本发明专利技术公开了一种风速自适应的精量排种装置，包括播种箱、起落架、风速传感器、车体。本发明专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，通过风速传感器对风速进行监控，自动调节播种装置的高度，从而精量均匀排种，提高了种子的利用率，增强了天气可适应性，从而节约生产成本。该发明专利技术涉及播种机技术领域。该风速自适应的精量排种装置，启动履带驱动系统，驱动该装置在预定区域内进行排种作业，电机通过传动系统带动播种箱中的圆柱形滚筒规定转速旋转，控制排种速度。同时，风速传感器根据风速大小适时调整起落架的高度，控制排种区域范围，实现精量排种。实现精量排种。实现精量排种。
【技术实现步骤摘要】
一种风速自适应的精量排种装置
[0001]本专利技术涉及播种机
，具体为一种风速自适应的精量排种装置。
技术介绍
[0002]播种机以作物种子为播种对象的种植机械，用于某类或某种作物的播种机，常冠以作物种类名称，如谷物条播机、玉米穴播机、棉花播种机、牧草撒播机等，随着生产力要求的提高，精准播种和均匀播种的需求越来越广。且因为种子细小，风速对于种子播种精度的影响较大。
[0003]现有的播种机精量排种装置在进行精量排种时往往结构较为复杂，需要通过吸附装置吸附种子后，通过驱动装置将吸附装置移动到播种处进行播种，进行播种时不能连续地进行播种，播种效率低，浪费大量的时间，并且往往结构比较复杂，需要多个动力装置进行驱动。
[0004]现有的播种机多适用于无风天气，遇上有风天气很难进行作业，从而实用性大大降低。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，通过风速传感器对风速进行监控，自动调节播种装置的高度，从而精量均匀排种，提高了种子的利用率，增强了天气可适应性，从而节约生产成本。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种风速自适应的精量排种装置，包括播种箱、起落架、风速传感器、车体。其特征是所述播种箱外形为圆柱形滚筒，固定于起落架的支撑容器中。播种箱包括抽拉装置和排种孔，其底部设计有两个排种孔，顶部的抽拉装置包括固定导轨和移动导轨，用于向播种箱中补充种子。所述起落架包括丝杠、在丝杠上做直线运动的丝杠螺母、螺母座、通过螺母座与螺母连接的连杆、固定于车体上与连杆相连的固定铰支座、支撑播种箱做上下高度调整的支撑容器。所述风速传感器包括垂直轴，安装在垂直轴上的水平臂、安装在水平臂上的四个半球杯、采集风速数据进而控制起落架升降的传感器。所述车体包括底板、侧挡板、固定安装在底板和侧挡板上的圆周舵机、与圆周舵机相连的轮系，安装在车体底部的履带以及带动底部履带转动的大电机。
[0007]进一步的，所述播种箱外形为圆柱形滚筒，固定于起落架的支撑容器中。播种箱包括抽拉装置和排种孔，其底部设计有两个排种孔，顶部的抽拉装置包括固定导轨和移动导轨，用于向播种箱中补充种子。支撑容器通过螺钉固定在起落架上，播种箱与齿轮上的轴连接并固定于支撑容器中，抽拉装置通过移动导轨与固定导轨相连。
[0008]进一步的，所述起落架包括丝杠、在丝杠上做直线运动的丝杠螺母、螺母座、通过螺母座与螺母连接的连杆、固定于车体上与连杆相连的固定铰支座、支撑播种箱做上下高度调整的支撑容器。固定铰支座通过螺钉固定在车体上，两根丝杠对称分布在车中间。
[0009]进一步的，所述风速传感器包括垂直轴，安装在垂直轴上的水平臂、安装在水平臂
上的四个半球杯、采集风速数据进而控制起落架升降的传感器。传感器通过螺钉固定在车体上，四个半球杯呈环形分布。
[0010]进一步的，所述车体包括底板、侧挡板、固定安装在底板和侧挡板上的圆周舵机、与圆周舵机相连的轮系，安装在车体底部的履带以及带动底部履带转动的大电机。圆周舵机通过螺钉安装在底板和侧挡板上，履带分布在车体两侧并与大电机相连，大电机通过螺钉安装在车体底部。
[0011]本专利技术所达到的有益效果：风速自适应的精量排种机可以在复杂地形上进行播种，并能根据风向自行调节，提高了播种效率，节约了种植成本。
附图说明
[0012]图1是本专利技术风速自适应的精量排种装置的结构示意图；图2是本专利技术风速自适应的精量排种装置的俯视图；图3是本专利技术风速自适应的精量排种装置的前视图；图4是本专利技术风速自适应的精量排种装置上极限位置时的A——A向剖视图；图5是本专利技术风速自适应的精量排种装置下极限位置时的A——A向剖视图；图6是本专利技术风速自适应的精量排种装置播种箱的结构示意图；图7是本专利技术精量排种装置风速传感器的结构示意图；图中的1是主播种箱，2是支撑容器，3是固定导轨，4是移动导轨，5是丝杠，6是丝杠螺母，7是螺母座，8是连杆，9是固定铰支座，10是风速传感器垂直轴，11是风速传感器水平臂，12是风速传感器半球杯，13是传感器，14是底板，15是侧挡板，16是第一圆周舵机，17是第二圆周舵机，18是履带，19是履带电机，20是第一齿轮,21是第二齿轮，22是第三齿轮,23是第四齿轮，24是第五齿轮。
具体实施方式
[0013]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0014]如图1、2、3、4和5所示，一种风速自适应的精量排种装置，包括播种箱、起落架、风速传感器、车体。其特征在于：所述播种箱1外形为圆柱形滚筒，固定于起落架的支撑容器2中。播种箱1包括抽拉装置和排种孔，其底部设计有两个排种孔，顶部的抽拉装置包括固定导轨3和移动导轨4，用于向播种箱1中补充种子。所述起落架包括固定铰接于车体上的丝杠5、在丝杠上做直线运动的丝杠螺母6、螺母座7、通过螺母座与螺母连接的连杆8、固定于车体上与连杆相连的固定铰支座9、支撑播种箱做上下高度调整的支撑容器2。所述风速传感器包括垂直轴10，安装在垂直轴上的水平臂11、安装在水平臂上的三个半球杯12、采集风速数据进而控制起落架升降的传感器13。所述车体包括底板14、侧挡板15、固定安装在底板14和侧挡板15上的第一圆周舵机16和第二圆周舵机17、与圆周舵机相连的轮系，安装在车体底部的履带18以及带动底部履带转动的大电机19。
[0015]本实施例中，所述播种箱1包括抽拉装置和排种孔，其底部设计有两个排种孔，顶
部的抽拉装置包括固定导轨3和移动导轨4，用于向播种箱1中补充种子。支撑容器2通过螺钉固定在起落架上，播种箱1与第一齿轮20上的轴连接并固定于支撑容器2中，抽拉装置通过移动导轨4与固定导轨3相连。
[0016]本实例中，所述起落架包括丝杠5、在丝杠上做直线运动的丝杠螺母6、螺母座7、通过螺母座与螺母连接的连杆8、固定于车体上与连杆相连的固定铰支座9、支撑播种箱做上下高度调整的支撑容器2。固定铰支座9通过螺钉固定在车体上，两根丝杠5对称分布在车中间。
[0017]本实施例中，所述风速传感器包括垂直轴10，安装在垂直轴上的水平臂11、安装在水平臂上的三个半球杯12、采集风速数据进而控制起落架升降的传感器13。传感器通过螺钉固定在车体上，三个半球杯12呈环形分布。
[0018]本实施例中，所述车体包括底板14、侧挡板15、固定安装在底板14和侧挡板15上的第一圆周舵机16和第二圆周舵机17、与圆周舵机相连的轮系，安装在车体底部的履带18以及带动底部履带转动的大电机19。第一圆周舵机16和第二圆周舵机17通过螺钉安装在底板14和侧挡板15上，履带18分布在车体两侧并与大电机19相连，履带大电机19通过螺钉安装在车体底部。
[0019]工作过程：接下来以排本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风速自适应的精量排种装置，包括播种箱、起落架、风速传感器、车体，其特征在于所述播种箱外形为圆柱形滚筒，固定于起落架的支撑容器中，播种箱包括抽拉装置和排种孔，其底部设计有两个排种孔，顶部的抽拉装置包括固定导轨和移动导轨，用于向播种箱中补充种子，所述起落架包括丝杠、在丝杠上做直线运动的丝杠螺母、螺母座、通过螺母座与螺母连接的连杆、固定于车体上与连杆相连的固定铰支座、支撑播种箱做上下高度调整的支撑容器，所述风速传感器包括垂直轴，安装在垂直轴上的水平臂、安装在水平臂上的四个半球杯、采集风速数据进而控制起落架升降的传感器，所述车体包括底板、侧挡板、固定安装在底板和侧挡板上的圆周舵机、与圆周舵机相连的轮系，安装在车体底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵蔡淞，赵一行，宋佳员，蒋甜，陈宇阳，
申请(专利权)人：河海大学，
类型：发明
国别省市：
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