一种通用机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种通用机械手，包括底座，所述底座上设有U型支架，所述U型支架上转动设有支撑柱，所述支撑柱的上端设有安装座，所述安装座的前端设有安装板，所述安装板的前端设有两个滑轨一，所述滑轨一上滑动设有横向移动板，所述横向移动板的前端设有滑轨二，所述滑轨二上滑动设有纵向移动座，所述纵向移动座的前端设有横板，所述横板的上方设有气缸一，所述气缸一活塞杆的底端设有齿条板，所述齿条板的两侧均设有若干轮齿，所述纵向移动座的前端转动设有两个分别位于齿条板两侧的从动轴，所述从动轴上设有从动齿以及位于从动齿内侧的夹臂。本发明专利技术与现有技术相比的优点在于：灵活性较强、通用性强且夹臂的作用范围较广。通用性强且夹臂的作用范围较广。通用性强且夹臂的作用范围较广。

【技术实现步骤摘要】
一种通用机械手


[0001]本专利技术涉及通用机械
，具体是指一种通用机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。而常规的机械手可能都只用于一些特定的位置，在固定的流水线上完成固定的动作，机械手的作用范围较小，灵活性较差，且通用性较差，所以设计一种能够适用于不同形状、不同大小的产品的搬运机械手是有必要的。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种通用机械手。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提供的技术方案为：一种通用机械手，包括底座，所述底座上设有U型支架，所述U型支架上转动设有支撑柱，所述底座上设有电机一且电机一的输出轴与支撑柱的底部连接，所述支撑柱的上端设有安装座，所述安装座的前端设有安装板，所述安装板的前端设有两个滑轨一，所述滑轨一上滑动设有横向移动板，所述横向移动板的前端设有滑轨二，所述滑轨二上滑动设有可升降的纵向移动座，所述纵向移动座的前端设有横板，所述横板的上方设有气缸一，所述气缸一活塞杆的底端设有齿条板，所述齿条板的两侧均设有若干轮齿，所述纵向移动座的前端转动设有两个分别位于齿条板两侧的从动轴，所述从动轴上设有从动齿以及位于从动齿内侧的夹臂，两侧所述从动齿分别与齿条板两侧的轮齿啮合。
[0005]作为改进，所述安装板的前端设有气缸二，所述气缸二活塞杆的端部与横向移动板的一端固定连接。
[0006]作为改进，所述横向移动板前端面的上下两端均设有固定座，两个所述固定座之间转动设有丝杠，上方的所述固定座上设有用于驱动丝杠转动的电机二，所述纵向移动座与丝杠螺纹连接。
[0007]作为改进，两侧所述夹臂相对的面均设有V型夹紧槽，所述V型夹紧槽内设有若干防滑胶条。
[0008]作为改进，所述底座的底部设有可锁紧的行走轮。
[0009]本专利技术与现有技术相比的优点在于：本专利技术的一种通用机械手通过设置气缸一带动齿条板的下降，从而能够同时带动两个从动轴以及两个夹臂的转动，可根据需求调整两个夹臂之间的开口大小，从而能够对不同尺寸的零件进行夹取，通用性较强，且通过设置电机一带动支撑柱的转动可实现安装板上的机械手旋转，从而能够提高夹臂的作用范围，通过设置气缸二带动横向移动板横向移动，从而带动夹臂横向移动，通过设置电机二带动丝杠的转动，从而带动纵向移动座以及夹臂的上下移动，灵活性更强，底座的底部设有可锁紧的行走轮进一步整个机械手的灵活性。
附图说明
[0010]图1是本专利技术一种通用机械手的结构示意图。
[0011]图2是图1中A的结构放大示意图。
[0012]图3是本专利技术一种通用机械手的侧视结构示意图。
[0013]如图所示：1、底座，2、U型支架，3、支撑柱，4、电机一，5、安装座，6、安装板，7、滑轨一，8、横向移动板，9、行走轮，10、滑轨二，11、纵向移动座，12、横板，13、气缸一，14、齿条板，15、轮齿，16、从动轴，17、从动齿，18、夹臂，19、V型夹紧槽，20、气缸二，21、固定座，22、丝杠，23、电机二。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明。
[0015]下面结合附图来进一步说明本专利技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。
[0016]需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0017]为了使本专利技术的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0018]结合附图1
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3，一种通用机械手，包括底座1，所述底座1上设有U型支架2，所述U型支架2上转动设有支撑柱3，所述底座1上设有电机一4且电机一4的输出轴与支撑柱3的底部连接，所述支撑柱3的上端设有安装座5，所述安装座5的前端设有安装板6，所述安装板6的前端设有两个滑轨一7，所述滑轨一7上滑动设有横向移动板8，所述横向移动板8的前端设有滑轨二10，所述滑轨二10上滑动设有可升降的纵向移动座11，所述纵向移动座11的前端设有横板12，所述横板12的上方设有气缸一13，所述气缸一13活塞杆的底端设有齿条板14，所述齿条板14的两侧均设有若干轮齿15，所述纵向移动座11的前端转动设有两个分别位于齿条板14两侧的从动轴16，所述从动轴16上设有从动齿17以及位于从动齿17内侧的夹臂18，两侧所述从动齿17分别与齿条板14两侧的轮齿15啮合。
[0019]所述安装板6的前端设有气缸二20，所述气缸二20活塞杆的端部与横向移动板8的一端固定连接。
[0020]所述横向移动板8前端面的上下两端均设有固定座21，两个所述固定座21之间转动设有丝杠22，上方的所述固定座21上设有用于驱动丝杠22转动的电机二23，所述纵向移动座11与丝杠22螺纹连接。
[0021]两侧所述夹臂18相对的面均设有V型夹紧槽19，所述V型夹紧槽19内设有若干防滑胶条。
[0022]所述底座1的底部设有可锁紧的行走轮9。
[0023]本专利技术在具体实施时，将装置移动到指定的工作地点，启动气缸二带动横向移动板横向移动，调节夹臂的横向位置，启动电机带动丝杠的转动，丝杠的转动带动丝杠的转动，从而带动纵向移动座以及夹臂的上下移动，可调整夹臂的横向位置，待两个夹臂分别位于零件两侧时，启动气缸一，气缸一带动齿条板的下降，从而能够同时带动两个从动轴以及两个夹臂的转动，可根据需求调整两个夹臂之间的开口大小，便于对不同尺寸的零件进行
夹取，通用性较强。
[0024]以上对本专利技术及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本专利技术的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本专利技术创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种通用机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有U型支架(2)，所述U型支架(2)上转动设有支撑柱(3)，所述底座(1)上设有电机一(4)且电机一(4)的输出轴与支撑柱(3)的底部连接，所述支撑柱(3)的上端设有安装座(5)，所述安装座(5)的前端设有安装板(6)，所述安装板(6)的前端设有两个滑轨一(7)，所述滑轨一(7)上滑动设有横向移动板(8)，所述横向移动板(8)的前端设有滑轨二(10)，所述滑轨二(10)上滑动设有可升降的纵向移动座(11)，所述纵向移动座(11)的前端设有横板(12)，所述横板(12)的上方设有气缸一(13)，所述气缸一(13)活塞杆的底端设有齿条板(14)，所述齿条板(14)的两侧均设有若干轮齿(15)，所述纵向移动座(11)的前端转动设有两个分别位于齿条板(14)两侧的从动轴(16)，所述从动轴(16)上设有从动齿(17)以及位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奕萱，
申请(专利权)人：射阳承驰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：