一种用于立式自动存储柜的输送结构制造技术

本发明专利技术涉及立式自动存储柜技术领域，提供一种用于立式自动存储柜的输送结构，包括：第一底座，适于设置在出货通道内；载物台，设置在第一底座上，适于暂存储物盒，载物台可从立式自动存储柜的取物口伸出或者缩回；第一驱动件，第一驱动件的连接部适于与立式自动存储柜相连，第一驱动件的动作部与第一底座相连，适于驱动第一底座沿出货通道运动。该输送结构，可以设置在柜体内的出货通道内，当抓取结构将储物盒从储物架上取下时，储物盒暂存在载物台上，第一底座可以带动载物台升降运动，当载物台与取物口对齐时，载物台从取物口伸出，将储物盒送出柜体。如此设置，使得立式自动存储柜可以用于存储怕磕碰的物品，提高立式自动存储柜的适用性。柜的适用性。柜的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于立式自动存储柜的输送结构


[0001]本专利技术涉及立式自动存储柜
，具体涉及一种用于立式自动存储柜的输送结构。

技术介绍

[0002]自动存储柜作为一种智能化的存储设备被广泛的应用于日常生活中，自动立式自动存储柜按照功能详细来分一般包含资料柜，密集柜，图纸柜，更衣柜，储物柜，钥匙柜，鞋柜，员工柜等。
[0003]现有的自动存储柜一般包括柜体，以及设置在柜体内的储物架与机械手，储物架分为上下两层，每层所述储物架上均设置有多个储物盒，机械手位于上下两层储物架之间，储物架的一端与柜体内壁之间留有预设的间隔以形成出货通道，该出货通道与柜体底部的取物口连通。使用时，机械手将储物盒从储物架上取下，之后机械手平移至出货通道处并松开储物盒，储物盒依靠自身重力跌落至柜体底部的取物口处，用户将其取出。这样的设计对于一些易碎商品而言，储物盒跌落至取物口时，可能会被损坏，存储柜的适用性不强。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的自动存储柜对于一些易碎商品而言，储物盒跌落至取物口时，可能会被损坏，存储柜的适用性不强的缺陷，从而提供一种用于立式自动存储柜的输送结构。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0006]本专利技术提供一种用于立式自动存储柜的输送结构，包括：第一底座，适于设置在立式自动存储柜的出货通道内；载物台，设置在所述第一底座上，适于暂存储物盒，所述载物台可从立式自动存储柜的取物口伸出或者缩回；第一驱动件，所述第一驱动件的连接部适于与所述立式自动存储柜相连，所述第一驱动件的动作部与所述第一底座相连，适于驱动所述第一底座沿所述出货通道运动。
[0007]进一步地，所述第一驱动件包括第一电机、皮带、转轴以及连接件；所述第一电机适于设置在所述立式自动存储柜的柜体内；所述转轴适于设置在所述立式自动存储柜的柜体内，且所述转轴与所述第一电机之间留有预设的间隔，所述第一电机与所述转轴的连线方向与所述出货通道的延伸方向保持一致；所述皮带依次缠绕在所述第一电机的输出轴与所述转轴上；所述连接件的一端与所述第一底座固定连接，另一端与所述皮带固定连接，适于使所述第一底座跟随所述皮带运动。
[0008]进一步地，该用于立式自动存储柜的输送结构还包括第一导轨与第一滑块；所述第一导轨适于设置在所述出货通道内，所述第一滑块设置在所述第一底座朝向所述第一导轨的一面，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。
[0009]进一步地，该用于立式自动存储柜的输送结构还包括第二驱动件，所述第二驱动件的连接部与所述第一底座相连，所述第二驱动件的动作部与所述载物台相连，适于驱动
所述载物台运动。
[0010]进一步地，所述第二驱动件包括第二电机、螺杆以及螺母；所述第二电机设置在所述载物台朝向所述第一底座的一面；所述螺母固定设置在所述第一底座朝向所述载物台的一面；所述螺杆的一端插置在所述螺母内，且与所述第二电机的输出轴相连。
[0011]进一步地，所述螺杆上设置第一限位件与第二限位件，所述第一限位件位于所述螺母的一侧，所述第二限位件位于所述螺母的另一侧；所述第一限位件与所述第二限位件的尺寸均大于所述螺母的内径。
[0012]进一步地，该用于立式自动存储柜的输送结构还包括第二导轨与第二滑块；所述第二导轨设置在所述载物台朝向所述第一底座的一面，所述第二滑块设置在所述第一底座朝向所述载物台的一面，所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。
[0013]进一步地，该用于立式自动存储柜的输送结构还包括夹持件，设置在所述载物台背对所述第一底座的一面；所述夹持件包括两个，两个所述夹持件相互配合，适于夹持储物盒。
[0014]进一步地，所述夹持件包括固定板、夹片与弹性件；所述固定板垂直于所述载物台设置，所述夹片设置在所述固定板朝向储物盒的一面，所述弹性件设置在所述固定板与所述夹片之间。
[0015]进一步地，所述夹片为电磁体，适于在通电时与储物盒相互吸附。
[0016]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0017]本专利技术提供的用于立式自动存储柜的输送结构，可以设置在柜体内的出货通道内，当抓取结构将储物盒从储物架上取下时，储物盒暂存在载物台上，第一底座可以带动载物台升降运动，当载物台与取物口对齐时，载物台从取物口伸出，将储物盒送出柜体。如此设置，使得该立式自动存储柜可以用于存储怕磕碰的物品，提高该立式自动存储柜的适用性。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例中立式自动存储柜的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例中立式自动存储柜中抓取结构处的局部结构放大示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例中立式自动存储柜中储物架处的局部结构放大示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例中立式自动存储柜中输送结构(有储物盒)的示意图；
[0023]图5为本专利技术实施例中立式自动存储柜中输送结构(无储物盒)的示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例中立式自动存储柜中输送结构的局部结构示意图。
[0025]图7为本专利技术实施例中立式自动存储柜中抓取结构(正面)的示意图；
[0026]图8为本专利技术实施例中立式自动存储柜中抓取结构(背面)的示意图。
[0027]附图标记说明：
[0028]1、柜体；
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2、储物架；
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3、储物盒；
[0029]4、抓取结构；
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5、输送结构；
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6、第一导轨；
[0030]7、第一滑块；
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8、出货通道；
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9、抓取空间；
[0031]10、支座；
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11、第一底座；
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12、载物台；
[0032]13、固定板；
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14、夹片；
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15、弹性件；
[0033]16、第一限位件；
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17、第二限位件；
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18、第二导轨；
[0034]19、第二滑块；
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20、第三导轨；
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21、第二驱动件；
[0035]22、第三驱动件；
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23、第四驱动件；
ꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，包括：第一底座，适于设置在立式自动存储柜的出货通道内；载物台，设置在所述第一底座上，适于暂存储物盒，所述载物台可从立式自动存储柜的取物口伸出或者缩回；第一驱动件，所述第一驱动件的连接部适于与所述立式自动存储柜相连，所述第一驱动件的动作部与所述第一底座相连，适于驱动所述第一底座沿所述出货通道运动。2.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，所述第一驱动件包括第一电机、皮带、转轴以及连接件；所述第一电机适于设置在所述立式自动存储柜的柜体内；所述转轴适于设置在所述立式自动存储柜的柜体内，且所述转轴与所述第一电机之间留有预设的间隔，所述第一电机与所述转轴的连线方向与所述出货通道的延伸方向保持一致；所述皮带依次缠绕在所述第一电机的输出轴与所述转轴上；所述连接件的一端与所述第一底座固定连接，另一端与所述皮带固定连接，适于使所述第一底座跟随所述皮带运动。3.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，还包括第一导轨与第一滑块；所述第一导轨适于设置在所述出货通道内，所述第一滑块设置在所述第一底座朝向所述第一导轨的一面，所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。4.根据权利要求1所述的用于立式自动存储柜的输送结构，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二驱动件的连接部与所述第一底座相连，所述第二驱动件的动作部与所述载物台相连，适于驱动所述载物台运动。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔学海，刘刚，
申请(专利权)人：北京中科文昌智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：