一种无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台技术方案

本实用新型专利技术涉及检测设备技术领域，具体为一种无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台，包括测量台本体、设置于测量台本体上的天平固定座以及用于放置被测无人机的固定顶板，天平固定座的中心处安装有六分量天平，六分量天平的每侧中部均安装有限位立柱，固定顶板的底面中心处安装有万向节，万向节的顶部和底部分别安装有连接顶座和连接底座。本实用新型专利技术通过将测量台本体、天平固定座、万向节组成一个整体，直接将被测无人机放置于固定顶板上，即可一次性测试出被测无人机的三轴力、三轴扭矩、质量、质心以及转动惯量参数，减少测试人员的工作量，提高测试的效率，为科研和生产提供更为全面、先进和方便的测试仪器。先进和方便的测试仪器。先进和方便的测试仪器。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台


[0001]本技术涉及检测设备
，具体为一种无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台。

技术介绍

[0002]无人机全系统六轴力测试系统主要是使用六轴力传感器采集无人机在试验过程中各个轴向的受力情况，然后将采集到的信号经过六通道数据处理设备处理后，直接上传到电脑，在电脑上的多界面数据分析处理软件上进行数据的波形显示，实时存储，存储数据查看，方便进行数据分析，质量特性测试系统是测试无人机在飞行运动中，为保证其飞行、运动稳定性，测量其结构特征量(质量、三维质心、转动惯量)，为提高其飞行、运动安全性、布放准确性和工作可靠性提供设计依据。现如今的无人机全系统六轴力测试装置结构复杂且测量项目多，需要进行多次测量，测试效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台，以解决上述
技术介绍
中提出现如今无人机全系统六轴力测试装置结构复杂且测量项目多，需要进行多次测量，测试效率低下的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台，包括测量台本体、设置于测量台本体上的天平固定座以及用于放置被测无人机的固定顶板，所述天平固定座的中心处安装有六分量天平，所述六分量天平的每侧中部均安装有限位立柱，每个所述限位立柱的顶部同轴安装有减震柱，且减震柱与限位立柱之间安装有减震弹簧，所述固定顶板的底面中心处安装有万向节，所述万向节的顶部和底部分别安装有连接顶座和连接底座，所述连接顶座通过多个固定螺栓与固定顶板连接，所述连接底座通过多个固定螺栓与所述六分量天平连接。
[0006]作为优选，所述测量台本体、天平固定座、固定顶板以及被测无人机均为同轴设置。
[0007]作为优选，所述天平固定座通过多个固定螺栓连接于所述测量台本体的顶部。
[0008]作为优选，所述限位立柱的底部安装有固定底座，所述固定底座通过多个固定螺栓连接于所述天平固定座上。
[0009]作为优选，所述固定顶板的底面安装有与所述限位立柱数量相同且位置相对应的减震垫。
[0010]作为优选，所述减震柱的顶部和减震垫均采用橡胶材料制成。
[0011]作为优选，所述减震垫与限位立柱同轴设置，所述减震垫的底面积大于所述限位立柱的顶面积。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1、本无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台中，通过将测量台本体、天平固定座、万向节组成一个整体，直接将被测无人机放置于固定顶板上，即可一次性测试出被测无人机的三轴力、三轴扭矩、质量、质心以及转动惯量参数，减少测试人员的工作量，提高测试的效率，为科研和生产提供更为全面、先进和方便的测试仪器。
[0014]2、本无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台中，天平固定座通过多个固定螺栓连接于测量台本体的顶部，提高结构的稳定性，便于进行安装或拆卸。
[0015]3、本无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台中，减震柱的顶部和减震垫均采用橡胶材料制成，通过设置的减震垫进一步提高减震效果。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术的主视结构示意图；
[0018]图3为本技术的俯视结构示意图。
[0019]图中各标号的含义：
[0020]10、测量台本体；
[0021]20、天平固定座；21、六分量天平；22、限位立柱；23、固定底座；24、减震柱；25、减震弹簧；
[0022]30、固定顶板；31、万向节；32、连接顶座；33、减震垫；34、连接底座；
[0023]40、被测无人机。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]本技术提供以下技术方案：
[0026]实施例1
[0027]一种无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台，如图1
‑
图3所示，包括测量台本体10、设置于测量台本体10上的天平固定座20以及用于放置被测无人机40的固定顶板30，天平固定座20的中心处安装有六分量天平21，六分量天平21的每侧中部均安装有限位立柱22，每个限位立柱22的顶部同轴安装有减震柱24，且减震柱24与限位立柱22之间安装有减震弹簧25，固定顶板30的底面中心处安装有万向节31，万向节31的顶部和底部分别安装有连接顶座32和连接底座34，连接顶座32通过多个固定螺栓与固定顶板30连接，连接底座34通过多个固定螺栓与六分量天平21连接。
[0028]进一步的，测量台本体10、天平固定座20、固定顶板30以及被测无人机40均为同轴设置，且天平固定座20通过多个固定螺栓连接于测量台本体10的顶部，提高结构的稳定性，便于进行安装或拆卸。
[0029]具体的，限位立柱22的底部安装有固定底座23，固定底座23通过多个固定螺栓连接于天平固定座20上，便于进行安装和拆卸，可以根据需要更换不同长度的限位立柱22。
[0030]此外，固定顶板30的底面安装有与限位立柱22数量相同且位置相对应的减震垫33，减震柱24的顶部和减震垫33均采用橡胶材料制成，通过设置的减震垫33进一步提高减震效果。
[0031]值得说明的是，减震垫33与限位立柱22同轴设置，减震垫33的底面积大于限位立柱22的顶面积。
[0032]本技术的无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台中，通过将测量台本体10、天平固定座20、万向节31组成一个整体，直接将被测无人机40放置于固定顶板30上，即可一次性测试出被测无人机40的三轴力、三轴扭矩、质量、质心以及转动惯量参数，减少测试人员的工作量，提高测试的效率，为科研和生产提供更为全面、先进和方便的测试仪器。
[0033]以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，所述实施例和说明书中描述的仅为本技术的优选例，并不用来限制本技术，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台，其特征在于：包括测量台本体(10)、设置于测量台本体(10)上的天平固定座(20)以及用于放置被测无人机(40)的固定顶板(30)，所述天平固定座(20)的中心处安装有六分量天平(21)，所述六分量天平(21)的每侧中部均安装有限位立柱(22)，每个所述限位立柱(22)的顶部同轴安装有减震柱(24)，且减震柱(24)与限位立柱(22)之间安装有减震弹簧(25)，所述固定顶板(30)的底面中心处安装有万向节(31)，所述万向节(31)的顶部和底部分别安装有连接顶座(32)和连接底座(34)，所述连接顶座(32)通过多个固定螺栓与固定顶板(30)连接，所述连接底座(34)通过多个固定螺栓与所述六分量天平(21)连接。2.根据权利要求1所述的无人机全系统六轴力及质量特性综合测试台，其特征在于：所述测量台本体(10)、天平固定座(20)、固定顶板(30)以及被测无人机(40)均为同轴设置。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：余林东，袁学勤，
申请(专利权)人：孝感市宝龙电子有限公司，
类型：新型
国别省市：