道路路害监测系统技术方案

本申请提供一种道路路害监测系统，包括基座、电机、牵引件、浮球以及图像采集器，基座用于设于地面；电机设于基座上，电机的输出轴通过牵引件与浮球连接，电机用于带动牵引件缠绕于输出轴外；图像采集器与浮球连接，用于采集道路图像。能为不利于人工观测的偏远地区开展长期路害监测和研究提供支持。道路路害监测系统利用浮球将图像采集器升高到一定高度，通过图像采集器采集道路图像或进行道路摄影，通过分析图像资料和摄影资料，从而对路基和天然地表进行路害评估或者预报。表进行路害评估或者预报。表进行路害评估或者预报。

【技术实现步骤摘要】
道路路害监测系统


[0001]本技术涉及环境监测
，具体而言，涉及一种道路路害监测系统。

技术介绍

[0002]道路路害问题是道路工程中的常见问题，其类型和表现复杂多样，多数道路路害发生于路面、路肩或者路坡，比如路面裂隙、翻浆，路基沉降、变形等；同时，一些路害发生于路基一侧的天然地表，为路基安全带来隐患和威胁，比如滑坡、落石、泥流、冰流等。道路路害监测不仅是道路维护人员关心的主要问题，也是工程技术研究的关注点。长期以来，人工巡线的方式是最为普遍的道路路害监测方式，随着消费级无人机技术的普及，道路监测维护人员也会采用无人机的方式进行路害监测。但是，这些方式仍然存在自身的短板：(1)不管是人工巡线还是无人机监测，都需要专业技术人员到达现场，从而提高人力和物力成本，并且存在一定的安全风险；(2)很难做到连续性的动态监测，特别是像气候环境恶劣的高原、高山等偏远地区；(3)无人机虽然可以在一定程度上替代人工方式，获取高精度的地面监测数据，但仍然需要人工控制来工作，并且受到电池续航时间的限制。
[0003]经专利技术人研究发现，现有的道路路害监测设备存在如下缺点：
[0004]监测不便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种道路路害监测系统，其能够提高道路路害监测的便捷性和安全性。
[0006]本技术的实施例是这样实现的：
[0007]本技术提供一种道路路害监测系统，包括：
[0008]基座、电机、牵引件、浮球以及图像采集器，基座用于设于地面；电机设于基座上，电机的输出轴通过牵引件与浮球连接，电机用于带动牵引件缠绕于输出轴外；图像采集器与浮球连接，用于采集道路图像。
[0009]在可选的实施方式中，图像采集器设置有多个，多个图像采集器呈环形排布。
[0010]在可选的实施方式中，输出轴上连接有收线盘，牵引件的一端与收线盘连接，电机用于带动收线盘转动，从而使牵引件缠绕于收线盘上。
[0011]在可选的实施方式中，基座设置有容置腔，容置腔用于容纳浮球下降后的图像采集器。
[0012]在可选的实施方式中，道路路害监测系统还包括主控器和第一传感器，图像采集器、电机以及第一传感器均与主控器通信连接，第一传感器用于监测环境风速风向。
[0013]在可选的实施方式中，图像采集器通过牵引件与主控器电连接。
[0014]在可选的实施方式中，道路路害监测系统还包括电源模块，电源模块与基座连接，图像采集器、电机、第一传感器以及主控器均与电源模块电连接。
[0015]在可选的实施方式中，道路路害监测系统还包括太阳能发电模块，太阳能发电模
块与基座连接，电源模块通过太阳能适配器与太阳能发电模块电连接。
[0016]在可选的实施方式中，道路路害监测系统还包括箱体，箱体与基座连接，主控器、电源模块、太阳能适配器均设于箱体内。
[0017]在可选的实施方式中，道路路害监测系统还包括第二传感器，第二传感器与主控器通信连接，第二传感器用于监测环境温湿度。
[0018]在可选的实施方式中，浮球设置为氦气气球。
[0019]本技术实施例的有益效果是：
[0020]综上所述，本实施例提供了一种道路路害监测系统，能够代替无人机监测方式，对道路路害进行高分辨率的、连续的自动化空中数字摄影监测，尤其能为不利于人工观测的偏远地区开展长期路害监测和研究提供支持。道路路害监测系统利用浮球将图像采集器升高到一定高度，通过图像采集器采集道路图像或进行道路摄影，通过分析图像资料和摄影资料，从而对路基和天然地表进行路害评估或者预报。
[0021]同时，图像采集器利用浮球定位，便于按需调整浮球的高度从而来调整图像采集器的高度，从而适应性调整图像采集区域。且在风力较大不利于浮球作业时，可以启动电机使牵引件缠绕在电机的输出轴外，使浮球下降，避免浮球在风力较大的环境下作业而被损坏，提高安全性。而在风力较小适合图像采集时，启动电机，使其反转，在浮球自身的浮力下，浮球升起，带动图像采集器上升，从而在设定高度进行图像采集。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0023]图1为本技术实施例的道路路害监测系统的结构示意图。
[0024]图标:
[0025]100
‑
基座；110
‑
容置腔；200
‑
电机；210
‑
收线盘；300
‑
牵引件；400
‑
浮球；500
‑
图像采集器；600
‑
箱体；700
‑
主控器；800
‑
第一传感器；900
‑
第二传感器；010
‑
电源模块；020
‑
太阳能发电模块；021
‑
光伏板；022
‑
支撑架；030
‑
太阳能适配器。
具体实施方式
[0026]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0027]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一
个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0029]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路路害监测系统，其特征在于，包括：基座(100)、电机(200)、牵引件(300)、浮球(400)以及图像采集器(500)，所述基座(100)用于设于地面；所述电机(200)设于所述基座(100)上，所述电机(200)的输出轴通过所述牵引件(300)与所述浮球(400)连接，所述电机(200)用于带动所述牵引件(300)缠绕于所述输出轴外；所述图像采集器(500)与所述浮球(400)连接，用于采集道路图像。2.根据权利要求1所述的道路路害监测系统，其特征在于：所述图像采集器(500)设置有多个，多个所述图像采集器(500)呈环形排布。3.根据权利要求1所述的道路路害监测系统，其特征在于：所述输出轴上连接有收线盘(210)，所述牵引件(300)的一端与所述收线盘(210)连接，所述电机(200)用于带动所述收线盘(210)转动，从而使所述牵引件(300)缠绕于所述收线盘(210)上。4.根据权利要求1所述的道路路害监测系统，其特征在于：所述基座(100)设置有容置腔(110)，所述容置腔(110)用于容纳浮球(400)下降后的所述图像采集器(500)。5.根据权利要求1所述的道路路害监测系统，其特征在于：所述道路路害监测系统还包括主控器(700)和第一传感器(800)，所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘广岳，康俊丹，赵拥华，乔永平，杜二计，吴通华，
申请(专利权)人：中国科学院西北生态环境资源研究院，
类型：新型
国别省市：