高传动效率的外啮合行星齿轮机构制造技术

本专利提供一种传动效率高、轴向力小的高传动效率的外啮合行星齿轮机构。它包括行星轮架、太阳轮、至少一组行星齿轮组，其特征是：每组行星齿轮组包括沿轴线同轴依次排列、转动设置在行星轮架上的斜齿第一、二、三、四行星齿轮，轴向相邻的两个行星齿轮的螺旋方向相反；太阳轮包括沿轴线同轴依次排列、分别与第一、二、三、四行星齿轮外啮合的斜齿第一、二、三、四太阳齿轮；第一、四行星齿轮固定相连，第二、三行星齿轮固定相连，第一、二行星齿轮之间以及第三、四行星齿轮之间可相对转动；第一、二太阳齿轮固定相连，第三、四太阳齿轮固定相连，固定相连的第一、二太阳齿轮与固定相连的第三、四太阳齿轮同轴相对转动。太阳齿轮同轴相对转动。太阳齿轮同轴相对转动。

【技术实现步骤摘要】
高传动效率的外啮合行星齿轮机构


[0001]本专利涉及外啮合行星齿轮机构。

技术介绍

[0002]随着电动机的使用日益广泛，减速器成为电机与驱动对象之间进行匹配的关键部件，常规的外啮合圆柱齿轮减速器加工简单，成本低，能做到很高的精度和效率，但是外啮合圆柱齿轮传动的减速比较小，这种结构不适合大传动比减速器。另外一种具有内齿圈的行星齿轮结构，虽然可以实现较大传动比且体积小，但是由于内齿圈的加工工艺复杂，成本高，且很难做到高精度。外啮合行星齿轮机构，则具备上述两种齿轮的优点，但是，由于这种轮系的行星齿轮入出啮合时，行星齿轮受到较大的齿面摩擦力的作用，传动效率较低。采用了相反旋向螺旋角的结构虽然提高了齿轮啮合的传动效率，但是由于轴向力很大，导致轴承负载很大，又降低了系统效率，所以需要一种轴向力小，且效率高的减速器。

技术实现思路

[0003]本专利的目的是提供一种传动效率高、轴向力小的高传动效率的外啮合行星齿轮机构。
[0004]为实现上述目的，本专利采用的技术方案：
[0005]高传动效率的外啮合行星齿轮机构，包括行星轮架、太阳轮、至少一组行星齿轮组，其特征是：每组行星齿轮组包括沿轴线同轴依次排列、转动设置在行星轮架上的斜齿第一、二、三、四行星齿轮，轴向相邻的两个行星齿轮的螺旋方向相反；太阳轮包括沿轴线同轴依次排列、分别与第一、二、三、四行星齿轮外啮合的斜齿第一、二、三、四太阳齿轮；第一、四行星齿轮固定相连，第二、三行星齿轮固定相连，第一、二行星齿轮之间以及第三、四行星齿轮之间可相对转动；第一、二太阳齿轮固定相连，第三、四太阳齿轮固定相连，固定相连的第一、二太阳齿轮与固定相连的第三、四太阳齿轮同轴相对转动。
[0006]上述的外啮合行星齿轮机构，第一、四行星齿轮均通过中间构件转动连接在行星轮架上，且第一、四行星齿轮以连接构件相互固定连接；第二行星齿轮或/和第三行星齿轮转动设置在连接构件上。优选，所述中间构件包括行星齿轮轴或行星齿轮轴套，行星齿轮轴或行星齿轮轴套转动连接在行星轮架上，连接构件为行星齿轮轴或行星齿轮轴套，第一、四行星齿轮均固定连接在行星齿轮轴或行星齿轮轴套上。
[0007]上述的外啮合行星齿轮机构，第二、三太阳齿轮之间可自由转动。优选，第二、三太阳齿轮之间设置轴向转动支撑。
[0008]上述的外啮合行星齿轮机构，第一、二行星齿轮之间以及第三、四行星齿轮之间均设置轴向转动支撑。
[0009]为实现上述目的，本专利采用的另一种技术方案：
[0010]高传动效率的外啮合行星齿轮机构，包括行星轮架、太阳轮、至少一组行星齿轮组，其特征是：每组行星齿轮组包括沿轴线同轴依次排列、转动设置在行星轮架上的斜齿第
一、二、三、四行星齿轮，太阳轮包括沿轴线同轴依次排列、分别与第一、二、三、四行星齿轮外啮合的斜齿第一、二、三、四太阳齿轮；第一、二行星齿轮固定相连，第三、四行星齿轮固定相连，第二、三行星齿轮之间可相对转动；第一、四太阳齿轮固定相连，第二、三太阳齿轮固定相连，固定相连的第一、四太阳齿轮与固定相连的第二、三太阳齿轮同轴相对转动。
[0011]上述的外啮合行星齿轮机构，第一行星齿轮或/和第二行星齿轮通过中间构件转动连接在行星轮架上，第三行星齿轮或/和第四行星齿轮通过中间构件转动连接在行星轮架上。优选，第一行星齿轮或/和第二行星齿轮转动连接在行星齿轮轴或行星齿轮轴套上，第三行星齿轮或/和第四行星齿轮转动设置在行星齿轮轴或行星齿轮轴套上；行星齿轮轴或行星齿轮轴套与行星轮架固定连接，中间构件包括行星齿轮轴或行星齿轮轴套。
[0012]上述的外啮合行星齿轮机构，第一、二太阳齿轮之间以及第三、四太阳齿轮之间可相互转动。
[0013]本专利的有益效果：这样，各行星齿轮受力均较小，使齿面微观变形小，行星齿轮的齿在入出啮合时摩擦力减小，传动效率较高。同时，行星齿轮的轴向合力基本为零，无需设计较大的轴承支撑行星齿轮轴或者行星齿轮轴套。
附图说明
[0014]图1是实施例1的示意图；
[0015]图2是实施例1中的行星齿轮受力原理图；
[0016]图3是实施例2的示意图；
[0017]图4是实施例2中的行星齿轮受力原理图；
[0018]图5是实施例3的示意图。
[0019]图中，第一行星齿轮11、第二行星齿轮12、第三行星齿轮13、第四行星齿轮14、行星齿轮连接管15、
[0020]第一太阳齿轮21、第二太阳齿轮22、第三太阳齿轮23、第四太阳齿轮24、太阳齿轮连接管25、
[0021]行星轮架3、行星齿轮轴4、轴向转动支撑5、行星齿轮轴套6。
具体实施方式
[0022]实施例1：
[0023]参见图1、2所示的高传动效率的外啮合行星齿轮机构，包括行星轮架、太阳轮、至少一组行星齿轮组，每组行星齿轮组包括沿轴线同轴依次排列、转动设置在行星轮架3上的斜齿第一行星齿轮11、第二行星齿轮12、第三行星齿轮13、第四行星齿轮14，轴向相邻的两个行星齿轮的轮齿螺旋方向相反（例如，第一行星齿轮11和第三行星齿轮13的轮齿右旋、第二行星齿轮12和第四行星齿轮14的轮齿左旋）；太阳轮包括沿轴线同轴依次排列的斜齿第一太阳齿轮21、第二太阳齿轮22、第三太阳齿轮23、第四太阳齿轮24，第一行星齿轮11、第二行星齿轮12、第三行星齿轮13、第四行星齿轮14分别与第一太阳齿轮21、第二太阳齿轮22、第三太阳齿轮23、第四太阳齿轮24外啮合。
[0024]第一行星齿轮11、第四行星齿轮14均固定连接在行星齿轮轴4上。行星齿轮轴4的两端通过轴承转动设置在行星轮架3上。也就是说，第一行星齿轮11、第四行星齿轮14均通
过包括行星齿轮轴4、行星齿轮轴4两端的轴承等中间构件转动连接在行星轮架上。行星齿轮轴4作为连接构件将第一行星齿轮与四行星齿轮固定连接。
[0025]第二行星齿轮12、第三行星齿轮13均固定在行星齿轮连接管15上，行星齿轮连接管15通过轴承转动设置在行星齿轮轴4上。第一行星齿轮11、第二行星齿轮12之间以及第三行星齿轮13、第四行星齿轮14之间均设置轴向转动支撑（如推力轴承）5。当然，第一行星齿轮11与第二行星齿轮12之间、第三行星齿轮13与第四行星齿轮14之间也可以不设置轴向转动支撑5，只要第一行星齿轮11与第二行星齿轮12能够绕行星齿轮轴的轴线相对转动，第三行星齿轮13与第四行星齿轮14能够绕行星齿轮轴的轴线相对转动即可。
[0026]第一太阳齿轮21、第二太阳齿轮22固定相连，第三太阳齿轮23、第四太阳齿轮24固定相连，行星轮架3、固定相连的第一太阳齿轮和第二太阳齿轮、固定相连的第三太阳齿轮和第四太阳齿轮均可以同轴相对转动（使用时，这三个部件中的其中一个固定，另外两个部件同轴转动。例如，固定相连的第三太阳齿轮和第四太阳齿轮固定不动，行星轮架3作为输入部件，固定相连的第一太阳齿轮21和第二太阳齿轮22作为输出部件，相对于输入部件同轴转动）。
[0027]第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高传动效率的外啮合行星齿轮机构，包括行星轮架、太阳轮、至少一组行星齿轮组，其特征是：每组行星齿轮组包括沿轴线同轴依次排列、转动设置在行星轮架上的斜齿第一、二、三、四行星齿轮，轴向相邻的两个行星齿轮的螺旋方向相反；太阳轮包括沿轴线同轴依次排列、分别与第一、二、三、四行星齿轮外啮合的斜齿第一、二、三、四太阳齿轮；第一、四行星齿轮固定相连，第二、三行星齿轮固定相连，第一、二行星齿轮之间以及第三、四行星齿轮之间可相对转动；第一、二太阳齿轮固定相连，第三、四太阳齿轮固定相连，固定相连的第一、二太阳齿轮与固定相连的第三、四太阳齿轮同轴相对转动。2.如权利要求1所述的外啮合行星齿轮机构，其特征是：第一、四行星齿轮均通过中间构件转动连接在行星轮架上，且第一、四行星齿轮以连接构件相互固定连接；第二行星齿轮或/和第三行星齿轮转动设置在所述的连接构件上。3.如权利要求2所述的外啮合行星齿轮机构，其特征是：所述中间构件包括行星齿轮轴或行星齿轮轴套，行星齿轮轴或行星齿轮轴套转动连接在行星轮架上，连接构件为行星齿轮轴或行星齿轮轴套，第一、四行星齿轮均固定连接在行星齿轮轴或行星齿轮轴套上。4.如权利要求1所述的外啮合行星齿轮机构，其特征是：第二、三太阳齿轮之间可自由转动。5.如权利要求4所述的外啮合行星齿轮机构，其特征是：第二、三太阳齿轮之间设置轴向转动支撑。6.如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：林中尉，
申请(专利权)人：南京好龙电子有限公司，
类型：新型
国别省市：