一种电路板循环流线包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种电路板循环流线包装机，包括机架，所述机架的上部固定有一安装板，还包括进料升降机构、托盘放置机构、第一机械手取件机构、出料升降机构、翻转机构、第二机械手取件机构、上层送料机构和载具升降回流机构，所述进料升降机构固定在机架内部，所述托盘放置机构和第一机械手取件机构均固定在安装板的上表面左侧，所述出料升降机构固定在进料升降机构的正前侧，所述托盘放置机构和第一机械手取件机构的工作端均处于出料升降机构的出料口正上方，所述翻转机构、上层送料机构和第二机械手取件机构从左至右依次固定在第一机械手取件机构的右侧；本发明专利技术自动化程度高，提高了工作效率，降低了生产成本，具有良好的市场应用价值。场应用价值。场应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板循环流线包装机


[0001]本专利技术涉及电路板包装
，尤其涉及一种电路板循环流线包装机。

技术介绍

[0002]电路板作为电子产品的重要组成部分，其产量随着我国电子产品使用数量增长而不断提高，因此为了满足日渐提高的订单数量，就需要提供整套的自动化设备以提高生产量。
[0003]其中在电路板在生产制作过程中，为了方便电路板搬运、积存，电路板必须插入插板架中，然后在转运至测试工位，对电路板进行检测，这就需要将电路板在取出放置在特定的测试载具内工作，而这些工作大多还需要人工，效率低下，人工成本高。
[0004]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0005]为了解决现有技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种电路板循环流线包装机。
[0006]本专利技术提供的技术文案，一种电路板循环流线包装机，包括机架，所述机架的上部固定有一安装板，还包括进料升降机构、托盘放置机构、第一机械手取件机构、出料升降机构、翻转机构、第二机械手取件机构、上层送料机构和载具升降回流机构，所述进料升降机构固定在机架内部，所述托盘放置机构和第一机械手取件机构均固定在安装板的上表面左侧，所述出料升降机构固定在进料升降机构的正前侧，所述托盘放置机构和第一机械手取件机构的工作端均处于出料升降机构的出料口正上方，所述翻转机构、上层送料机构和第二机械手取件机构从左至右依次固定在第一机械手取件机构的右侧，所述载具升降回流机构固定在机架内部，且其位于上层送料机构的正下方。
[0007]优选地，所述安装板的上表面与进料升降机构与出料升降机构的出料口相对应位置处分别开设有方形孔一和方形孔二。
[0008]优选地，所述进料升降机构包括传送带输送装置、丝杆升降驱动装置和短程载料输送装置，所述传送带输送装置的固定端与机架的左部固定连接，所述丝杆升降驱动装置固定在机架内部，且其位于传送带输送装置的正右侧，所述短程载料输送装置的固定端与丝杆升降驱动装置的移动端固定连接；所述方形孔一的左右两侧分别对应设置有一个托料气缸，两个所述托料气缸的工作端均固定有一块托料连接板，每块所述托料连接板上均固定有两个L型托块；所述出料升降机构与进料升降机构的结构相同。
[0009]优选地，所述托盘放置机构包括气缸安装底座、推送气缸一、滑轨一、托料板和限位气缸，所述气缸安装底座固定在安装板上，所述推送气缸一和滑轨一均固定在气缸安装底座的上表面，所述滑轨一在推送气缸一的右侧，所述托料板的下表面左侧固定的两个滑块均与滑轨一滑动连接，所述推送气缸一的工作端与托料板的下表面左下角固定的紧固块固定连接，所述托料板的上表面左侧和后侧分别固定有一挡板，所述安装板的上表面与托料板的前侧和右侧相对应位置处分别固定有一限位气缸，每个所述限位气缸的工作端均固
定有一限位板。
[0010]优选地，所述第一机械手取件机构包括模组支座、Y轴移动模组一、滑板一、托盘抓取装置、模组固定板一、X轴移动模组一和电路板抓取装置，所述模组支座固定在安装板上，所述Y轴移动模组一固定在模组支座上，所述滑板一的下表面左侧与Y轴移动模组一的移动端固定连接，所述托盘抓取装置固定在滑板一的上表面中部，所述滑板一的上表面与托盘抓取装置的工作端相对应位置处开设有一条形孔，所述模组固定板一的下侧边与滑板一的上表面前侧固定连接，所述X轴移动模组一固定在模组固定板一的前侧，所述电路板抓取装置的固定端与X轴移动模组一的移动端固定连接。
[0011]优选地，所述翻转机构包括翻转支座、推送气缸二、滑轨二、滑板二、齿条、翻转轴承座和吸料转块，所述翻转支座固定在安装板上，所述推送气缸二和滑轨二均固定在翻转支座上，所述滑轨二位于推送气缸二的左侧，所述滑板二的下表面固定的两个滑块均与滑轨二滑动连接，所述齿条固定在滑板二的上表面左侧，所述推送气缸二的工作端与固定在滑板二的上表面的滑板连接块固定连接，所述翻转轴承座的下侧边与翻转支座的上表面左侧固定连接，所述翻转轴承座的上部从前至后依次设置有多个转轴，每个所述转轴的左右两侧分别与吸料转块和齿轮的固定端固定连接，每个所述齿轮均与齿条啮合，每个所述吸料转块的前侧均设置有一个挡料块，所述翻转轴承座的左壁下侧固定有一挡料板。
[0012]优选地，所述上层送料机构的送料轨道下方还设置有一载具定位装置；所述载具定位装置包括定位支座、顶升气缸和顶板，所述定位支座固定在安装板上，所述顶升气缸固定在定位支座的下表面，所述顶升气缸的工作端穿过定位支座与顶板的下表面中部固定连接，所述顶板的下表面四角分别固定有一根导柱，所述定位支座的上表面与每根导柱相对应位置处均设置有一个直线轴承，每根所述导柱与每个相对应的直线轴承滑动连接，所述顶板的上表面四角分别固定有一个定位销。
[0013]优选地，所述载具升降回流机构包括电机驱动升降装置、三角支座架、短程皮带输送装置和空盘进料输送装置，所述电机驱动升降装置固定在机架内部，所述三角支座架的固定端与电机驱动升降装置的移动端固定连接，所述短程皮带输送装置固定在三角支座架上，所述空盘进料输送装置位于电机驱动升降装置的前侧，且空盘进料输送装置的输送轨道与短程皮带输送装置的输送轨道处于同一水平面上；所述安装板的上表面与短程皮带输送装置相对应位置处开设有方形孔三。
[0014]优选地，所述托盘抓取装置包括气缸固定座一、滑台气缸、气缸固定座二、下压气缸和吸嘴固定板，所述气缸固定座一固定在滑板一的上表面，所述滑台气缸固定在气缸固定座一的右壁，所述气缸固定座二的固定端与滑台气缸的工作端固定连接，所述下压气缸固定在气缸固定座二的上表面，所述下压气缸的工作端穿过气缸固定座二与吸嘴固定板的上表面中部固定连接，所述吸嘴固定板的上表面左右两侧分别固定有一根导轴，所述气缸固定座二的上表面与每根导轴相对应位置处均设置有一导套，每根导轴与每个相对应的导套滑动连接，所述吸嘴固定板上设置有多个真空吸盘。
[0015]优选地，所述电路板抓取装置包括取件支座架、气缸固定板和电磁吸取组件，所述取件支座架的固定端与X轴移动模组一的移动端固定连接，所述气缸固定板的上表面与取件支座架的下表面固定连接，所述气缸固定板的下表面从前至后依次固定有多个电磁吸取组件；所述电磁吸取组件包括取件气缸、取件连接块、滑轨三、磁块滑座、电磁阀和磁铁安装
座，所述取件气缸的工作端均与取件连接块固定连接，所述滑轨三竖直固定在取件连接块的右壁，所述磁块滑座的左壁固定的滑块与滑轨三滑动连接，所述取件连接块的下表面还固定有一挡片，所述电磁阀通过电池阀固定座固定在滑座的右壁上侧，所述磁铁安装座的左端与滑座的右壁下侧固定连接，所述磁铁安装座的下表面固定有两块磁铁。
[0016]相对于现有技术地有益效果：本专利技术通过设置进料升降机构和出料升降机构，可由人工一次堆叠30盘上料，后续工作均可实现自动化，空盘也可自动运出，实现了自动化上下料；本专利技术通过设置上层送料机构和载具升降回流机构，可实现载具循环使用，同时不干扰其他工序，极大地提高了工作效率；本专利技术通过设置第一机械手取件机构、翻转机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板循环流线包装机，包括机架，所述机架的上部固定有一安装板，其特征在于：还包括进料升降机构、托盘放置机构、第一机械手取件机构、出料升降机构、翻转机构、第二机械手取件机构、上层送料机构和载具升降回流机构，所述进料升降机构固定在机架内部，所述托盘放置机构和第一机械手取件机构均固定在安装板的上表面左侧，所述出料升降机构固定在进料升降机构的正前侧，所述托盘放置机构和第一机械手取件机构的工作端均处于出料升降机构的出料口正上方，所述翻转机构、上层送料机构和第二机械手取件机构从左至右依次固定在第一机械手取件机构的右侧，所述载具升降回流机构固定在机架内部，且其位于上层送料机构的正下方。2.根据权利要求1所述的一种电路板循环流线包装机，其特征在于 ：所述安装板的上表面与进料升降机构与出料升降机构的出料口相对应位置处分别开设有方形孔一和方形孔二。3.根据权利要求2所述的一种电路板循环流线包装机，其特征在于：所述进料升降机构包括传送带输送装置、丝杆升降驱动装置和短程载料输送装置，所述传送带输送装置的固定端与机架的左部固定连接，所述丝杆升降驱动装置固定在机架内部，且其位于传送带输送装置的正右侧，所述短程载料输送装置的固定端与丝杆升降驱动装置的移动端固定连接；所述方形孔一的左右两侧分别对应设置有一个托料气缸，两个所述托料气缸的工作端均固定有一块托料连接板，每块所述托料连接板上均固定有两个L型托块；所述出料升降机构与进料升降机构的结构相同。4.根据权利要求1所述的一种电路板循环流线包装机，其特征在于：所述托盘放置机构包括气缸安装底座、推送气缸一、滑轨一、托料板和限位气缸，所述气缸安装底座固定在安装板上，所述推送气缸一和滑轨一均固定在气缸安装底座的上表面，所述滑轨一在推送气缸一的右侧，所述托料板的下表面左侧固定的两个滑块均与滑轨一滑动连接，所述推送气缸一的工作端与托料板的下表面左下角固定的紧固块固定连接，所述托料板的上表面左侧和后侧分别固定有一挡板，所述安装板的上表面与托料板的前侧和右侧相对应位置处分别固定有一限位气缸，每个所述限位气缸的工作端均固定有一限位板。5.根据权利要求1所述的一种电路板循环流线包装机，其特征在于：所述第一机械手取件机构包括模组支座、Y轴移动模组一、滑板一、托盘抓取装置、模组固定板一、X轴移动模组一和电路板抓取装置，所述模组支座固定在安装板上，所述Y轴移动模组一固定在模组支座上，所述滑板一的下表面左侧与Y轴移动模组一的移动端固定连接，所述托盘抓取装置固定在滑板一的上表面中部，所述滑板一的上表面与托盘抓取装置的工作端相对应位置处开设有一条形孔，所述模组固定板一的下侧边与滑板一的上表面前侧固定连接，所述X轴移动模组一固定在模组固定板一的前侧，所述电路板抓取装置的固定端与X轴移动模组一的移动端固定连接。6.根据权利要求1所述的一种电路板循环流线包装机，其特征在于：所述翻转机构包括翻转支座、推送气缸二、滑轨二、滑板二、齿条、翻转轴承座和吸料转块，所述翻转支座固定在安装板上，所述推送气缸二和滑轨二均固定在翻转支座上，所述滑轨二位于推送气缸二的左侧，所述滑板二的下表面固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明权，
申请(专利权)人：深圳科易设计服务有限公司，
类型：发明
国别省市：