一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，包括焊接台，所述焊接台下端的边侧固定连接有支撑柱，所述电动滑轨的表面设置有电动滑块，所述电动滑块的上端固定连接有工装，所述第一固定板的上端固定连接有第一激光位移传感器，所述焊接台上端的后侧固定连接有操作台。该联动式双脉冲弧焊机器人工作站，电动滑块带动工装上的工件进行稳定环形移动，激光位移传感器对工装上工件的位置进行精准检测，实现弧焊机器人对移动后的工件进行精准加工，无需人工手动拆装工件进行换向以及转移，进而大大提高了加工效率，并且手动对工件进行快速拆装，工装整体的结构简单，制作成本较低，操作十分方便，实用性大大提高。实用性大大提高。实用性大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站


[0001]本技术涉及弧焊机器人
，具体为一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站。

技术介绍

[0002]弧焊机器人是指用于进行自动弧焊的工业机器人，由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和弧焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计。
[0003]然而，现有的联动式双脉冲弧焊机器人工作站在对工件进行换向加工时，需要人工进行拆装以及转移，耗时较长，进而大大降低了加工效率，以及工件的固定工装复杂，制作成本高，也不便于操作，实用性大大降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的现有的联动式双脉冲弧焊机器人工作站在对工件进行换向加工时，需要人工进行拆装以及转移，耗时较长，进而大大降低了加工效率，以及工件的固定工装复杂，制作成本高，也不便于操作，实用性大大降低的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，包括焊接台，所述焊接台下端的边侧固定连接有支撑柱，所述焊接台的下端位于支撑柱的内侧由左至右依次设置有储物箱、机器人控制柜与电气控制柜，所述焊接台的下端位于机器人控制柜的后侧设置有焊机，所述焊接台上端的边侧固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的表面设置有电动滑块，所述电动滑块的上端固定连接有工装，所述焊接台的上端位于电动滑轨的内侧固定连接有第一弧焊机器人，所述焊接台的左上端固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上端固定连接有第一激光位移传感器，所述焊接台的上端位于第一弧焊机器人的右侧固定连接有第二弧焊机器人，所述焊接台的右上端固定连接有第二固定板，所述第二固定板的上端固定连接有第二激光位移传感器，所述焊接台上端的后侧固定连接有操作台。
[0006]优选的，所述支撑柱关于焊接台的竖直中心线对称设置有四个，所述支撑柱采用可调式支座。
[0007]优选的，所述机器人控制柜、焊机均与第一弧焊机器人、第二弧焊机器人电性连接，机器人控制柜、焊机、电动滑轨、电动滑块、第一激光位移传感器、第二激光位移传感器均与电气控制柜电性连接，所述电气控制柜与操作台电性连接。
[0008]优选的，所述电动滑轨与电动滑块滑动连接，所述电动滑轨呈环形结构设计。
[0009]优选的，所述工装包括底板、安装板、第一夹紧杆、第一夹紧板、夹紧弹簧、第二夹紧杆与第二夹紧板，所述底板的上端固定连接有安装板，所述安装板的前后两侧活动连接有第一夹紧杆，所述第一夹紧杆的一端延伸至安装板的内侧固定连接有第一夹紧板，所述
第一夹紧板与安装板通过夹紧弹簧相互连接，所述安装板的左右两端螺纹连接有第二夹紧杆，所述第二夹紧杆的一端延伸至安装板的内侧转动连接有第二夹紧板。
[0010]优选的，所述第一固定板与第一激光位移传感器分别关于第一弧焊机器人的水平中心线对称设置有两个，所述第二固定板与第二激光位移传感器分别关于第二弧焊机器人的水平中心线对称设置有两个，所述第一激光位移传感器与第二激光位移传感器的型号为ZLDS11X，所述第一弧焊机器人与第二弧焊机器人的水平中心线共线。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该联动式双脉冲弧焊机器人工作站，通过电动滑轨、电动滑块、工装、第一弧焊机器人、第一固定板、第一激光位移传感器、第二弧焊机器人、第二固定板与第二激光位移传感器的相互配合，电动滑块带动工装上的工件进行稳定环形移动，激光位移传感器对工装上工件的位置进行精准检测，实现弧焊机器人对移动后的工件进行精准加工，无需人工手动拆装工件进行换向以及转移，进而大大提高了加工效率。
[0013]2、该联动式双脉冲弧焊机器人工作站，通过底板、安装板、第一夹紧杆、第一夹紧板、夹紧弹簧、第二夹紧杆与第二夹紧板的设置，手动对工件进行快速拆装，工装整体的结构简单，制作成本较低，操作十分方便，实用性大大提高。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术主视结构示意图；
[0016]图3为本技术工装结构示意图。
[0017]图中：1、焊接台；2、支撑柱；3、储物箱；4、机器人控制柜；5、电气控制柜；6、焊机；7、电动滑轨；8、电动滑块；9、工装；10、第一弧焊机器人；11、第一固定板；12、第一激光位移传感器；13、第二弧焊机器人；14、第二固定板；15、第二激光位移传感器；16、操作台；91、底板；92、安装板；93、第一夹紧杆；94、第一夹紧板；95、夹紧弹簧；96、第二夹紧杆；97、第二夹紧板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供技术方案：一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，包括焊接台1，焊接台1下端的边侧固定连接有支撑柱2，焊接台1的下端位于支撑柱2的内侧由左至右依次设置有储物箱3、机器人控制柜4与电气控制柜5，焊接台1的下端位于机器人控制柜4的后侧设置有焊机6，焊接台1上端的边侧固定连接有电动滑轨7，电动滑轨7的表面设置有电动滑块8，电动滑块8的上端固定连接有工装9，焊接台1的上端位于电动滑轨7的内侧固定连接有第一弧焊机器人10，焊接台1的左上端固定连接有第一固定板11，第一固定板11的上端固定连接有第一激光位移传感器12，焊接台1的上端位于第一弧焊机器人10的右侧固定连接有第二弧焊机器人13，焊接台1的右上端固定连接有第二固定板14，第二固定板
14的上端固定连接有第二激光位移传感器15，焊接台1上端的后侧固定连接有操作台16。
[0020]进一步的，支撑柱2关于焊接台1的竖直中心线对称设置有四个，支撑柱2采用可调式支座，便于装置稳定性的调节。
[0021]进一步的，机器人控制柜4、焊机6均与第一弧焊机器人10、第二弧焊机器人13电性连接，机器人控制柜4、焊机6、电动滑轨7、电动滑块8、第一激光位移传感器12、第二激光位移传感器15均与电气控制柜5电性连接，电气控制柜5与操作台16电性连接，确保工作站的自动化工作。
[0022]进一步的，电动滑轨7与电动滑块8滑动连接，电动滑轨7呈环形结构设计，实现对工件的自动换向以及持续加工。
[0023]进一步的，工装9包括底板91、安装板92、第一夹紧杆93、第一夹紧板94、夹紧弹簧95、第二夹紧杆96与第二夹紧板97，底板91的上端固定连接有安装板92，安装板92的前后两侧活动连接有第一夹紧杆93，第一夹紧杆93的一端延伸至安装板92的内侧固定连接有第一夹紧板94，第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，包括焊接台(1)，其特征在于：所述焊接台(1)下端的边侧固定连接有支撑柱(2)，所述焊接台(1)的下端位于支撑柱(2)的内侧由左至右依次设置有储物箱(3)、机器人控制柜(4)与电气控制柜(5)，所述焊接台(1)的下端位于机器人控制柜(4)的后侧设置有焊机(6)，所述焊接台(1)上端的边侧固定连接有电动滑轨(7)，所述电动滑轨(7)的表面设置有电动滑块(8)，所述电动滑块(8)的上端固定连接有工装(9)，所述焊接台(1)的上端位于电动滑轨(7)的内侧固定连接有第一弧焊机器人(10)，所述焊接台(1)的左上端固定连接有第一固定板(11)，所述第一固定板(11)的上端固定连接有第一激光位移传感器(12)，所述焊接台(1)的上端位于第一弧焊机器人(10)的右侧固定连接有第二弧焊机器人(13)，所述焊接台(1)的右上端固定连接有第二固定板(14)，所述第二固定板(14)的上端固定连接有第二激光位移传感器(15)，所述焊接台(1)上端的后侧固定连接有操作台(16)。2.根据权利要求1所述的一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，其特征在于：所述支撑柱(2)关于焊接台(1)的竖直中心线对称设置有四个，所述支撑柱(2)采用可调式支座。3.根据权利要求1所述的一种联动式双脉冲弧焊机器人工作站，其特征在于：所述机器人控制柜(4)、焊机(6)均与第一弧焊机器人(10)、第二弧焊机器人(13)电性连接，机器人控制柜(4)、焊机(6)、电动滑轨(7)、电动滑块(8)、第一激光位移传感器(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓力铭，
申请(专利权)人：南通科钛机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：