【技术实现步骤摘要】
包裹分离方法、装置、电子设备、物流系统及存储介质
[0001]本申请涉及物流自动化
，特别涉及包裹分离方法、装置、电子设备、物流系统及存储介质。
技术介绍
[0002]在物流分拣等应用场景中，物流系统需要将包裹单件分离，避免包裹堆积，以便包裹逐个通过测量装置。测量装置可以对单个包裹进行体积测量、条码扫描等测量操作。目前的分离方式例如可以通过相机识别到包裹分离装置上包裹的位置，并将包裹进行分离。
[0003]然而，视觉分析方式需要图像采集设备并对包裹分离装置上包裹进行补光，容易造成光污染。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提出了包裹分离方法、装置、电子设备及存储介质，能够减少包裹分离场景中的光污染，并根据承载包裹的阵列的称重结果实现包裹分离。
[0005]根据本申请一个方面，提供一种包裹分离方法，所以包裹分离方法包括：
[0006]确定包裹分离装置的阵列中承重的传送单元和每个承重的传送单元的称重结果，其中，所述阵列包括多个传送单元，每个传送单元用于传送包裹和称重；>[0007]根据承本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包裹分离方法，其特征在于，所以包裹分离方法包括：确定包裹分离装置的阵列中承重的传送单元和每个承重的传送单元的称重结果，其中，所述阵列包括多个传送单元，每个传送单元用于传送包裹和称重；根据承重的传送单元的称重结果，确定阵列中包裹的分布；根据所述阵列中包裹的分布，在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包裹。2.如权利要求1所述的包裹分离方法，其特征在于，所述根据承重的传送单元的称重结果，确定阵列中包裹的分布，包括：根据每个承重的传送单元的称重结果和每个承重的传送单元在阵列中位置，将承载同一个包裹组的传送单元划分到同一个分组中，得到分组结果，其中，每个包裹组包括一个包裹或多个聚集的包裹；所述根据阵列中包裹的分布，在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包裹，包括：根据所述分组结果，在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包裹。3.如权利要求2所述的包裹分离方法，其特征在于，所述根据每个承重的传送单元的称重结果和每个承重的传送单元在阵列中位置，将承载同一个包裹组的传送单元划分到同一个分组中，得到分组结果，包括：对于承重的每个待分类传送单元，确定每个相邻传送单元的比值，每个相邻传送单元的比值为该相邻传送单元的称重结果与该待分类传送单元的称重结果的比值，所述每个相邻传送单元承重并且与该待分类传送单元边相邻；在任一相邻传送单元的比值大于第一比例阈值时，将该待分类的传送单元分类为非目标传送单元，第一比例阈值大于1；在至少一个相邻传送单元的比值处于预定区间，并且剩余相邻传送单元的比值小于第二比例阈值时，将该待分类的传送单元分类为目标传送单元，其中，剩余相邻传送单元为除去所述至少一个相邻传送单元之外的相邻传送单元，第二比例阈值小于1，所述预定区间为第二比例阈值至第一比例阈值的区间范围；在每个相邻传送单元的比值小于第二比例阈值时，将该待分类的传送单元分类为目标传送单元；在承重的全部待分类传送单元完成分类后，将所述阵列中边相邻的目标传送单元划分到同一个分组，并且将每个目标传送单元邻接的非目标传送单元划分到与该目标传送单元相同的分组中，得到所述分组结果，其中，每个目标传送单元邻接的非目标传送单元包括与该目标传送单元边相邻的非目标传送单元和与该目标传送单元角相邻的非目标传送单元。4.如权利要求2所述的包裹分离方法，其特征在于，所述根据每个承重的传送单元的称重结果和每个承重的传送单元在阵列中位置，将承载同一个包裹组的传送单元划分到同一个分组中，得到分组结果，包括：对于承重的每个待分类传送单元，在确定该待分类传送单元的称重结果大于等于与其边相邻的全部待分类传送单元时，确定该待分类传送单元为目标传送单元；在确定该待分类传送单元的称重结果小于与其边相邻的任一待分类传送单元时，确定该待分类传送单元为非目标传送单元；在承重的全部待分类传送单元完成分类后，将所述阵列中边相邻的目标传送单元划分到同一个分组，并且将每个目标传送单元邻接的非目标传送单元划分到与该目标传送单元
相同的分组中，得到所述分组结果，其中，每个目标传送单元邻接的非目标传送单元包括与该目标传送单元边相邻的非目标传送单元和与该目标传送单元角相邻的非目标传送单元。5.如权利要求2所述的包裹分离方法，所述根据所述分组结果，在所述阵列的传送方向上分离所述阵列中包...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑义兵，陈祖文，王川艳，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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