编码盘、编码器、电机及编码器工作方法技术

本申请涉及一种编码盘、编码器、电机及编码器工作方法，编码盘包括像素带，像素带被划分为同心布置的多个码道，以及设置在每个码道上的由像素点组成的字符编码，字符编码中不同的英文字符和英文字符之间的排列组合表示电机轴不同的位置信息。本申请可以使得编码器获得更高精度和更高分辨率，使用此编码器的电机速度波动更小，电机运行更加平稳，可以提高编码器和电机的产品性能，提高市场竞争力。提高市场竞争力。提高市场竞争力。

【技术实现步骤摘要】
编码盘、编码器、电机及编码器工作方法


[0001]本申请属于编码器
，具体涉及一种编码盘、编码器、电机及编码器工作方法。

技术介绍

[0002]编码器作为一种测角传感器广泛应用于工业控制中，现阶段市场主流编码器可分为光电编码器和磁电编码器。磁电编码器耐油污、抗震好但分辨率低且易受到外界电磁场干扰，而光电编码器具有分辨率高等优点，因此，光电编码器被广泛应用到分辨率高要求的工业控制中，传统光电编码器内部包括打孔码盘，为了提高分辨率需要增加码数(相当于增加打孔数量)，由于打孔码盘每个孔的大小实际加工工艺中做不到理想的设计精度，依靠牺牲精度来提高分辨率，因此会影响整个编码器精度。

技术实现思路

[0003]为至少在一定程度上克服传统光电编码器中由于打孔码盘每个孔的大小实际加工工艺中做不到理想的设计精度，依靠牺牲精度来提高分辨率，影响整个编码器精度的问题，本申请提供一种编码盘、编码器、电机及编码器工作方法。
[0004]第一方面，本申请提供一种编码盘，包括：
[0005]像素带，所述像素带被划分为同心布置的多个码道；
[0006]以及设置在每个码道上的由像素点组成的字符编码，所述字符编码中不同的英文字符和英文字符之间的排列组合表示电机轴不同的位置信息。
[0007]进一步的，所述多个码道包括：
[0008]第一码道，所述第一码道包括由像素点组成的第一字符编码，所述第一字符编码在被读取识别时用于表示编码器零点、多圈计数、电机轴逆时针旋转和电机轴顺时针旋转中的至少一种。
[0009]进一步的，所述第一字符编码为CAAB编码，所述CAAB编码在被读取识别时：
[0010]当识别到识别窗口中的码值为AA时表示编码器零点，当识别窗口中的码值为AB时表示电机轴逆时针旋转，当识别窗口中的码值为CA是表示电机轴顺时针旋转。
[0011]进一步的，所述多个码道包括：
[0012]第二码道，所述第二码道包括由像素点组成的第二字符编码，所述第二字符编码用于判定当前编码器位置。
[0013]进一步的，所述第二字符编码为循环排布的ABCD编码，所述循环排布的ABCD编码在被读取识别时：
[0014]通过读取第二码道当前码值和读取到的ABCD码值次数来判定当前编码器位置。
[0015]进一步的，所述多个码道包括：
[0016]第三码道，所述第三码道设置在所述第二码道的外层与所述第二码道相邻；所述第三码道包括由像素点组成的第三字符编码，所述第三字符编码用于将所述第二字符编码
等分，以将第二字符编码判定出的当前编码器位置进行细分。
[0017]进一步的，所述第三字符编码为相同的英文字符。
[0018]第二方面，本申请提供一种编码器，包括：
[0019]如第一方面所述的编码盘；
[0020]设置在所述编码盘相邻位置的图像识别单元，所述图像识别单元用于获取识别窗口中每个码道的字符编码；
[0021]与所述图像识别单元连接的主控芯片，所述主控芯片用于根据所述每个码道的字符编码确定当前电机轴位置信息和/或电机轴转速信息。
[0022]进一步的，还包括：
[0023]轮毂，所述轮毂分别与所述编码盘和电机轴连接。
[0024]进一步的，还包括：
[0025]支架，所述支架用于支撑固定所述主控芯片。
[0026]第三方面，本申请提供一种电机，包括：
[0027]如第二方面所述的编码器。
[0028]第四方面，本申请提供一种编码器的工作方法，包括：
[0029]获取编码盘中每个码道的字符编码；
[0030]根据所述每个码道的字符编码确定当前电机轴位置和速度信息。
[0031]进一步的，还包括：
[0032]根据所述每个码道的字符编码计算编码器的分辨率。
[0033]本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0034]本专利技术实施例提供的编码盘、编码器、电机及编码器工作方法，编码盘包括像素带，像素带被划分为同心布置的多个码道，以及设置在每个码道上的由像素点组成的字符编码，字符编码中不同的英文字符和英文字符之间的排列组合表示电机轴不同的位置信息，可以使得编码器获得更高精度和更高分辨率，使用此编码器的电机速度波动更小，电机运行更加平稳，可以提高编码器和电机的产品性能，提高市场竞争力。
[0035]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0036]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
[0037]图1为本申请一个实施例提供的一种编码盘的功能结构图。
[0038]图2为本申请一个实施例提供的一种编码器的结构剖面图。
[0039]图3为本申请一个实施例提供的一种编码器的工作方法流程图。
具体实施方式
[0040]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有
其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
[0041]图1为本申请一个实施例提供的编码盘的功能结构图，如图1所示，该编码盘，包括：
[0042]像素带，像素带被划分为同心布置的多个码道；
[0043]以及设置在每个码道上的由像素点组成的字符编码，字符编码中不同的英文字符和英文字符之间的排列组合表示电机轴不同的位置信息。
[0044]如图1所示，多个码道包括：
[0045]第一码道11，所述第一码道包括由像素点组成的第一字符编码，所述第一字符编码在被读取识别时用于表示编码器零点、多圈计数、电机轴逆时针旋转和电机轴顺时针旋转中的至少一种。
[0046]第一字符编码例如为CAAB编码，所述CAAB编码在被读取识别时：
[0047]当识别到识别窗口中的码值为AA时表示编码器零点，当识别窗口中的码值为AB时表示电机轴逆时针旋转，当识别窗口中的码值为CA是表示电机轴顺时针旋转。
[0048]第二码道12，第二码道包括由像素点组成的第二字符编码，第二字符编码用于判定当前编码器位置。
[0049]进一步的，第二字符编码为循环排布的ABCD编码，循环排布的ABCD编码在被读取识别时：
[0050]通过读取第二码道当前码值和读取到的ABCD码值次数来判定当前编码器位置。
[0051]第三码道13，第三码道设置在第二码道12的外层与第二码道12相邻；第三码道包括由像素点组成的第三字符编码，第三字符编码用于将第二字符编码等分，以将第二字符编码判定出的当前编码器位置进行细分。
[0052]第三字符编码为相同的英文字符。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种编码盘，其特征在于，包括：像素带，所述像素带被划分为同心布置的多个码道；以及设置在每个码道上的由像素点组成的字符编码，所述字符编码中不同的英文字符和英文字符之间的排列组合表示电机轴不同的位置信息。2.根据权利要求1所述的编码盘，其特征在于，所述多个码道包括：第一码道，所述第一码道包括由像素点组成的第一字符编码，所述第一字符编码在被读取识别时用于表示编码器零点、多圈计数、电机轴逆时针旋转和电机轴顺时针旋转中的至少一种。3.根据权利要求2所述的编码盘，其特征在于，所述第一字符编码为CAAB编码，所述CAAB编码在被读取识别时：当识别窗口中的码值为AA时表示编码器零点，当识别窗口中的码值为AB时表示电机轴逆时针旋转，当识别窗口中的码值为CA是表示电机轴顺时针旋转。4.根据权利要求1所述的编码盘，其特征在于，所述多个码道包括：第二码道，所述第二码道包括由像素点组成的第二字符编码，所述第二字符编码用于判定当前编码器位置。5.根据权利要求4所述的编码盘，其特征在于，所述第二字符编码为循环排布的ABCD编码，所述循环排布的ABCD编码在被读取识别时：通过读取第二码道当前码值和读取到的ABCD码值次数来判定当前编码器位置。6.根据权利要求4或5所述的编码盘，其特征在于，所述多个码道包括：第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周溪，彭玉礼，陈鑫，张建林，李和荣，胡森，
申请(专利权)人：珠海凯邦电机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：