本实用新型专利技术公开了一种滑环用的双绞线结构、USB通信滑环及云台，滑环用的双绞线结构包括双绞线、包覆于双绞线外层的金属屏蔽网、包覆于金属屏蔽网外部的热缩套管；所述双绞线包括两根分别带有绝缘外层的导线。本实用新型专利技术公开的一种滑环用的双绞线结构、USB通信滑环及云台，滑环的双绞线金属屏蔽网外部使用热缩套管进行包裹，保证金属屏蔽网结构稳定，一方面能够避免双绞线结构在往复拉伸、折弯的过程中受到磨损，另一方面能够确保滑环在动态情况下双绞线的绞合情况稳定，提高双绞线的绞合密度一致性，即能够加强对双绞线的差分阻抗一致性控制。控制。控制。
【技术实现步骤摘要】
一种滑环用的双绞线结构、USB通信滑环及云台
[0001]本技术涉及旋转通信装置，尤其涉及一种滑环用的双绞线结构、USB通信滑环及云台。
技术介绍
[0002]目前，滑环机构常用于旋转通信装置中，尤其在辅助摄影云台领域应用广泛，滑环机构通常安装在云台的电机内部，包括相对转动的转动端和固定端，其中，转动端在其圆柱形结构外环设有多个导体环道，固定端设有与多个导体环道一一对应的电刷，以USB2.0和USB3.0通信滑环为例，其导体环道通常分别为10条和12条，相邻环道之间设有绝缘介质，滑环的转动端与电机转子设有相对固定的导线，固定端与电机定子设有相对固定的导线，这样可以在电机的转动过程中，不间断传输电信号，可以实现目前云台装置中常有的图像传输、电机控制、拍摄设备控制等功能。但是现有技术的滑环线结构中，导体环道为等间距分布，未对高速信号传输进行适配，导致滑环部分阻抗不连续，造成信号反射严重，影响高速信号带宽和速率，当传输视频信号时，由于带宽较低，无法传输高码率视频信号，易出现卡顿、雪花屏等现象。此外，为保证视频或者音频信号的稳定性，会在视频或者音频线的外侧包括一层屏蔽网，屏蔽网为金属丝编织成的网，在云台电机的应用场景中，相邻电机的连杆通常为可伸缩式结构，方便云台的调平和收纳，这就导致线材会被频繁折弯，线材在折弯处会形成尖角，长此以往金属网会发生断裂，从而将线材刺破，造成线缆短路或断路，同时在滑环滑动动态情况下，双绞线的绞合密度不一致，导致滑环部分阻抗不连续，造成信号反射严重，影响高速信号带宽和速率。
[0003]现有技术中，例如中国专利CN204577809U公开了一种通用串行总线USB3.0通信滑环，包括定子和转子，定子上设置有电刷组，电刷组包括第一电刷至第十二电刷共计12个电刷且每个电刷均包括左右分别对称布置的左侧电刷和右侧电刷，每个电刷的左侧电刷与右侧电刷之间均设置有连接线缆，电刷组的电刷上交错连接有与USB3.0相匹配的导线，所述转子上设置有与所述电刷组相对应的导电环组，导电环组包括12个导电环且与所述电刷组的12个电刷一一对应，导电环上设置有与上述电刷上连接导线相匹配的输出线。该现有技术的滑环线应用到云台电机上，将导致线材在往复拉伸、折弯的过程中受到磨损，使得线缆损坏或短路，此外，在滑环动态情况下，双绞线的绞合密度不一致，导致滑环部分阻抗不连续，造成信号反射严重，影响高速信号带宽和速率等。
技术实现思路
[0004]针对上述问题，本技术提供一种滑环用的双绞线结构、USB通信滑环及云台，旨在解决现有的滑环双绞线结构在往复拉伸、折弯的过程中受到磨损，导致线缆损坏或短路，在滑环动态情况下，双绞线的绞合密度不一致，导致滑环部分阻抗不连续，造成信号反射严重，影响高速信号带宽和速率等问题。
[0005]本技术采取以下技术方案实现上述目的：
[0006]一种滑环用的双绞线结构，包括双绞线、包覆于双绞线外层的金属屏蔽网、包覆于金属屏蔽网外部的热缩套管；所述双绞线包括两根分别带有绝缘外层的导线。
[0007]本技术方案中，滑环的双绞线金属屏蔽网外部使用热缩套管进行包裹，用于保证金属屏蔽网的结构稳定，一方面能够避免双绞线结构在往复拉伸、折弯的过程中受到磨损，另一方面能够确保滑环在动态情况下双绞线的绞合情况稳定，提高双绞线的绞合密度一致性，即能够提高双绞线差分阻抗的一致性。
[0008]进一步的技术方案，绝缘外层为特氟龙绝缘层。本技术方案中，特氟龙绝缘层采用喷涂的方式包覆在导线的外层，能够容易控制绝缘层的外径，方便配合双绞线导体线径、线芯间距、下述技术方案中的导体环道宽度、厚度、间距等参数来控制双绞线差分阻抗值。
[0009]进一步的技术方案，双绞线差分阻抗为80至100欧姆。本技术方案中的差分阻抗值能够满足实时视频图像传输。
[0010]进一步的技术方案，金属屏蔽网的一端设有接地端子。本技术方案中的接地端子用于吸收线缆对外电磁辐射和降低其他信号线对双绞线的电磁干扰。
[0011]一种USB通信滑环，包括相对转动的转动端和固定端，所述转动端包括转筒、布设于转筒外环的导体环道；所述固定端包括固定板、安装于固定板上与导体环道配合的电刷；所述导体环道连接有转动端线缆，所述电刷连接有固定端线缆；其中，所述转动端线缆、固定端线缆中至少一个包括上述的双绞线结构。
[0012]本技术方案中，带有上述双绞线结构的USB通信滑环，能够严格管控滑环双绞线的绞合密度，确保两条线缆间距始终保持一致，避免线缆阻抗突变，能够提高传输速率和带宽，保证高清视频编码信号的实时稳定传输。
[0013]一种云台，包括至少一个电机、上述的USB通信滑环；所述转动端固定安装于电机转子或电机定子中的一个，所述固定端固定安装于电机转子或电机定子中的另一个。
[0014]进一步的技术方案，还包括安装于电机定子的PCB板，与电机定子固定连接的滑环一端线缆中包括所述双绞线，其中，双绞线的金属屏蔽网一端设有接地端子，所述接地端子与PCB板的接地线相连。
[0015]本技术方案中，将金属屏蔽网单端和PCB板的接地线连接在一起，能够防止USB高速信号的对外辐射，加强对USB高速线的阻抗一致性控制。
[0016]进一步的技术方案，还包括连杆，所述连杆沿电机转子的顶端面与电机可滑动连接，所述连杆的底端面设有走线槽；所述电机转子设有沿其径向延伸的导向通道，所述导向通道的一端与电机转子固定连接的滑环一端连通，所述导向通道的另一端贯穿电机转子的上端面并与走线槽连通。
[0017]本技术方案中，通过上述导向通道及走线槽将滑环的输出线缆连接至云台内部。
[0018]进一步的技术方案，还包括固设于导向通道上壁的压块。本技术方案中，压块在导向通道内部压紧滑环输出线缆，一方面使输出线缆靠近滑环端部的线缆不会随着连杆的伸缩而移动，避免端部线缆损坏；另一方面滑环输出线缆在导向通道和压块的共同作用下，形成一个弧形折弯，其内部的金属屏蔽网就不易断裂，从而达到保护线缆的作用。
[0019]本技术的有益效果是：
[0020]本技术提供的一种滑环用的双绞线结构、USB通信滑环及云台，通过在双绞线的金属屏蔽网外部包覆热缩套管，能够保证金属屏蔽网结构稳定，一方面能够避免双绞线
结构在往复拉伸、折弯的过程中受到磨损，另一方面能够确保滑环在动态情况下双绞线的绞合情况稳定，提高双绞线的绞合密度一致性，即能够加强对双绞线的差分阻抗一致性控制；又通过在云台电机中的导向通道上壁固设与线缆配合的压块，一方面使输出线缆位于滑环一端的端部线缆不会随着连杆的伸缩而移动，避免端部线缆损坏；另一方面滑环输出线缆在导向通道和压块的共同作用下，形成一个弧形折弯，其内部的金属屏蔽网就不易断裂，从而达到保护线缆的作用。
附图说明
[0021]图1为：一种带有本技术所述双绞线结构的USB通信滑环示意图。
[0022]图2为：图1中A区域的双绞线结构示意图。
[0023]图3为：本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种USB通信滑环，其特征在于，包括相对转动的转动端(22)和固定端(21)，所述转动端(22)包括转筒(220)、布设于转筒(220)外环的导体环道(222)；所述固定端(21)包括固定板(210)、安装于固定板(210)上与导体环道(222)配合的电刷(212)；所述导体环道(222)连接有转动端线缆(221)，所述电刷(212)连接有固定端线缆(211)；其中，所述转动端线缆(221)、固定端线缆(211)中至少一个包括双绞线结构，所述双绞线结构包括双绞线(1)、包覆于双绞线(1)外层的金属屏蔽网(11)、包覆于金属屏蔽网(11)外部的热缩套管(12)；所述双绞线(1)包括两根分别带有绝缘外层的导线。2.根据权利要求1所述的一种USB通信滑环，其特征在于，所述绝缘外层为特氟龙绝缘层。3.根据权利要求1所述的一种USB通信滑环，其特征在于，所述双绞线(1)差分阻抗为80至100欧姆。4.根据权利要求1所述的一种USB通信滑环，其特征在于，所述金属屏蔽网(11)的一端设有接地端子(13)。5.一种云台，其特征在于，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：付伟浩，彭毅，陈康宁，
申请(专利权)人：智神信息深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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