日光温室卷帘限位控制系统及日光温室技术方案

本申请公开一种日光温室卷帘限位控制系统及日光温室，所述日光温室卷帘限位控制系统包括控制模块、卷帘电机和两套限位机构；每套限位机构包括限位开关和限位联动机构，所述限位联动机构包括通过连接轴连接的开关触发机构和受力转化机构，所述控制模块分别与所述卷帘电机和所述限位开关连接，两套限位机构用于设置在日光温室的侧墙，并分别临近所述侧墙的上下端，其中，所述限位开关用于设置在所述侧墙的内侧，所述连接轴用于穿过所述侧墙，所述受力转化机构用于设置在所述侧墙的外侧且位于所述卷帘电机的移动路线上。本申请提高现有日光温室卷帘机的卷帘稳定、可靠性，以及降低卷帘过程的看守成本。卷帘过程的看守成本。卷帘过程的看守成本。

【技术实现步骤摘要】
日光温室卷帘限位控制系统及日光温室


[0001]本技术涉及农业设施技术，具体而言，涉及一种日光温室卷帘限位控制系统及日光温室。

技术介绍

[0002]日光温室大棚作为栽培作物的重要农业设施，在提高作物质量、增加非应季作物品种方面，发挥着重要作用。日光温室大棚中最重要的部分就是具有保温作用的棚面覆盖物，在现代农业作业中已经用机械化的卷帘代替了棉被、保温膜等覆盖物，并对卷帘的控制和结构进行了探索。
[0003]现有日光温室卷帘通常使用电机实现卷帘的收放，随使用时长的增加，设备老化，电机运转能力下降，设备容易出现走偏的现象，如果发生雨雪等恶劣天气，将进一步造成卷帘轴的倾斜。由于温室大棚长度较长，日光温室卷帘机的控制器件通常在棚室一侧，如果现场人员监控不到位，卷帘走偏容易导致卷帘卷过或反卷现象，造成电机损毁或卷帘从温室后墙一侧滚落，引发财产损失或人身伤害。另外，日光温室卷帘机平均揭开或覆盖卷帘时间约为10
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15分钟，为保证卷帘机运行过程的安全和位置，在整个过程中需要专人看守，人工耗费极大。
[0004]因此，如何保证现有日光温室卷帘机的卷帘稳定、可靠性，以及降低卷帘看守成本，现有技术未给出有效的解决方案。

技术实现思路

[0005]本技术实施例中提供一种日光温室卷帘限位控制系统及日光温室，用以至少解决现有技术中存在的上述部分问题。
[0006]本技术提供一种日光温室卷帘限位控制系统，所述日光温室卷帘限位控制系统包括控制模块、卷帘电机和两套限位机构；每套限位机构包括限位开关和限位联动机构，所述限位联动机构包括通过连接轴连接的开关触发机构和受力转化机构，所述控制模块分别与所述卷帘电机和所述限位开关连接，两套限位机构用于设置在日光温室的侧墙，并分别临近所述侧墙的上下端，其中，所述限位开关用于设置在所述侧墙的内侧，所述连接轴用于穿过所述侧墙，所述受力转化机构用于设置在所述侧墙的外侧且位于所述卷帘电机的移动路线上；所述受力转化机构用于在受到移动的卷帘电机的推动过程中，通过所述转动轴带动所述开关触发机构转动，以使所述开关触发机构与所述限位开关实现限位配合，所述限位配合用于限制所述卷帘电机的卷帘最高位置或卷帘最低位置。
[0007]可选的，每套限位机构还包括防反向机构，对于任一套限位机构，该限位机构的防反向机构设置在所述卷帘电机和该限位机构的受力转化机构之间。
[0008]可选的，每套限位机构还包括保护套，所述连接轴设置在所述保护套内部。
[0009]可选的，每套限位机构还包括限位支架和弹性连接部件；所述开关触发机构由内部臂构成，所述受力转化机构由外部臂构成，所述内部臂包括连接体和触发部，所述连接体
和所述触发部构成L型结构，所述连接体和所述外部臂均与所述连接轴垂直；所述限位开关设置在所述限位支架上，所述连接体和所述限位支架之间设置有所述弹性连接部件。
[0010]可选的，所述外部臂通过连接扣和固定螺母与所述连接轴连接。
[0011]可选的，所述控制模块包括电机控制组和ARM控制单元；所述电机控制组分别与所述卷帘电机和两套限位机构连接。
[0012]可选的，所述控制模块还包括无线通信单元和服务器；所述无线通信单元通过无线与所述服务器连接。
[0013]本技术还提供一种日光温室，所述日光温室包括如上任意一项所述的日光温室卷帘限位控制系统。
[0014]应用本技术的技术方案，通过限位联动机构保护限位开关不受外界恶劣天气影响，确保卷帘的运行安全，通过控制模块可以实现集群温室多设备的远程、批量控制，有效降低了人工耗时，提升了系统的可用性；并且无需专人看守卷帘，有效降低看守成本。
附图说明
[0015]图1是根据本技术实施例的日光温室卷帘限位控制系统的示意图。
[0016]图2是根据本技术实施例的限位机构温室内部安装示意图。
[0017]图3是根据本技术实施例的限位机构温室外部安装示意图。
[0018]图4是根据本技术实施例的联动机构示意图。
[0019]图5是根据本技术实施例的限位机构温室内部限位触发示意图。
[0020]图6是根据本技术实施例的外部臂的示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本技术的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
[0023]实施例一
[0024]本技术提供一种日光温室卷帘限位控制系统，如图1所示，所述日光温室卷帘限位控制系统包括控制模块14、卷帘电机1和两套限位机构2；每套限位机构2包括限位开关和限位联动机构，所述限位联动机构包括通过连接轴连接的开关触发机构和受力转化机构，所述控制模块分别与所述卷帘电机和所述限位开关连接，两套限位机构用于设置在日光温室的侧墙8，并分别临近所述侧墙的上下端，其中，所述限位开关用于设置在所述侧墙8的内侧，所述连接轴用于穿过所述侧墙8，所述受力转化机构用于设置在所述侧墙8的外侧且位于所述卷帘电机1的移动路线上；所述受力转化机构用于在受到移动的卷帘电机1的推动过程中，通过所述转动轴带动所述开关触发机构转动，以使所述开关触发机构与所述限位开关实现限位配合，所述限位配合用于限制所述卷帘电机的卷帘最高位置或卷帘最低位置。两套限位机构2包括上限位机构和下限位机构。
[0025]本技术通过限位联动机构保护限位开关不受外界恶劣天气影响，确保卷帘的
运行安全，通过控制模块可以实现集群温室多设备的远程、批量控制，有效降低了人工耗时，提升了系统的可用性；并且无需专人看守卷帘，有效降低看守成本。
[0026]可选的，每套限位机构还包括防反向机构、保护套10、限位支架3和弹性连接部件，对于任一套限位机构，该限位机构的防反向机构设置在所述卷帘电机和该限位机构的受力转化机构之间。其中，所述连接轴11设置在所述保护套10内部。
[0027]可选的，所述开关触发机构由内部臂6构成，所述受力转化机构由外部臂7构成，所述内部臂包括连接体和触发部，所述连接体和所述触发部构成L型结构，所述连接体和所述外部臂7均与所述连接轴垂直；所述限位开关2设置在所述限位支架3上，所述连接体和所述限位支架3之间设置有所述弹性连接部件。
[0028]详细的，如图2
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图6所示，限位机构部署在日光温室侧墙8，在卷帘电机移动的卷帘最高位置和卷帘最低位置分别部署一组，分别称为上限位机构和下限位机构，上下限位机构在安装时方向相反。
[0029]限位机构中限位支架3安装在日光温室侧墙内部，限位开关2固定在限位支架3上，限位联动机构4通过连接弹簧5与限位支架3连接。限位联动机构4由内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种日光温室卷帘限位控制系统，其特征在于，所述日光温室卷帘限位控制系统包括控制模块、卷帘电机和两套限位机构；每套限位机构包括限位开关和限位联动机构，所述限位联动机构包括通过连接轴连接的开关触发机构和受力转化机构，所述控制模块分别与所述卷帘电机和所述限位开关连接，两套限位机构用于设置在日光温室的侧墙，并分别临近所述侧墙的上下端，其中，所述限位开关用于设置在所述侧墙的内侧，所述连接轴用于穿过所述侧墙，所述受力转化机构用于设置在所述侧墙的外侧且位于所述卷帘电机的移动路线上；所述受力转化机构用于在受到移动的卷帘电机的推动过程中，通过所述连接轴带动所述开关触发机构转动，以使所述开关触发机构与所述限位开关实现限位配合，所述限位配合用于限制所述卷帘电机的卷帘最高位置或卷帘最低位置。2.根据权利要求1所述的日光温室卷帘限位控制系统，其特征在于，每套限位机构还包括防反向机构，对于任一套限位机构，该限位机构的防反向机构设置在所述卷帘电机和该限位机构的受力转化机构之间。3.根据权利要求1所述的日光温室卷帘限位控制系统，其特征在于，每套限位机构还包括保护套，所述连接轴设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李扬，王建春，腰彩红，李凤菊，杜彦芳，宋斌，张虹，孟宪明，
申请(专利权)人：天津市农业科学院，
类型：新型
国别省市：