一种支持冗余的双链路高精度差分定位记录装置制造方法及图纸

技术编号:30554498 阅读:20 留言:0更新日期:2021-10-30 13:35
本实用新型专利技术提供了一种支持冗余的双链路高精度差分定位记录装置,包括高精度定位单元、4G模块以及微处理器MCU,解算CPU与微处理器MCU和电台无线通信模块连接,高精度定位单元括解算CPU、定位模块和片上RAM,定位模块和片上RAM分别与解算CPU连接,4G模块、电台无线通信模块和定位模块与RF天线连接,微处理器MCU分别与CAN收发器和RS232模块连接。本实用新型专利技术连接结构合理,利用与解算CPU连接的电台模块和与微处理器MCU连接的4G模块,同时接收由电台覆盖和4G覆盖形成的冗余覆盖网络,实现无间断高精度定位,定位数据解算过程由接解算CPU实现,MCU主要用于进行数据处理调度。MCU主要用于进行数据处理调度。MCU主要用于进行数据处理调度。

【技术实现步骤摘要】
一种支持冗余的双链路高精度差分定位记录装置


[0001]本技术涉及一种支持冗余的双链路高精度差分定位记录装置,属于智能车载设备


技术介绍

[0002]随着科技发展,车载定位移动终端成为越来越普遍的整车标配设备。车载定位移动终端是通过特定的定位技术来获取移动终端的位置信息(经纬度坐标),进而将位置信息作为数据源传输至其他设备主机中,为车主提供进一步服务。
[0003]在车载监控领域,定位技术可以为车载终端提供准确的位置信息,相比于以往只需要达到米级定位,随着自动驾驶等领域的不断发展,厘米级定位对于车载终端显得越来越迫切。差分定位技术作为厘米级定位实现的可行性方案,在厘米级高精度定位的实现应用中有很高的普及度。但是单一使用短距离电台覆盖技术,或单一使用4G网络覆盖,存在以下不足:
[0004](1)短距离电台覆盖的距离有限制,且受到以差分基站为中心到车载终端的直线路径上的遮挡物对信号的影响,在覆盖区域内有存在盲区的问题;
[0005](2)4G网络覆盖,则受到覆盖区域内4G信号的强弱,可能出现差分改正报文无法有效到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种支持冗余的双链路高精度差分定位记录装置,包括高精度定位单元、4G模块以及微处理器MCU,其特征在于:微处理器MCU与高精度定位单元连接,高精度定位单元包括解算CPU、定位模块和片上RAM,解算CPU通过UART接口与微处理器MCU连接,定位模块和片上RAM分别与解算CPU连接,解算CPU与电台无线通信模块连接,4G模块、电台无线通信模块和定位模块分别与RF天线连接,微处理器MCU分别与CAN收发器和RS232模块连接,CAN收发器和RS232模块均与LEMO接头连接。2.根据权利要求1所述的支持冗余的双链路高精度差分定位记录装置,其特征在于:微处理器MCU通过I2C接口与FLASH连接。3.根据权利要求1所述的支持冗余的双链路高精度差分定位记录装置,其特征在于:微处理器MCU通过SDIO接口与SD卡槽连接。4.根据权利要求1所述的支持冗余的双链路高精度差分定位记录装置,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:张爱华赵云达田培华柳伟汪磊
申请(专利权)人:兴民智通武汉汽车技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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