一种高效率的马达线圈检测设备及其检测方法技术

本发明专利技术涉及马达线圈检测技术领域，公开了一种高效率的马达线圈检测设备及其检测方法，通过预热枪等设置，对线圈进行预热处理，避免线圈在检测初期因急剧升温出现较大的温差，影响其性能，通过测试电机等设置，实现马达线圈转矩检测的高度智能化，提高了线圈的检测效率与准确率，通过压力弹簧等设置，确保多个接触制动块对主动轴的夹紧效果，避免接触制动块短时间内对主动轴进行多次减速，造成接触制动块本身受热形变而减弱减速效果，通过传感组件等设置，使得连续制动情况下，保持良好的辅助制动效果，提高制动能力，缩短制动时间，既能实现提高线圈转矩的测试效率，也能防止出现突发情况时，对线圈及测试装置的损伤影响。对线圈及测试装置的损伤影响。对线圈及测试装置的损伤影响。

【技术实现步骤摘要】
一种高效率的马达线圈检测设备及其检测方法


[0001]本专利技术涉及马达线圈检测
，具体为一种高效率的马达线圈检测设备及其检测方法。

技术介绍

[0002]马达在出厂前很多指标需要检测，比如永磁体磁场强度，空载电流，扭矩实验，编码器安装角度，绝缘等等。这些参数可以检测到电机在生产组装过程中是否存在问题。比如永磁体磁场强度不够，电机扭矩就会变小，容易产生退磁，电流可以考察定转子气隙是否过大，带有UVW输出的编码器安装角度出现错误会导致电机不能正常工作。最大转矩考核的是电机瞬间过载能力的，也是电机的一个重要参数，因此，交流电机在出厂之前，需要做最大转矩测试。
[0003]现有技术中，常规的马达线圈转矩测试装置大多缺少紧急制动能力，导致线圈在测试过程中一旦出现紧急情况，很难及时控制线圈保持静止，继而容易对线圈及装置造成不可预估的损坏，部分测试装置虽然安装了紧急制动机构，以对测试装置及线圈起到快速制动目的，但是若出现多次连续制动情况下，紧急制动机构易出现消耗现象，因此需要人工调整紧急制动机构上制动部位的具体位置，以做出补偿，避免制动失效，这一方式不但会由于人为因素导致无序性，还会出现制动精准度差的影响，在未能及时调整时容易引起故障或事故。因此，我们提出了一种高效率的马达线圈检测设备及其检测方法来满足马达线圈的测试需求。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高效率的马达线圈检测设备及其检测方法，具备快速制动等优点，解决了现有技术中制动效果差等系列问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效率的马达线圈检测设备及其检测方法，包括安装架与马达线圈，所述马达线圈包含内部线圈与线圈壳体及转轴，所述安装架上安装有控制单元，且所述安装架上还转动安装有操作台，所述安装架的顶侧内壁固定安装有用以驱动所述操作台转动并与所述控制单元电性连接的驱动组件；
[0008]所述操作台上安装有用来放置所述马达线圈并相对操作台位于同一直线上的第一工位与第二工位，所述安装架上还安装有定位机构与测试机构，所述测试机构对经所述定位机构定位后的所述马达线圈进行转矩测试；
[0009]所述测试机构上设有制动组件，所述制动组件包含用以制动所述马达线圈的接触制动块，且所述接触制动块的位置能够跟随测试实验次数进行自动调整，所述第一工位及所述第二工位上均设有提高所述制动组件制动效果的辅助制动机构。
[0010]优选地，所述第一工位及所述第二工位上均安装有用以检测所述马达线圈位置的
定位传感器，且两个所述定位传感器的位置相对应并均与所述控制单元电性连接。
[0011]优选地，所述定位机构包含限位气缸与固定架，所述安装架的顶部固定安装有两个位置相对应的所述限位气缸，且所述第一工位及所述第二工位上均滑动套接有用以固定对应的所述线圈壳体的所述固定架，所述固定架上设有用于散热的风扇及能够与对应的所述转轴卡接的测试转轴。
[0012]优选地，两个所述固定架上均安装有电刷，且所述转轴上固定套接有与对应的所述电刷相适配的换向器，所述转轴的另一端能与所述风扇相卡接，且多个所述电刷均与所述控制单元电性连接。
[0013]优选地，所述安装架上还设有能对所述马达线圈进行预热的预热组件，所述预热组件包含加热气缸与预热枪，所述安装架上固定安装有预热支架，所述预热支架上固定安装有所述加热气缸，所述加热气缸的输出端固定连接有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的另一端固定连接有与所述马达线圈相适配的所述预热枪。
[0014]优选地，所述测试机构包含推进电机与测试电机，所述安装架上固定安装有所述推进电机与导向块，所述导向块上滑动套接有测试台，所述推进电机的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，所述测试台螺纹套接在所述螺杆上，且所述测试台上固定安装有所述测试电机，所述测试台上还转动套接有主动轴，所述测试电机的输出端能够间接带动所述主动轴转动，且所述主动轴的另一端能够与所述测试转轴相卡接。
[0015]优选地，所述制动组件包含制动电机与接触制动块，所述测试台上固定套接有三角卡盘，所述三角卡盘上连接有制动电机，且所述三角卡盘内设有通过所述制动电机驱动的驱动齿轮盘，所述三角卡盘的一侧互动套接有多个分布均匀的T形制动块与所述接触制动块，且所述T形制动块的一侧设有与所述驱动齿轮盘相啮合的卡齿，多个所述接触制动块的一端均为橡胶材质并均为与所述主动轴相适配的弧面设置，且多个所述接触制动块上均开设有多个分布均匀的夹紧凹槽；
[0016]多个所述夹紧凹槽的一侧均固定连接有T形凸块，且多个所述T形制动块的一侧均开设有与对应的所述T形凸块相适配的T形滑槽，多个所述T形凸块的另一端均滑动套接在对应的所述T形滑槽内并均固定连接有压力弹簧，多个所述压力弹簧的另一端均固定连接有位于所述三角卡盘内的压力传感器，且多个所述压力传感器均与所述控制单元电性连接。
[0017]优选地，所述辅助制动机构包含辅助制动气缸与辅助制动橡胶垫，所述固定架上固定安装有两个位置相对的固定块，两侧所述固定块内均固定套接有所述辅助制动气缸，且所述辅助制动气缸的输出端均固定连接有与所述转轴相适配的所述辅助制动橡胶垫，且所述辅助制动橡胶垫内设有与所述控制单元电性连接的传感组件。
[0018]一种高效率的马达线圈检测方法，利用上述高效率的马达线圈检测设备，其特征在于：
[0019]检测时，通过外部机械臂将马达线圈放置进所述第一工位内，所述第一工位上所述定位传感器识别到线圈置入后，将位置信息传输至所述控制单元,所述控制单元控制两个所述限位气缸相向运转，将所述第一工位上所述固定架与所述风扇推至一侧，与所述线圈壳体内转轴卡接，两个所述限位气缸反向运转恢复至原状态，完成后，所述控制单元控制驱动组件运转，所述操作台转动180度，所述第一工位与所述第二工位的位置调换；
[0020]所述控制单元控制所述加热气缸与所述预热枪同步运行，完成线圈的预热工作后，所述控制单元控制所述推进电机运行，所述主动轴与所述测试转轴卡接后，所述控制单元启动所述测试电机，进行转矩测试，同时，两个所述限位气缸运转解除所述固定架对所述线圈壳体的限位；
[0021]上述转矩测试过程中，出现错误时，所述控制单元控制所述测试电机停止运行，并控制所述制动电机与所述辅助制动气缸介入，多个所述T形制动块带动所述接触制动块将所述主动轴夹紧，对应的所述压力传感器将受到的压力信息传输至所述控制单元内，所述控制单元分析后控制所述制动电机运行一定行程，直至所述压力传感器受到的压力等于所述控制单元内设定值，所述控制单元控制所述制动电机保持静止，同时，所述辅助制动橡胶垫末端所述传感组件将其受到的压力信息传输至所述控制单元内，所述控制单元控制所述辅助制动气缸运行一定行程，直至传感组件受到的压力等于所述控制单元内设定值，所述控制单元控制所述辅助制动气缸保持停止状态。
[0022](三)有益效果
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效率的马达线圈检测设备，包括安装架(1)与马达线圈，所述马达线圈包含内部线圈与线圈壳体(10)及转轴，其特征在于：所述安装架(1)上安装有控制单元(2)，且所述安装架(1)上还转动安装有操作台(3)，所述安装架(1)的顶侧内壁固定安装有用以驱动所述操作台(3)转动并与所述控制单元(2)电性连接的驱动组件；所述操作台(3)上安装有用来放置所述马达线圈并相对所述操作台(3)位于同一直线上的第一工位(4)与第二工位(5)，所述安装架(1)上还安装有定位机构与测试机构，所述测试机构对经所述定位机构定位后的所述马达线圈进行转矩测试；所述测试机构上设有制动组件，所述制动组件包含用以制动所述马达线圈的接触制动块(23)，且所述接触制动块(23)的位置能够跟随测试实验次数进行自动调整，所述第一工位(4)及所述第二工位(5)上均设有提高所述制动组件制动效果的辅助制动机构。2.根据权利要求1所述的一种高效率的马达线圈检测设备，其特征在于：所述第一工位(4)及所述第二工位(5)上均安装有用以检测所述马达线圈位置的定位传感器(6)，且两个所述定位传感器(6)的位置相对应并均与所述控制单元(2)电性连接。3.根据权利要求2所述的一种高效率的马达线圈检测设备，其特征在于：所述定位机构包含限位气缸(7)与固定架(8)，所述安装架(1)的顶部固定安装有两个位置相对应的所述限位气缸(7)，且所述第一工位(4)及所述第二工位(5)上均滑动套接有用以固定对应的所述线圈壳体(10)的所述固定架(8)，所述固定架(8)上设有用于散热的风扇(9)及能够与对应的所述转轴卡接的测试转轴(11)。4.根据权利要求3所述的一种高效率的马达线圈检测设备，其特征在于：两个所述固定架(8)上均安装有电刷(13)，且所述转轴上固定套接有与对应的所述电刷(13)相适配的换向器(12)，所述转轴的另一端能与所述风扇(9)相卡接，且多个所述电刷(13)均与所述控制单元(2)电性连接。5.根据权利要求1所述的一种高效率的马达线圈检测设备，其特征在于：所述安装架(1)上还设有能对所述马达线圈进行预热的预热组件，所述预热组件包含加热气缸(14)与预热枪(15)，所述安装架(1)上固定安装有预热支架，所述预热支架上固定安装有所述加热气缸(14)，所述加热气缸(14)的输出端固定连接有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的另一端固定连接有与所述马达线圈相适配的所述预热枪(15)。6.根据权利要求3所述的一种高效率的马达线圈检测设备，其特征在于：所述测试机构包含推进电机(16)与测试电机(19)，所述安装架(1)上固定安装有所述推进电机(16)与导向块，所述导向块上滑动套接有测试台(17)，所述推进电机(16)的输出轴通过联轴器固定连接有螺杆，所述测试台(17)螺纹套接在所述螺杆上，且所述测试台(17)上固定安装有所述测试电机(19)，所述测试台(17)上还转动套接有主动轴(18)，所述测试电机(19)的输出端能够间接带动所述主动轴(18)转动，且所述主动轴(18)的另一端能够与所述测试转轴(11)相卡接。7.根据权利要求6所述的一种高效率的马达线圈检测设备，其特征在于：所述制动组件包含制动电机(21)与接触制动块(23)，所述测试台(17)上固定套接有三角卡盘(20)，所述三角卡盘(20)上连接有制动电机(21)，且所述三角卡盘(20)内设有通过所述制动电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德发，田艳艳，
申请(专利权)人：深圳市贝德技术检测有限公司，
类型：发明
国别省市：