一种新型机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型机械手，涉及夹持装置技术领域。该机械手包括：基座、升降台和传动手臂；基座具有支撑底板以及配置在支撑底板的下端面的多个支腿；升降台通过减振机构配置在所述支撑底板的上端面；所述升降台包含底座和配置在所述底座的旋转机构和升降机构；所述升降机构的一端与所述旋转机构相联动，其另一端配置有一工作台；所述工作台能够在所述升降机构的驱动下沿竖向移动、在所述旋转机构的驱动下沿轴向转动；传动手臂配置在所述工作台上，且其自由端设有一夹持机构。该机械手设计合理且结构紧凑、易于操作。易于操作。易于操作。

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手


[0001]本技术涉及夹持装置
，具体而言，涉及一种新型机械手。

技术介绍

[0002]随着智能装备的不断发展，越来越多的企业采用机械手，并灵活应用于各类所需场合。现阶段，机械手不仅效率高，且随着国产化的不断发展，通过机械手代替人工操作已经成为一种必然趋势，其既保证了人身安全，还可以提高工作效率，避免人工操作失误造成的损伤。
[0003]现有的机械手结构设计不合理、导致其拆卸困难，且不便于日常维修及更换，无法满足用户的需求。另外的，机械手特别是应用在工程机械中，极易在搬运时使其受到损伤。使得机械手不能正常运行,直接影响到机械手的寿命，甚至影响了整个生产效率以及安全因素。
[0004]需要提到的是，公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种新型机械手，以解决上述问题。
[0006]本技术采用了如下方案：<br/>[0007]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手，其特征在于，包括：基座，具有支撑底板以及配置在支撑底板的下端面的多个支腿；升降台，其通过减振机构配置在所述支撑底板的上端面；所述升降台包含底座和配置在所述底座的旋转机构和升降机构；所述升降机构的一端与所述旋转机构相联动，其另一端配置有一工作台；所述工作台能够在所述升降机构的驱动下沿竖向移动、在所述旋转机构的驱动下沿轴向转动；传动手臂，配置在所述工作台上，且其自由端设有一夹持机构。2.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于，所述减振机构包含：减振座、减振槽、垫块、限位槽以及弹性件；其中，所述减振槽开设在所述底座和支撑底板的其中一方，所述减振座配置在所述底座和支撑底板的其中另一方，并且与所述减振槽相正对设置并形成有容置弹性件的安装空间；所述垫块配置在减振槽一侧，所述限位槽开设在所述减振座一侧，所述弹性件至少部分套设在所述垫块上并压缩限制在所述限位槽中。3.根据权利要求1所述的新型机械手，其特征在于，所述旋转机构为电机，所述电机竖向配置在所述底座中，且其输出轴通过轴承座与...

【专利技术属性】
技术研发人员：程小康，彭倩，韩锋钢，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：