一种深松一体化施肥机械制造技术

本实用新型专利技术涉及农用机械技术领域，具体涉及一种深松一体化施肥机械，包括机架，机架上设置有电机，该机械还包括垦挖机构和施肥机构；垦挖机构固定在机架上，其包括转盘、连杆、槽杆、尖头铲和转轴，其中，转盘连接于电机的轴伸端，连杆的一端铰接于转盘的外缘，槽杆中部设有通槽，其上端与连杆的另一端铰接，尖头铲与槽杆的下端固接，转轴插设于通槽内，其端面与机架转动连接；施肥机构固定在机架上，并朝尖头铲的下端位置施肥，本实用新型专利技术能够同时施肥并垦挖土地，将肥料施放在土壤深处，提高肥料的利用率。料的利用率。料的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种深松一体化施肥机械


[0001]本技术涉及农用机械
，具体涉及一种深松一体化施肥机械。

技术介绍

[0002]随着农业自动化水平的提高，在农业生产中，采用施肥机械能够有效减轻劳动强度，提高生产效率。但是，现有的施肥机械在施肥时，往往肥料浮于泥土表层，容易流失和散发，造成肥料的浪费。

技术实现思路

[0003]一、要解决的技术问题
[0004]本技术的目的在于提供一种深松一体化施肥机械，能够同时施肥并垦挖土地，将肥料施放在土壤深处，提高肥料的利用率。
[0005]二、技术方案
[0006]本技术的通过如下技术方案实现：本技术提出了一种深松一体化施肥机械，包括机架，所述机架上设置有电机，该机械还包括：
[0007]垦挖机构，所述垦挖机构固定在机架上，其包括：转盘，所述转盘连接于电机的轴伸端；连杆，所述连杆的一端铰接于转盘的外缘；槽杆，所述槽杆中部设有通槽，其上端与连杆的另一端铰接；尖头铲，所述尖头铲与槽杆的下端固接；转轴，所述转轴插设于通槽内，其端面与机架转动连接；
[0008]施肥机构，所述施肥机构固定在机架上，并朝尖头铲的下端位置施肥。
[0009]进一步而言，所述施肥机构包括：放置架，所述放置架为钢制材质，固定连接在机架上；储肥箱，所述储肥箱放置在放置架内，用以储存所施的肥料；喷洒头，所述喷洒头的喷洒方向朝向尖头铲的下端；输送泵，所述输送泵的进口端与储肥箱连通，出口端与喷洒头连通。
[0010]进一步而言，该机械还包括松土机构，所述松土机构包括转动连接在机架上的辊轮，所述辊轮绕其周向设置有若干同旋向的深松齿，所述辊轮的中心轴通过传动机构与电机的轴伸端连接。
[0011]进一步而言，所述传动机构包括连接在电机轴伸端的主动轮、连接在辊轮中心轴上的从动轮，以及连接主动轮和从动轮的传动链。
[0012]进一步而言，所述机架上端设置有座椅，下端前后两侧设置分别设置有前滚轮和后滚轮，所述辊轮设置于前滚轮和后滚轮之间，所述尖头铲设置于辊轮后侧，所述放置架通过螺钉固定在座椅背侧。
[0013]进一步而言，所述后滚轮为外壁光滑的圆筒状，且其宽幅不低于辊轮。
[0014]进一步而言，所述座椅下侧固定连接有挡泥板，所述挡泥板呈弧形状覆于辊轮上方，所述挡泥板上方设置有用于搁放足部的搁脚板。
[0015]三、有益效果
[0016]本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：
[0017]本技术提到的一种深松一体化施肥机械，垦挖机构在本机械行进过程中，不断垦挖泥土，深入泥土铲开，并同时通过施肥机构向尖头铲铲土位置进行施肥，使得肥料能够精准投放到垦挖的泥坑中，不会浮于泥土表层，防止肥料的流失浪费，提高肥料利用率。
附图说明
[0018]图1是本技术的主视图；
[0019]图2是图1中A部分的局部放大图；
[0020]图3是槽杆和转轴连接的立体结构图；
[0021]1‑
机架；11
‑
座椅；12
‑
前滚轮；13
‑
后滚轮；14
‑
挡泥板；15
‑
搁脚板；2
‑
松土机构；21
‑
辊轮；22
‑
深松齿；3
‑
电机；4
‑
垦挖机构；41
‑
转盘；42
‑
连杆；43
‑
槽杆；44
‑
尖头铲；45
‑
转轴；46
‑
通槽；5
‑
施肥机构；51
‑
放置架；52
‑
储肥箱；53
‑
喷洒头；54
‑
输送泵；6
‑
传动机构；61
‑
主动轮；62
‑
从动轮；63
‑
传动链。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]请参阅图1，本技术提到的一种深松一体化施肥机械，包括机架1，该机架1可以是带有机械动力和操控系统的自行进机械、也可以是通过人力推动控制行进的简易结构；所述机架1上设置有电机3，所述电机3优选使用大功率的伺服电机；该机械主要包括固定在机架1上的垦挖机构4和施肥机构5，其中，垦挖机构4用以在本机械在行进时，于泥土上垦挖处大小深度适中的泥坑，施肥机构5用以同步向垦挖机构4垦挖出来的泥坑内施肥，从而保证施肥的精准性和高利用率；施肥机构5可以根据实际需求加装为有机肥、液体肥料或颗粒状无机肥等等。
[0024]其中，垦挖机构4的具体结构请结合图1
‑
3，其包括：转盘41、连杆42、槽杆43、尖头铲44、转轴45；其中，所述转盘41为圆盘状的，并连接于电机31的轴伸端，随电机31的旋转而同步转动；在机架1下端转动连接转轴45，其连接方式可以是机架1上延伸出一个叉状的结构，并从两侧连接在转轴45的两侧，从而使得转轴45可以自由转动；所述连杆42的一端铰接于转盘41的外缘、另一端连接槽杆43；槽杆43的下端通过铆接、螺钉连接、焊接或其他等效的固接方式连接尖头铲44；其中槽杆43中部开设有通槽46，转轴45穿过通槽46；此外，尖头铲44可以设置为具有弧形弯曲状的尖头状，从而方便垦挖泥土；此外，所述施肥机构5的施肥方向朝向尖头铲44的下端位置。
[0025]本技术的具体传动原理为：电机3转动从而带动转盘41转动，转盘41转动带动连杆42转动并上下运动。由于转轴45限制了槽杆43的自由度，请参阅图1，当连杆42向下运动时，槽杆43在向下的运动的同时绕转轴45进行一定的转动，从而使得尖头铲44随着连杆42做向下垦挖并向上铲起的弧形运动，将一定量的泥土从土地深层垦挖出来，在地表形成泥坑；协调控制电机3转速和本机械的行进速度，可以在地表等分地开垦出一个个深浅相同、大小均匀的泥坑，与此同时，通过施肥机构5向垦挖的泥坑内施肥，可以精准投放施肥。
[0026]请参阅图1，所述施肥机构5包括放置架51、储肥箱52、喷洒头53和输送泵54；其中，放置架51固定连接在机架1上，采用钢制材质，可以采用具有锁紧装置的敞口式结构，在所述放置架51内部放置储肥箱52，储肥箱52用以存放肥料；所述输送泵54可以采用高出口压的往复泵，其进口端与储肥箱52连通，出口端与喷洒头53连通，喷洒头53对准尖头铲44的下端，从而快速可控的施肥。
[0027]请参阅图1，本实施例中，机架1上加装有松土机构2，所述松土机构2包括辊轮21和深松齿22，其中辊轮21为圆筒状结构，其周向设置有若干同旋向的深松齿22，深松齿22密集排列，其齿长在20本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深松一体化施肥机械，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有电机(3)，其特征在于，该机械还包括：垦挖机构(4)，所述垦挖机构(4)固定在机架(1)上，其包括：转盘(41)，所述转盘(41)连接于电机(3)的轴伸端；连杆(42)，所述连杆(42)的一端铰接于转盘(41)的外缘；槽杆(43)，所述槽杆(43)中部设有通槽(46)，其上端与连杆(42)的另一端铰接；尖头铲(44)，所述尖头铲(44)与槽杆(43)的下端固接；转轴(45)，所述转轴(45)插设于通槽(46)内，其端面与机架(1)转动连接；施肥机构(5)，所述施肥机构(5)固定在机架(1)上，并朝尖头铲(44)的下端位置施肥。2.根据权利要求1所述的一种深松一体化施肥机械，其特征在于：所述施肥机构(5)包括：放置架(51)，所述放置架(51)为钢制材质，固定连接在机架(1)上；储肥箱(52)，所述储肥箱(52)放置在放置架(51)内，用以储存所施的肥料；喷洒头(53)，所述喷洒头(53)的喷洒方向朝向尖头铲(44)的下端；输送泵(54)，所述输送泵(54)的进口端与储肥箱(52)连通，出口端与喷洒头(53)连通。3.根据权利要求2所述的一种深松一体化施肥机械，其特征在于：该机械还包括松土机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：许向远，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：新型
国别省市：