并不适合老年人。因此需要设计一种新型的轮椅床以及一种智能多功能轮椅床的可变式四连杆护栏系统来解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种智能多功能轮椅床的可变式四连杆护栏系统以及一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，该轮椅床包括一种智能多功能轮椅床的可变式四连杆护栏系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种能够辅助坐立的老年人智能多功能轮椅床，包括可变式四连杆护栏系统、轮椅床框架、电控模块，所述轮椅床框架左侧下端设有前轮支架，轮椅床框架右侧下端设有后轮支架，所述前轮支架上连接有前轮，所述后轮支架上连接有后轮，所述后轮内侧连接有后轮驱动电机，所述电控模块通过控制后轮驱动电机的运行，实现轮椅床的运动，所述轮椅床框架左侧后部设有第一连接点，所述轮椅床框架左侧中间设有第二连接点，所述轮椅床框架前侧中间设有第三连接点，所述轮椅床框架右侧中间设有第四连接点，所述第一连接点上连接有小腿升降装置、所述第二连接点上连接有大腿升降装置、所述第三连接点上连接有座椅升降装置、所述第四连接点上连接有背部升降装置。
[0005]优选地，所述后轮在未通电状态下无法正常转动，处于自锁保护状态，后轮驱动电机通电后，脉冲信号激活，后轮正常驱动，顺畅运行，所述前轮相对较小，且采用万向轮，所述后轮相对较大，承重量大，且采用差动式后轮系统实现转向功能。
[0006]优选地，所述轮椅床框架左侧上部设有小腿升降板，位于所述小腿升降板右侧的所述轮椅床框架上设有大腿升降板，位于所述大腿升降板右侧的所述轮椅床框架上设有座椅升降板，所述轮椅床框架右侧上部设有背部升降板。
[0007]优选地，所述小腿升降装置包括小腿升降推杆，所述小腿升降推杆一端与第一连接点相连，另一端与小腿升降板连接，所述小腿升降推杆上设有小腿升降驱动电机。
[0008]优选地，所述大腿升降装置包括大腿升降推杆，所述大腿升降推杆一端与第二连接点相连，另一端与大腿升降板连接，所述大腿升降推杆上设有大腿升降驱动电机。
[0009]优选地，所述座椅升降装置包括座椅升降推杆，所述座椅升降推杆一端与第三连接点相连，另一端与第一连接板相连，所述第一连接板一端与固定杆相连，所述座椅升降推杆上设有座椅升降驱动电机，所述第一连接板中间连接有第二连接板，所述第二连接板上端与座椅升降板相连，第二连接板下端与第三连接板相连，所述第三连接板一端与转轴相连，所述转轴转动连接在固定杆的下端，所述第一连接板、第二连接板、第三连接板、固定杆组成了平面四连杆升降机构，且连接板采用了弧形设计，在座椅升降推杆的地推动下，可实现座椅底面前倾式
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的角度改变，既能够进行角度的抬升、又能够进行前倾式的位移。
[0010]优选地，所述背部升降装置包括背部升降推杆，所述背部升降推杆一端与第四连接点相连，另一端与背部升降板连接，所述背部升降板两侧设有滑轨，所述背部升降推杆上设有背部升降驱动电机。
[0011]优选地，所述小腿升降板、大腿升降板、座椅升降板、背部升降板上均设有软垫，所述背部升降板上的软垫与滑轨连接。
[0012]优选地，所述可变式四连杆护栏系统上设有控制屏，所述控制屏能够采用触摸和语音方式控制轮椅床，所述电控模块包括单片机、电机驱动模块、电动推杆控制模块和降压模块，电流经过所述降压模块处理后对所述单片机供电，所述控制屏将接收到的控制信息传输至单片机，单片机通过电机驱动模块控制后轮驱动电机运行，使得轮椅床能够移动，所述单片机将处理好的信息传输至电动推杆控制模块，所述电推杆控制模块控制推杆上的升降驱动电机运行，实现推杆的抬升和下降，完成平躺、坐立、曲腿过程；所述电推杆控制模块控制的推杆包括小腿升降推杆、大腿升降推杆、座椅升降推杆、背部升降推杆。
[0013]优选地，所述轮椅床中部设有腰椎按摩器，所述轮椅床框架中部设有安全带，所述轮椅床上设有急停按钮，所述轮椅床上设有摄像头，所述轮椅床上设有血压检测器。
[0014]本技术提供一种智能多功能轮椅床的可变式四连杆护栏系统，所述智能多功能轮椅床的可变式四连杆护栏系统包括第四连接板，所述第四连接板上端连接有第一卡板，所述第四连接板下端连接有第五连接板，所述第一卡板的右端连接有第二卡板，所述第二卡板下端与第五连接板的右端相连，所述第二卡板内设有护栏拉杆。
[0015]优选地，所述第四连接板为凹槽状，所述第五连接板为凹槽状，所述第五连接板窄于第四连接板，所述第一卡板为凹槽状，所述第一卡板窄于第四连接板，所述第二卡板为凹槽状，所述第二卡板窄于第一卡板，所述第二卡板窄于第五连接板。
[0016]所述第一卡板上设有第一卡槽，所述第二卡板上设有第二卡槽，所述护栏拉杆下端设有第一限位块，位于所述第一限位块上方的所述护栏拉杆上设有第三卡槽，位于第一卡板与第二卡板连接处的第二卡板内侧设有第二限位块。
[0017]所述第一限位块能够在第二卡槽内上下移动，所述第二限位块能够在第三卡槽内上下移动，折叠时，所述第一限位块能够卡在所述第一卡槽内，实现折叠状态。
[0018]所述第一卡板左侧连接有软垫。
[0019]所述第四连接板、第五连接板、第一卡板、第二卡板形成了方形带卡点设计，卡点用于位置限制，方形状态时能够加宽床的宽度，同时也能够折叠成为一字形，收缩空间。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的平面四连杆升降机构，可完成前倾式的角度抬升，方便老人坐立；本技术的可变式四连杆护栏系统，方便床的加宽；差动式后轮系统，方便老年人室内独居生活；床背两侧滑轨设计，避免床椅变换式的
背部摩擦，防止身体下滑，本技术功能齐全能、性价比高，能够有效解决老年人床上坐立起卧以及居家行动困难的问题，适合老年人独自居家养老，也可用于养老院、医院等场合，应用前景广泛。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例的结构示意图；
[0022]图2是去除软垫后的结构示意图；
[0023]图3是轮椅床框架结构示意图；
[0024]图4是轮椅床正视图；
[0025]图5是小腿升降装置结构示意图；
[0026]图6是大腿升降装置结构示意图；
[0027]图7是座椅升降装置结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能多功能轮椅床的可变式四连杆护栏系统，其特征在于，所述护栏系统包括第四连接板(39)，所述第四连接板(39)上端连接有第一卡板(40)，所述第四连接板(39)下端连接有第五连接板(42)，所述第一卡板(40)的右端连接有第二卡板(41)，所述第二卡板(41)下端与第五连接板(42)的右端相连，所述第二卡板(41)内设有护栏拉杆(50)。2.根据权利要求1所述的一种智能多功能轮椅床的可变式四连杆护栏系统，其特征在于，所述第四连接板(39)为凹槽状，所述第五连接板(42)为凹槽状，所述第五连接板(42)窄于第四连接板(39)，所述第一卡板(40)为凹槽状，所述第一卡板(40)窄于第四连接板(39)，所述第二卡板(41)为凹槽状，所述第二卡板(41)窄于第一卡板(40)，所述第二卡板(41)窄于第五连接板(42)。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓晔，庄敏，储明，韩泽超，
申请(专利权)人：杭州科技职业技术学院，
类型：新型
国别省市：