一种物流卸料机构及方法技术

本发明专利技术涉及卸料装置技术领域，具体地说，涉及一种物流卸料机构及方法，包括水平设置的第一输送机构和倾斜设置的第二输送机构，还包括用于将货物从第一输送机构的输出端导入到第二输送机构输入端的导料机构，导料机构包括固定座、用于沿固定座表面旋转的导料座和用于驱动导料座旋转的驱动机构，固定座与第一输送机构或第二输送机构连接，导料座与固定座活动连接，第一输送机构上连接有红外传感器，该物流卸料机构，可使货物缓慢地从第一输送机构的水平状态到第二输送机构的倾斜状态，不会使货物瞬间大幅度向下倾斜改变方向，可有效地避免货物产生猛烈抖动，降低了货物损伤的隐患。降低了货物损伤的隐患。降低了货物损伤的隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种物流卸料机构及方法


[0001]本专利技术涉及卸料装置
，具体地说，涉及一种物流卸料机构及方法。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。物流运输到转运点时需要对货物进行卸料，目前多时直接将一个输送机构水平放置在卸货车厢内，另一个输送机构倾斜设置，一端置于地面另一端置于水平放置的输送机构输出端，然后将货物放在水平放置的输送机构上，货物从水平放置的输送机构运输到倾斜放置的输送机构上，最后从倾斜放置的输送机构上输送出来实现卸货过程；但是，货物从水平设置的输送机构落入到倾斜设置的输送机构上时，货物瞬间大幅度向下倾斜改变方向，容易使货物产生猛烈抖动，增大了货物损伤的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种物流卸料机构及方法，以解决上述
技术介绍
中提出的货物从水平放置的输送机构运输到倾斜放置的输送机构上时，货物容易产生猛烈抖动的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种物流卸料机构，包括水平设置的第一输送机构和倾斜设置的第二输送机构，还包括用于将货物从第一输送机构的输出端导入到第二输送机构输入端的导料机构，所述导料机构包括固定座、用于沿固定座表面旋转的导料座和用于驱动导料座旋转的驱动机构，所述固定座与第一输送机构或第二输送机构连接，所述导料座与固定座活动连接，所述第一输送机构上连接有红外传感器，所述红外传感器检测到货物时，所述驱动机构工作驱动导料座上表面旋转至与第一输送机构输送端上表面齐平；所述导料座上设有用于触发驱动机构工作的第二触发器，所述导料座的顶部开设有第二凹槽，所述第二凹槽内滑动连接有移动板，当货物输送到导料座上带动移动板移动至第二触发器位置时，所述驱动机构工作驱动导料座旋转使导料座上表面与第二输送机构输入端上表面齐平。
[0006]优选的，所述驱动机构包括蜗轮、与蜗轮相啮合的蜗杆和用于驱动蜗杆转动的电机，所述蜗杆转动安装在导料座上，所述蜗轮与固定座连接，所述电机安装在导料座上。
[0007]优选的，所述第二触发器安装在第二凹槽内壁远离第一输送机构的一侧，所述第二触发器位于第二凹槽的一侧内壁与移动板之间设有弹簧。
[0008]优选的，所述移动板的上表面固定连接有防滑垫。
[0009]优选的，还包括与固定座连接的第一触发器，所述导料座上表面旋转至与第一输送机构输送端上表面齐平时，导料座恰好转动至第一触发器位置；所述第一触发器触发时，所述电机停止工作。
[0010]优选的，还包括与固定座连接的第三触发器，所述导料座上表面旋转至与第二输
送机构输入端齐上表面平时，导料座恰好转动至第三触发器位置；所述第三触发器触发时，所述电机停止工作。
[0011]优选的，还包括设于所述第二输送机构的输出端用于对货物按重量进行分拣输送的第三输送机构。
[0012]优选的，所述第三输送机构包括两个支撑板、若干设于两个支撑板之间的输送辊、开设在支撑板上的安装槽、滑动连接在安装槽内的安装座；所述输送辊的端部与安装座转动连接，所述安装槽内位于安装座下方安装有压力传感器，所述输送辊由电动机驱动转动。
[0013]优选的，所述红外传感器、电机、第二触发器、第一触发器、第三触发器、压力传感器和电动机均电性连接至控制器。
[0014]本专利技术还提供一种物流卸料方法，采用如上述方案所述的一种物流卸料机构，具体包括如下步骤：
[0015]S1、将货物放入到第一输送机构上输送，货物输送至红外传感器处，红外传感器检测到货物，将信号传递给控制器控制电机工作，电机驱动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合带动导料座朝着第一输送机构旋转，当导料座上表面旋转至与第一输送机构输出端上表面齐平时，移动板抵合在货物底部；此时导料座移动至第一触发器位置，第一触发器触发，将信号传递给控制器控制电机停止工作；
[0016]S2、当第一输送机构继续输送货物时，货物会带动移动板一起移动，移动板移动压缩弹簧，移动板移动到第二触发器位置，第二触发器触发，将信号传递给控制器控制电机工作，电机驱动蜗杆转动，蜗杆与蜗轮啮合带动导料座朝着第二输送机构旋转，此时货物前端移动至导料座前方，货物后端底部随着导料座旋转会脱离第一输送机构；
[0017]S3、当导料座旋转至与第二输送机构输入端平行时，货物的前端底部抵压在第二输送机构上，此时导料座移动至第三触发器位置，第三触发器触发，将信号传递给控制器控制电机停止工作；导料座上的货物会输送至第二输送机构上；
[0018]S4、当货物从第二输送机构输送至第三输送机构上，输送辊被货物下压使安装座移动至压力传感器位置，压力传感器检测到货物重量，将信号传递给控制器控制驱动相应输送辊的电动机工作，电动机根据压力传感器检测的货物重量驱动输送辊朝着设定方向转动分拣输送货物。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0020]该物流卸料机构，将货物放入到第一输送机构上输送，当货物输送至红外传感器处，红外传感器检测到货物被触发，驱动机构工作驱动导料座旋转至与第一输送机构输送端齐平，可使货物输送至导料座上，当货物继续输送到某一位置时，第二触发器工作，驱动机构工作驱动导料座旋转至与第二输送机构输入端齐平，此旋转过程会使货物缓慢地从第一输送机构的水平状态到第二输送机构的倾斜状态，不会使货物瞬间大幅度向下倾斜改变方向，可有效地避免货物产生猛烈抖动，降低了货物损伤的隐患。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0022]图2为本专利技术图1中A处的放大结构示意图。
[0023]图3为本专利技术中导料机构的结构示意图之一。
[0024]图4为本专利技术中导料机构的结构示意图之二。
[0025]图5为本专利技术中导料机构的爆炸结构示意图。
[0026]图6为本专利技术中第三输送机构的结构示意图。
[0027]图7为本专利技术图6中B处的放大结构示意图。
[0028]图中各标号的意义为：1、第一输送机构；10、固定块；11、红外传感器；2、第二输送机构；3、导料机构；30、底板；31、固定座；310、第一凹槽；32、固定杆；33、蜗轮；34、蜗杆；35、电机；36、导料座；360、第二凹槽；361、移动板；362、防滑垫；363、弹簧；364、第二触发器；365、弧形槽；366、凸块；37、第一触发器；38、第三触发器；40、输送辊；41、支撑板；410、安装槽；42、安装座；420、滑块；44、压力传感器；45、挡板。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流卸料机构，包括水平设置的第一输送机构(1)和倾斜设置的第二输送机构(2)，其特征在于：还包括用于将货物从第一输送机构(1)的输出端导入到第二输送机构(2)输入端的导料机构(3)，所述导料机构(3)包括固定座(31)、用于沿固定座(31)表面旋转的导料座(36)和用于驱动导料座(36)旋转的驱动机构，所述固定座(31)与第一输送机构(1)或第二输送机构(2)连接，所述导料座(36)与固定座(31)活动连接，所述第一输送机构(1)上连接有红外传感器(11)，所述红外传感器(11)检测到货物时，所述驱动机构工作驱动导料座(36)上表面旋转至与第一输送机构(1)输送端上表面齐平；所述导料座(36)上设有用于触发驱动机构工作的第二触发器(364)，所述导料座(36)的顶部开设有第二凹槽(360)，所述第二凹槽(360)内滑动连接有移动板(361)，当货物输送到导料座(36)上带动移动板(361)移动至第二触发器(364)位置时，所述驱动机构工作驱动导料座(36)旋转使导料座(36)上表面与第二输送机构(2)输入端上表面齐平。2.根据权利要求1所述的一种物流卸料机构，其特征在于：所述驱动机构包括蜗轮(33)、与蜗轮(33)相啮合的蜗杆(34)和用于驱动蜗杆(34)转动的电机(35)，所述蜗杆(34)转动安装在导料座(36)上，所述蜗轮(33)与固定座(31)连接，所述电机(35)安装在导料座(36)上。3.根据权利要求2所述的一种物流卸料机构，其特征在于：所述第二触发器(364)安装在第二凹槽(360)内壁远离第一输送机构(1)的一侧，所述第二触发器(364)位于第二凹槽(360)的一侧内壁与移动板(361)之间设有弹簧(363)。4.根据权利要求3所述的一种物流卸料机构，其特征在于：所述移动板(361)的上表面固定连接有防滑垫(362)。5.根据权利要求4所述的一种物流卸料机构，其特征在于：还包括与固定座(31)连接的第一触发器(37)，所述导料座(36)上表面旋转至与第一输送机构(1)输送端上表面齐平时，导料座(36)恰好转动至第一触发器(37)位置；所述第一触发器(37)触发时，所述电机(35)停止工作。6.根据权利要求4或5所述的一种物流卸料机构，其特征在于：还包括与固定座(31)连接的第三触发器(38)，所述导料座(36)上表面旋转至与第二输送机构(2)输入端上表面齐平时，导料座(36)恰好转动至第三触发器(38)位置；所述第三触发器(38)触发时，所述电机(35)停止工作。7.根据权利要求6所述的一种物流卸料机构，其特征在于：还包括设于所述第二输送机构(2)的输出端用于对货物...

【专利技术属性】
技术研发人员：周韶宁，张砚冰，张芒粒，
申请(专利权)人：浙江百世技术有限公司，
类型：发明
国别省市：