一种机器人视觉定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人视觉定位装置，包括固定座，所述固定座的前端安装有安装座，所述固定座的边角处均开设有定位孔，所述固定座顶部前端中心的两侧对称开设有两个插槽，所述固定座前端中心的两侧均固定连接有止推环，两个所述止推环靠近固定座外壁的一侧均滑动连接有滑杆，两个所述滑杆的外表面均套接有弹簧，两个所述滑杆远离止推环的一端均固定连接有压盘。本实用新型专利技术通过在固定座上开设插槽和安装由弹簧、滑杆和压盘组成的挤压结构，以及在插销条上安装由压簧、推杆和限位凸块组成的弹性定位结构，可以方便与安装座为一体式结构的连接板的安装和拆卸，进而方便了安装在连接板上的机器人视觉设备的安装和拆卸。连接板上的机器人视觉设备的安装和拆卸。连接板上的机器人视觉设备的安装和拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉定位装置


[0001]本技术涉及机器人视觉定位
，特别是涉及一种机器人视觉定位装置。

技术介绍

[0002]机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人。随着国家人口红利的消失，制造业面临着高额人力成本和用工短缺的问题日益突出。另外，高速度、高精度、多样化和个性化的生产需求，对工业智能化程度的要求越来越高。伴随智能制造系统在工业中的广泛应用，对于基于机器视觉的智能机器人抓取系统的需求不断增长。利用机器视觉算法识别和定位目标，实现自动上下料、分拣等快速抓取作业，具有重要的实用价值。
[0003]工业机器人在工业生产中，对于智能抓取物料的机器人，常常会在机器人设备或手臂的夹爪处，安装机器人视觉设备，用来将采集到的物料的位置信息传递到计算机终端，进而指挥机器人执行精准的抓取任务。现有技术设备中，对于安装在机器人设备或手臂的夹爪处的机器人视觉设备大多直接通过螺钉与机器人进行连接，安装不方便，且不易拆卸，而且会因机器人工作产生的震动而发生抖动，影响机器人视觉设备数据采集本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉定位装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的前端安装有安装座(2)，所述固定座(1)的边角处均开设有定位孔(3)，所述固定座(1)顶部前端中心的两侧对称开设有两个插槽(4)，所述固定座(1)前端中心的两侧均固定连接有止推环(5)，两个所述止推环(5)靠近固定座(1)外壁的一侧均滑动连接有滑杆(6)，两个所述滑杆(6)的外表面均套接有弹簧(7)，两个所述滑杆(6)远离止推环(5)的一端均固定连接有压盘(8)；所述安装座(2)的前端固定连接有连接板(9)，所述连接板(9)的边角处均开设有安装孔(10)；所述安装座(2)后端顶部中心的两侧固定连接有与两个插槽(4)相对应的两个插销条(11)，两个所述插销条(11)与两个滑杆(6)相对应一侧的内壁均安装有压簧(12)，两个所述压簧(12)靠近滑杆(6)的一端均固定连接有推杆(13)，两个所述推杆(13)靠近滑杆(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：何亮，单伟，
申请(专利权)人：无锡博锐思智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：