船舶粮食扦样机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种船舶粮食扦样机，包括自下而上依次设置的底盘单元、大臂单元以及扦样单元，还设有连接柱、有支座，连接柱与支座之间采用销轴连接；在销轴一侧还设有角度调节气缸，角度调节气缸连接在连接柱与支座之间。本实用新型专利技术的有益效果是：底盘单元的履带能够随着履带伸展缸延展，增加设备在扦样过程中的稳定性。大臂单元能够完成升降和旋转，并且配重结构能够伸缩，实现配重稳定。扦样单元能够呈现水平和垂直两种状态，并且扦样杆能够在电气单元控制下实现自动扦样和触底反弹，还能够实现随机布点取样。液压单元和电气单元配合工作，实现对运粮船舶自动取样，方便快捷，工作效率显著提高。率显著提高。率显著提高。

【技术实现步骤摘要】
船舶粮食扦样机


[0001]本技术涉及粮食取样设备领域，特别是一种船舶粮食扦样机。

技术介绍

[0002]随着经济的发展, 不同产业对小麦、大豆、玉米、水稻等不同品种粮食的需求量越来越大，随之而来的粮食运输工具也在不断改变。越来越多的汽车、火车、船舶等运输工具，不断加入到粮食运输行列。特别是运输散粮的船舶,需要扦样才能化验粮食的各种质量指标，确保粮食安全。而在港口和码头区域，粮食扦样还存在以下问题：
[0003]（1）人力、时间成本高
[0004]传统的粮食扦样多是通过人力将2米左右长度的扦样杆插入到粮堆中进行扦样，不仅人力消耗大,而且在对高度超过4米的粮堆进行扦样时,必须先卸掉上层粮食才能够对下层的粮食进行扦样,时间消耗也较大，无法满足港口快速周转的需要。
[0005]（2）人工扦样存在较大安全隐患
[0006]目前，码头船舶扦样过程中，需要工作人员手持2—3m的扦样管爬到船舱粮堆上，靠人力把扦样管插入粮堆中。作业过程中，存在的安全风险有：
[0007]a.粮面松软，站立不稳，存在陷入风险；
[0008]b.海面起伏不稳，易产生晃动，也会导致站立不稳，存在落海风险；
[0009]c.对于大型船舶，粮面较高，属于登高作业，存在较高的安全隐患。
[0010]（3）扦样过程受人为因素影响较大，存在样品采集不标准的问题
[0011]根据国家标准《GB/T 5491
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1985粮食、油料检验、扦样、分样法》规定要求，粮食扦样过程中要确保分区设点、分层探底扦样。人工扦样过程中，无法做到精准划区，扦样点的选择受人为因素影响较大，分层扦样多数凭经验值进行操作，无法满足相关国家标准的要求。
[0012]（4）库区船舶扦样自动化作业水平相对较低
[0013]库区船舶扦样现有的操作方式人工扦样，属于传统作业方式，不符合现代农业机械化、自动化趋势要求，急需转型升级。
[0014]（5）人工扦样作业劳动强度大，环境恶劣，效率低
[0015]人工扦样，是依靠人力完成样品采集工作，携带2—3m的扦样管在粮面上进行多点位扦样，单船舱扦样过程要持续近1小时，劳动强度大。同时，高温天气下的作业，工作环境非常恶劣，迫切进行改善工作环境。

技术实现思路

[0016]本技术的目的在于客服以上技术缺陷，提出一种自动化程度提高，方便快捷的船舶粮食扦样机及扦样方法。
[0017]本技术为实现其技术目的所采取的技术方案是：船舶粮食扦样机，包括自下而上依次设置的底盘单元、大臂单元以及扦样单元，所述底盘单元包括底盘基体，在所述底
盘基体中心设有转盘，外侧设有履带，在所述底盘基体与履带之间还设有用于驱动所述履带的行驶转向系统；在所述履带上还设有履带伸展缸，在底盘基体上还设有发电机和底盘配重；
[0018]所述大臂单元包括支撑立柱和回转立柱，所述回转立柱下部连接在所述底盘基体的所述转盘上，所述支撑立柱套接在所述回转立柱内，所述支撑立柱上部连接有伸缩大臂，所述伸缩大臂一端连接配重结构，另一端连接所述扦样单元；
[0019]所述扦样单元包括扦杆支架、扦样杆，所述扦杆支架两端设有链轮，所述链轮之间环绕有链条，所述扦样杆通过连接架连接在所述链条上；在所述扦杆支架上还设有扦杆驱动机构，在所述扦样杆上还设有自动反弹装置；
[0020]在所述伸缩大臂上还设有连接柱，所述扦杆支架上还设有支座，所述连接柱与所述支座之间采用销轴连接；在所述销轴一侧还设有角度调节气缸，所述角度调节气缸的尾端连接在所述连接柱上，活塞杆末端连接在所述支座上。
[0021]优选的，所述自动反弹装置包括套接在所述扦样杆上的压缩弹簧和套管，所述套管连接在所述压缩弹簧上方，并与所述扦杆支架连接，在所述套管上方、所述扦样杆上套接有第一对夹法兰，并且所述第一对夹法兰下表面与所述套管上表面之间存在间隙，在所述压缩弹簧下端、所述扦样杆上套接有第二对夹法兰，所述第一对夹法兰与所述第二对夹法兰之间贯穿有弹簧调节螺栓，所述弹簧调节螺栓用来控制所述压缩弹簧的伸展长度；在所述第一对夹法兰外侧还设有微动开关。
[0022]优选的，所述配重结构为可伸缩配重结构，包括配重架、配重气缸，配重块，所述配重架连接在所述伸缩大臂上，所述配重块通过滑轮结构连接在所述配重架上，所述配重气缸的缸筒通过连接支座连接在所述伸缩大臂上方，所述配重气缸的活塞杆末端连接在所述配重架上部；所述配重气缸能够带动所述配重架和所述配重块沿着所述伸缩大臂移动。
[0023]优选的，还包括用于驱动船舶粮食扦样机的液压单元，所述液压单元包括油箱、管路、阀组、液压缸和液压马达，所述管路连接所述油箱、阀组和液压缸，形成液压回路；
[0024]在所述油箱上设有液温液位计、空气滤清器、液位发讯器、温度变送器，在所述油箱供油口设有吸油过滤器，回油口设有回油过滤器；
[0025]所述吸油过滤器连接有低压截止球阀、齿轮泵、钟形罩联轴器、柴油发动机、单向阀、高压过滤器、液压接头、测压软管、电接点压力表，完成向所述阀组、液压缸和液压马达供油；
[0026]所述回油过滤器连接有多路换向阀、风冷却器，完成所述液压缸和液压马达向所述油箱回油。
[0027]优选的，所述液压缸包括左侧履带伸展缸、右侧履带伸展缸、大臂伸缩油缸、配重油缸、扦样单元变幅油缸、底盘回转油缸，所述液压马达包括履带左行走马达、履带右行走马达。
[0028]优选的，还包括用于驱动船舶粮食扦样机的电气单元，所述电气单元包含控制部分、监控部分和人机交互部分，所述控制部分包括PLC以及二次控制，所述监控部分包括摄像头、硬盘录像机、显示器，所述人机交互部分包括遥控器、计算机、控制柜、触摸屏。
[0029]本技术的有益效果是：底盘单元的履带能够随着履带伸展缸延展，延展后底盘单元整体宽度由3米增加至4米，增加设备在扦样过程中的稳定性。大臂单元能够完成升
降和旋转，并且配重结构能够伸缩，调整配重移动位置，实现配重稳定。扦样单元能够呈现水平和垂直两种状态，并且扦样杆能够在电气单元控制下实现自动扦样和触底反弹，还能够实现随机布点取样。本技术在液压单元和电气单元配合工作下，实现对运粮船舶自动取样，方便快捷，工作效率显著提高。
附图说明
[0030]图1为本技术整体示意图；
[0031]图2为底盘单元示意图；
[0032]图3为扦样单元水平状态示意图；
[0033]图4为扦样单元上端结构示意图；
[0034]图5为扦样单元下端结构示意图
[0035]图6为船舶扦样机扦样流程框图；
[0036]图7为本技术整体液压系统工作原理图；
[0037]图8为扦样机移动到船舶扦样工位状态图；
[0038]图9为大臂旋转至扦杆水平状态图；
[0039]图10为扦杆竖直并调整立柱高度状态图；
[0040]图11为伸缩大臂伸出状态本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.船舶粮食扦样机，包括自下而上依次设置的底盘单元、大臂单元以及扦样单元，其特征在于：所述底盘单元包括底盘基体，在所述底盘基体中心设有转盘，外侧设有履带，在所述底盘基体与履带之间还设有用于驱动所述履带的行驶转向系统；在所述履带上还设有履带伸展缸，在所述底盘基体上还设有发电机和底盘配重；所述大臂单元包括支撑立柱和回转立柱，所述回转立柱下部连接在所述底盘基体的所述转盘上，所述支撑立柱套接在所述回转立柱内，所述支撑立柱上部连接有伸缩大臂，所述伸缩大臂一端连接配重结构，另一端连接所述扦样单元；所述扦样单元包括扦杆支架、扦样杆，所述扦杆支架两端设有链轮，所述链轮之间环绕有链条，所述扦样杆通过连接架连接在所述链条上；在所述扦杆支架上还设有扦杆驱动机构，在所述扦样杆上还设有自动反弹装置；在所述伸缩大臂上还设有连接柱，所述扦杆支架上还设有支座，所述连接柱与所述支座之间采用销轴连接；在所述销轴一侧还设有角度调节气缸，所述角度调节气缸的尾端连接在所述连接柱上，活塞杆末端连接在所述支座上。2.根据权利要求1所述的船舶粮食扦样机，其特征在于：所述自动反弹装置包括套接在所述扦样杆上的压缩弹簧和套管，所述套管连接在所述压缩弹簧上方，并与所述扦杆支架连接，在所述套管上方、所述扦样杆上套接有第一对夹法兰，并且所述第一对夹法兰下表面与所述套管上表面之间存在间隙，在所述压缩弹簧下端、所述扦样杆上套接有第二对夹法兰，所述第一对夹法兰与所述第二对夹法兰之间贯穿有弹簧调节螺栓，所述弹簧调节螺栓用来控制所述压缩弹簧的伸展长度；在所述第一对夹法兰外侧还设有微动开关。3.根据权利要求1所述的船舶粮食...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐孝飞，吕兴国，孔超，袁帅，徐龙领，
申请(专利权)人：山东新普锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：