一种基于事件相机的数据集采集方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种基于事件相机的数据集采集方法及系统，该方法包括：将采用事件相机采集的视频数据通过屏幕显示；在屏幕上截取相同大小的区域，对各区域采集第一设定时间内的视频数据，构成视频数据集；将视频数据集中各区域对应的视频数据均转换为csv格式，获得各区域对应的csv格式数据；对csv格式数据中每隔第二设定时间进行一次事件累计，并将事件累计次数超过设定阈值对应第二设定时间内的csv格式数据生成图片；根据生成的图片中背景噪点的数量对生成的图片进行筛选，获得筛选后的图片，每张筛选后的图片对应的csv格式数据作为一个样本，多个样本构成数据集。本发明专利技术降低数据集中数据的冗余同时降低数据集中数据的复杂度。中数据的冗余同时降低数据集中数据的复杂度。中数据的冗余同时降低数据集中数据的复杂度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于事件相机的数据集采集方法及系统


[0001]本专利技术涉及数据采集领域，特别是涉及一种基于事件相机的数据集采集方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，现有数据集大多是使用帧相机采集的视频或图片，数据处理量较大，运算需要的时间较长，且无用处的背景也会被采集，浪费了存储空间。现有的数据集往往是为卷积神经网络准备的，数据本身比较复杂，通常需要经过脉冲编码之后才能输入脉冲神经网络。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于事件相机的数据集采集方法及系统，降低数据集中数据的冗余同时降低数据集中数据的复杂度。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种基于事件相机的数据集采集方法，包括：采用事件相机对运动的物体以视频录制的方式进行数据采集；将采用事件相机采集的视频数据通过屏幕显示；在所述屏幕上截取相同大小的区域，对各区域采集第一设定时间内的视频数据，构成视频数据集；将所述视频数据集中各区域对应的视频数据均转换为csv格式，获得各区域对应的csv格式数据，所述csv格式数据为事件数据；所述cs本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于事件相机的数据集采集方法，其特征在于，包括：采用事件相机对运动的物体以视频录制的方式进行数据采集；将采用事件相机采集的视频数据通过屏幕显示；在所述屏幕上截取相同大小的区域，对各区域采集第一设定时间内的视频数据，构成视频数据集；将所述视频数据集中各区域对应的视频数据均转换为csv格式，获得各区域对应的csv格式数据，所述csv格式数据为事件数据；所述csv格式数据包括四列，第一列和第二列为事件发生的位置坐标，第三列为事件的变化值，第四列为事件发生的时刻；对所述csv格式数据中事件的变化值每隔第二设定时间进行一次累加，并将累加值超过设定阈值时对应的第二设定时间内的csv格式数据生成图片；根据生成的图片中背景噪点的数量对生成的图片进行筛选，获得筛选后的图片，每张筛选后的图片对应的csv格式数据作为一个样本，多个样本构成数据集。2.根据权利要求1所述的基于事件相机的数据集采集方法，其特征在于，所述第一设定时间为2
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3秒。3.根据权利要求1所述的基于事件相机的数据集采集方法，其特征在于，所述第二设定时间为1ms。4.根据权利要求3所述的基于事件相机的数据集采集方法，其特征在于，将数据集中每个样本中csv格式数据的第四列对应修改为0
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999。5.根据权利要求1所述的基于事件相机的数据集采集方法，其特征在于，所述对所述csv格式文件中每隔第二设定时间进行一次事件累计，并将事件累计次数超过设定阈值对应第二设定时间内的csv格式数据生成图片之后，具体包括：将生成的图片对应的csv格式数据中位置坐标转换为以所述屏幕左上角为原点的位置坐标。6.一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：包文笛，杨立仁，胡蝶，曾一诺，杨宗林，陶丽颖，乔树山，周玉梅，尚德龙，
申请(专利权)人：中科南京智能技术研究院，
类型：发明
国别省市：