一种远程伺服控制履带作业车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种远程伺服控制履带作业车，有效的解决了现有技术中为操作简单的履带作业车配备有驾驶员，造成了人力资源浪费的问题，本实用新型专利技术在履带式行走车架上设置有动力单元、行走及转向驱动单元、远程控制接收器、伺服控制器和远程控制单元，所述履带作业车在启动时利用动力单元提供动力，伺服控制器利用远程控制接收器来接收远程控制单元无线传输的指令信号，伺服控制器根据指令信号利用行走及转向驱动单元控制履带作业车的行走以及转向，通过远程控制单元来对履带作业车进行控制，避免了现有技术中为操作简单的履带作业车配备有驾驶员，造成了人力资源浪费的问题出现。现。现。

【技术实现步骤摘要】
一种远程伺服控制履带作业车


[0001]本技术涉及履带作业车领域，特别是一种远程伺服控制履带作业车。

技术介绍

[0002]应用在农业领域的履带作业车如履带式拖拉机、履带式旋耕机、履带式联合收割机等，以在田间作业为主，很少在路面行驶。履带作业车在田间作业时，其工况稳定，无需经常切换挡位，甚至连油门也无需时常调节，如履带拖拉机在进行旋耕作业时，一般以某一恒定档位工作，作业时无需频繁切换挡位，在这种情况下再为履带作业车配备有驾驶员就造成了人力资源浪费的现象。
[0003]因此本技术提供一种的新的方案来解决此问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种远程伺服控制履带作业车，有效的解决了现有技术中为操作简单的履带作业车配备有驾驶员，造成了人力资源浪费的问题出现。
[0005]其解决的技术方案是，一种远程伺服控制履带作业车，包括履带式行走车架，所述履带式行走车架上设置有动力单元、行走及转向驱动单元、远程控制接收器、伺服控制器和远程控制单元，所述履带作业车在启动时利用动力单元提供动力，伺服控制器利用远程控制接收器来接收远程控制单元无线传输的指令信号，伺服控制器根据指令信号利用行走及转向驱动单元控制履带作业车的行走以及转向。
[0006]进一步地，所述伺服控制器与远程控制接收器之间还设置了信号处理电路。
[0007]进一步地，所述信号处理电路包括信号接收电路和信号放大电路，所述信号接收电路接收远程控制接收器传输过来的远程控制单元无线传输的指令信号，经过接收器后分别传输至输出器与信号放大电路，所述信号放大电路被导通后则将指令信号传输至输出器，输出器则将指令信号输出至伺服控制器。
[0008]进一步地，所述信号接收电路包括接收器和输出器，所述接收器将远程控制接收器传输过来的指令信号进行接收，将指令信号分别传输至输出器和信号放大电路，输出器将接收的指令信号传输至伺服控制器。
[0009]进一步地，所述接收器包括电阻R1，电阻R1的一端连接远程控制单元，电阻R1的另一端分别连接电感L1的一端、电容C1的一端，电感L1的另一端与电容C2的一端相连接，电容C1的另一端与电容C2的另一端连接并接地。
[0010]进一步地，所述输出器包括二极管D1，二极管D1的正极分别连接接收器中电感L1的另一端、电容C2的一端，二极管D1的负极分别连接电阻R4的一端、电阻R5的一端、三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极分别连接电容C3的一端、三极管Q3的发射极，电容C3的另一端分别连接伺服控制器、双极性TVS二极管D2的一端，三极管Q2的集电极分别连接电阻R5的另一端、双极性TVS二极管D2的另一端、接收器中的电容C2的另一端并接地，电阻R4的另一端
分别连接电阻R3的一端、三极管Q3的一端，三极管Q3的集电极与电阻R3的另一端相连接并连接正极性电源VCC。
[0011]进一步地，所述信号放大电路被信号接收电路中的接收器传输的指令信号导通，指令信号经信号放大电路进行放大后传输至信号接收电路中的输出器。
[0012]进一步地，所述信号放大电路包括电容C4，电容C4的一端分别连接电阻R2的一端、三极管Q1的基极，信号接收电路中的电感L1的另一端、二极管D1的正极，三极管Q1的集电极与继电器K1的一端相连接，三极管Q1的发射极分别连接电阻R2的另一端、开关S1的一端，信号接收电路中的电阻R3的另一端并连接正极性电源VCC，电容C4的另一端分别连接电阻R8的一端、三极管Q4的基极、三极管Q7的集电极，三极管Q4的集电极分别连接电阻R6的一端、三极管Q5的基极，三极管Q5的集电极分别连接电容C5的一端、电阻R7的一端，电容C5的另一端分别连接稳压管D3的负极、电阻R10的一端、晶闸管Q6的阳极、信号接收电路中的二极管D1的负极，电阻R6的另一端分别连接电阻R7的另一端、开关S1的另一端，三极管Q4的发射极分别连接电阻R9的一端、电容C6的一端，电阻R9的另一端分别连接电容C6的另一端、电阻R11的一端、电容C7的一端、电容C8的一端、继电器K1的另一端、信号接收电路中的电容C2的另一端并接地，三极管Q5的发射极分别连接电阻R8的另一端、电阻R11的另一端、电容C7的另一端、三极管Q7的发射极，稳压管D3的正极分别连接电阻R10的另一端、晶闸管Q6的控制极、电容C8的另一端，晶闸管Q6的阴极与三极管Q7的基极相连接。
[0013]本技术实现了如下有益效果：
[0014]（1）通过设置在履带式行走车架1上设置有动力单元4、行走及转向驱动单元7、远程控制接收器3、伺服控制器2和远程控制单元，所述履带作业车在启动时利用动力单元4提供动力，伺服控制器2利用远程控制接收器3来接收远程控制单元无线传输的指令信号，伺服控制器2根据指令信号利用行走及转向驱动单元7控制履带作业车的行走以及转向，即通过远程控制单元来对履带作业车进行控制，避免了现有技术中为操作简单的履带作业车配备有驾驶员，造成了人力资源浪费的问题出现；
[0015]（2）通过在伺服控制器与远程控制接收器之间设置了信号处理电路，信号处理电路利用三极管Q1检验信号是否处于微弱状态，并利用三极管Q4、三极管Q5将指令信号进行放大避免信号过于微弱，伺服控制器2无法对信号进行准确的分析，最后将放大后的信号利用三极管Q2、三极管Q3输出至伺服控制器2上，也避免了指令信号存在交越失真的现象。
附图说明
[0016]图1为本技术的履带作业车示意图。
[0017]图2为本技术的信号处理电路原理图。
具体实施方式
[0018]为有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考附图1
‑
2对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
[0019]下面将参照附图描述本技术的各示例性的实施例。
[0020]如图1所示，1为履带式行走车架，2为伺服控制器，3为远程控制接收器，4为动力单
元，5和6分别为左履带和右履带，7为行走及转向驱动单元。
[0021]一种远程伺服控制履带作业车，包括履带式行走车架，所述履带式行走车架1上设置有动力单元4、行走及转向驱动单元7、远程控制接收器3、伺服控制器2和远程控制单元，所述履带作业车在启动时利用动力单元4提供动力，伺服控制器2利用远程控制接收器3来接收远程控制单元无线传输的指令信号，伺服控制器2根据指令信号利用行走及转向驱动单元7控制履带作业车的行走以及转向。
[0022]为避免履带作业车在玉米、高粱等高作物田地里工作时，指令信号因多径衰落效应产生衰减，导致远程控制接收器3接收到的指令信号较为微弱，导致伺服控制器2无法对指令信号进行准确的分析，进而使得无法准确控制履带作业车的行走以及转向。
[0023]故在伺服控制器2与远程控制接收器3之间设置了信号处理电路，所述信号处理电路包括信号接收电路和信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远程伺服控制履带作业车，包括履带式行走车架，其特征在于，所述履带式行走车架上设置有动力单元、行走及转向驱动单元、远程控制接收器、伺服控制器和远程控制单元，所述履带作业车在启动时利用动力单元提供动力，伺服控制器利用远程控制接收器来接收远程控制单元无线传输的指令信号，伺服控制器根据指令信号利用行走及转向驱动单元控制履带作业车的行走以及转向。2.如权利要求1所述的一种远程伺服控制履带作业车，其特征在于，所述伺服控制器与远程控制接收器之间设置了信号处理电路。3.如权利要求2所述的一种远程伺服控制履带作业车，其特征在于，所述信号处理电路包括信号接收电路和信号放大电路，所述信号接收电路接收远程控制接收器传输过来的远程控制单元无线传输的指令信号，经过接收器后分别传输至输出器与信号放大电路，所述信号放大电路被导通后则将指令信号传输至输出器，输出器则将指令信号输出至伺服控制器。4.如权利要求3所述的一种远程伺服控制履带作业车，其特征在于，所述信号接收电路包括接收器和输出器，所述接收器将远程控制接收器传输过来的指令信号进行接收，将指令信号分别传输至输出器和信号放大电路，输出器将接收的指令信号传输至伺服控制器。5.如权利要求4所述的一种远程伺服控制履带作业车，其特征在于，所述接收器包括电阻R1，电阻R1的一端连接远程控制单元，电阻R1的另一端分别连接电感L1的一端、电容C1的一端，电感L1的另一端与电容C2的一端相连接，电容C1的另一端与电容C2的另一端连接并接地。6.如权利要求4所述的一种远程伺服控制履带作业车，其特征在于，所述输出器包括二极管D1，二极管D1的正极分别连接接收器中电感L1的另一端、电容C2的一端，二极管D1的负极分别连接电阻R4的一端、电阻R5的一端、三极管Q2的基极，三极管Q2的发射极分别连接电容C3的一端、三极管Q3的发射极，电容C3的另一端分别连接伺服控制器、双极性TVS二极管D...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱永宽，宋东方，姬虹，汤璟颖，尹冠飞，顾广钊，刘云飞，薛婉婷，张静，杨文浩，吴坤雷，燕梦琦，肖景丹，易凤，史月梨，
申请(专利权)人：河南职业技术学院，
类型：新型
国别省市：