手持云台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种手持云台，包括手柄；第一连接臂，第一连接臂的第一端与手柄连接，第一连接臂的第二端设置有第一电机；第二连接臂，第二连接臂的第一端与第一电机连接，第二连接臂的第二端设置有第二电机；第三连接臂，第三连接臂的第一端与第二电机连接，第三连接臂的第二端设置有第三电机；承载结构，承载结构与第三电机连接；其中，手柄与第一电机的旋转轴的夹角大于0度小于等于90度，第一电机用于驱动拍摄设备进行横屏和竖屏的切换。该手持云台的第一电机直接与手柄连接，使得用于调整拍摄设备翻滚的第一电机不会挡到拍摄设备的屏幕，在拍摄时第一电机和第二电机不影响拍摄设备的广角及超广角。拍摄设备的广角及超广角。拍摄设备的广角及超广角。

【技术实现步骤摘要】
手持云台


[0001]本技术属于云台
，更具体地说，是涉及一种手持云台。

技术介绍

[0002]手持云台是用于支撑手机、GoPro、微单等摄影器材的摄影配件。市场上现有手持云台控制拍摄设备偏航的航向电机都是在手柄的正上方，在拍摄设备横屏拍摄时，电机的连接顺序依次是：手柄
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航向电机
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横滚电机
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俯仰电机，其中航向电机用于控制拍摄设备的航向，横滚电机用于控制拍摄设备横屏和竖屏的切换，俯仰电机用于控制拍摄设备的俯仰角度。
[0003]在现有技术中，手持云台的横滚电机一般位于拍摄设备的背面，俯仰电机位于拍摄设备的侧面，横滚电机会影响拍摄设备广角及超广角的使用，俯仰电机会遮挡拍摄设备的屏幕。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于提供一种手持云台，以解决现有手持云台影响拍摄设备广角及超广角的使用以及遮挡屏幕的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：本技术提供一种手持云台，包括手柄；
[0006]第一连接臂，所述第一连接臂的第一端与所述手柄连接，所述第一连接臂的第二端设置有第一电机；
[0007]第二连接臂，所述第二连接臂的第一端与所述第一电机连接，所述第二连接臂的第二端设置有第二电机；
[0008]第三连接臂，所述第三连接臂的第一端与所述第二电机连接，所述第三连接臂的第二端设置有第三电机；
[0009]承载结构，所述承载结构与所述第三电机连接，用于承载拍摄设备；
[0010]其中，所述手柄与所述第一电机的旋转轴的夹角大于0度小于等于90度，所述第一电机用于驱动所述拍摄设备进行横屏和竖屏的切换。
[0011]在一个实施例中，所述第一连接臂与所述手柄一体成型或者所述第一连接臂与所述手柄固定连接。
[0012]在一个实施例中，所述手柄为杆状结构，所述第一连接臂为杆状结构，所述手柄与所述第一连接臂的夹角大于90度小于180度。
[0013]在一个实施例中，所述第一电机的旋转轴与所述第二电机的旋转轴垂直，和/或所述第二电机的旋转轴与所述第三电机的旋转轴垂直。
[0014]在一个实施例中，所述承载结构的下边沿高于所述第一电机的上边沿。
[0015]在一个实施例中，所述第二电机位于所述承载结构的下方，所述第二连接臂上设置有麦克风、补光灯和图传配件；和/或所述第二电机上设置有配重块。
[0016]在一个实施例中，在所述拍摄设备为横屏拍摄模式时，所述第二电机用于调节所述拍摄设备的俯仰角度，所述第三电机用于调节所述拍摄设备的偏航角度。
[0017]在一个实施例中，所述拍摄设备为手机，所述承载结构包括伸缩支架和与所述伸缩支架连接的固定支架，所述固定支架用于安装所述手机，所述伸缩支架与所述第三电机连接。
[0018]在一个实施例中，所述拍摄设备为相机，所述承载结构包括安装支架和固定于所述安装支架上的相机快装板，所述相机快装板用于安装所述相机，所述安装支架与所述第三电机连接。
[0019]在一个实施例中，所述承载结构下边沿高于所述第二电机上边沿。
[0020]在一个实施例中，所述第一电机的固定端设置有第一限位结构，所述第一电机的转动端设置有第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构配合限制所述第一电机的转动端的转动角度；
[0021]所述第二电机的固定端设置有第三限位结构，所述第二电机的转动端设置有第四限位结构，所述第三限位结构与所述第四限位结构配合限制所述第二电机的转动端的转动角度；
[0022]所述第三电机的转动端能够360度旋转。
[0023]在一个实施例中，所述第一电机的固定端包括第一壳体，所述第一电机的转动端包括第二壳体，所述第一限位结构位于所述第一壳体的外侧，所述第二限位结构位于所述第二壳体的外侧；或者，所述第一限位结构位于所述第一壳体的内侧，所述第二限位结构位于所述第二壳体的内侧。
[0024]在一个实施例中，所述第二电机的固定端包括第三壳体，所述第二电机的转动端包括第四壳体，所述第三限位结构位于所述第三壳体的外侧，所述第四限位结构位于所述第四壳体的外侧；或者，所述第三限位结构位于所述第三壳体的内侧，所述第四限位结构位于所述第四壳体的内侧。
[0025]在一个实施例中，所述第一限位结构、所述第二限位结构、所述第三限位结构和所述第四限位结构均为凸起结构。
[0026]在一个实施例中，在所述拍摄设备为横屏拍摄模式时，所述第二电机用于调节所述拍摄设备的偏航角度，所述第三电机用于调节所述拍摄设备的俯仰角度。
[0027]在一个实施例中，所述第一电机的固定端设置有第一限位结构，所述第一电机的转动端设置有第二限位结构，所述第一限位结构和所述第二限位结构配合限制所述第一电机的转动端的转动角度；
[0028]所述第二电机的转动端能够360度旋转；
[0029]所述第三电机的固定端设置有第五限位结构，所述第三电机的转动端设置有第六限位结构，所述第五限位结构与所述第六限位结构配合限制所述第三电机的转动端的转动角度。
[0030]在一个实施例中，所述第三电机与所述第三连接臂之间设置有第一铰接结构，以使得所述第三连接臂相对于所述第三电机在展开和折叠状态之间切换；所述第三连接臂与所述承载结构之间设置有第二铰接结构，以使得所述第三连接臂相对于所述承载结构在展开和折叠状态之间切换。
[0031]本技术提供的手持云台的有益效果在于：该手持云台包括手柄、第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和承载结构，第一连接臂与手柄连接，第一连接臂上设置有第一电机，第二连接臂的一端与第一电机连接，另一端设置有第二电机，第三连接臂的一端与第二电机连接，另一端设置有第三电机，承载结构与第三电机连接，承载结构用于承载拍摄设备，手柄与第一电机的旋转轴的夹角大于0度小于等于90度，第一电机用于驱动拍摄设备进行横屏和竖屏的切换，该第一连接臂倾斜设置于手柄上，该手持云台的第一电机与手柄上的第一连接臂连接，调整了云台上电机的分布，使得用于调整拍摄设备翻滚的第一电机不会挡到拍摄设备的屏幕，第二电机和第三电机设置在承载结构的侧面，在拍摄设备使用时第一电机和第二电机不影响拍摄设备的广角及超广角。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1为本专利技术实施例提供的手持云台使用状态下的结构示意图；
[0034]图2为本专利技术实施例提供的手持云台使用状态下的结构示意图；
[0035]图3为本专利技术实施例提供的手持云台拍摄设备横屏拍摄模式下一视角的结构示意图；
[0036]图4为本专利技术实施例提供的手持云本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持云台，其特征在于：包括手柄；第一连接臂，所述第一连接臂的第一端与所述手柄连接，所述第一连接臂的第二端设置有第一电机；第二连接臂，所述第二连接臂的第一端与所述第一电机连接，所述第二连接臂的第二端设置有第二电机；第三连接臂，所述第三连接臂的第一端与所述第二电机连接，所述第三连接臂的第二端设置有第三电机；承载结构，所述承载结构与所述第三电机连接，用于承载拍摄设备；其中，所述手柄与所述第一电机的旋转轴的夹角大于0度小于等于90度，所述第一电机用于驱动所述拍摄设备进行横屏和竖屏的切换。2.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述第一连接臂与所述手柄一体成型或者所述第一连接臂与所述手柄固定连接。3.如权利要求2所述的手持云台，其特征在于：所述手柄为杆状结构，所述第一连接臂为杆状结构，所述手柄与所述第一连接臂的夹角大于90度小于180度。4.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述第一电机的旋转轴与所述第二电机的旋转轴垂直，和/或，所述第二电机的旋转轴与所述第三电机的旋转轴垂直。5.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述承载结构的下边沿高于所述第一电机的上边沿。6.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：所述第二电机位于所述承载结构的下方，所述第三连接臂上设置有麦克风、补光灯和图传配件；和/或所述第二电机上设置有配重块。7.如权利要求1所述的手持云台，其特征在于：在所述拍摄设备为横屏拍摄模式时，所述第二电机用于调节所述拍摄设备的俯仰角度，所述第三电机用于调节所述拍摄设备的偏航角度。8.如权利要求7所述的手持云台，其特征在于：所述拍摄设备为手机，所述承载结构包括伸缩支架和与所述伸缩支架连接的固定支架，所述固定支架用于安装所述手机，所述伸缩支架与所述第三电机连接。9.如权利要求7所述的手持云台，其特征在于：所述拍摄设备为相机，所述承载结构包括安装支架和固定于所述安装支架上的相机快装板，所述相机快装板用于安装所述相机，所述安装支架与所述第三电机连接。10.如权利要求7所述的手持云台，其特征在于：所述承载结构下边沿高于所述第二电机上边沿。11.如权利要求7
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10任一项所述的手持云台，其特征在于：所述第一电机的固定端设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈康宁，徐紫阳，
申请(专利权)人：智神信息深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：