【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网智能车间的物料配送系统及其配送方法
[0001]本专利技术涉及物联网智能车间
，特别涉及一种基于物联网智能车间的物料配送系统及其配送方法。
技术介绍
[0002]物联网用途广泛，遍及智能交通、环境保护、政府工作、公共安全、平安家居、智能消防、工业监测、环境监测、路灯照明管控、景观照明管控、楼宇照明管控、广场照明管控、老人护理、个人健康、花卉栽培、水系监测、食品溯源、敌情侦查和情报搜集等多个领域。现有的车间均以实现智能化。
[0003]车间的配送工作均需要人工送达，费时费力，工作难度较大，费时费力，现有的智能化物料配送系统还不够完善，只能单一的进行形成往返工作，在物料质量上无法把关，常出现物料损坏或者丢失的现象，导致工厂损失较大，使用效果不好。
[0004]针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种基于物联网智能车间的物料配送系统及其配送方法。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于物联网智能车间的物料配送系统及其配送方法，接收终端下达指令，执行员在物...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网智能车间的物料配送系统，包括底座（1）和安装在底座（1）两端的挡板（2），其特征在于：底座（1）的下端安装有万向轮（3），底座（1）的一侧活动安装有把手机构（4），底座（1）的上表面加工有输料机构（5）和稳固机构（6），底座（1）的内部设置有配送终端（7），配送终端（7）与远程控制终端（8）无线连接，且与接收终端（9）无线连接；挡板（2）包括加工在挡板（2）外壁的预警灯（21）和显示屏（22），以及安装机构（23）；配送终端（7）包括PLC控制模块（71）和与PLC控制模块（71）无线连接的执行模块（72），执行模块（72）与用于扫描物料条码的扫描模块（73）无线连接，扫描模块（73）与用于对预警灯（21）发出预警指示的预警模块（74）电连接，预警模块（74）与用于万向轮（3）的锁定模块（78）电连接；远程控制终端（8）中任务分配给配送终端（7）后，按照指令规则选择该任务对应物料在本阶段的配送终端（7），该配送终端（7）规则算法为：对于物料i的第j道工序，其加工机器的选择步骤如下：计算物料i第j道工序的最早可运输时间esti,j：esti,j＝max(eci,j
‑
1,atr)其中，eci,j
‑
1为物料i第j
‑
1道工序的加工完成时间，atr为当前运输设备到达机器的时间；根据最早可运输时间esti,j，计算当前工序在所有可用配送终端（7）上的预计完工时间：其中，为物料i的第j道工序在机器k上的预计完工时间，ptk
′
,k为从机器k
′
到机器k的运输时间，k
′
为物料i第j
‑
1道工序的加工机器号，pi,j为物料i的第j道工序的加工时间；根据所有可用配送终端（7）上的预计完工时间，选择预计完工时间最小的配送终端（7）作为物料i第j道工序的最优选择。2.如权利要求1所述的一种基于物联网智能车间的物料配送系统，其特征在于：配送终端（7）还包括用于追踪和记录万向轮（3）移动轨迹的追踪模块（75）和用于反馈配送终端（7）出现的时间、速度、条码和状态等问题的反馈模块（76），以及用于收集配送评价的评价模块（77），扫描模块（73）、预警模块（74）、追踪模块（75）、反馈模块（76）和评价模块（77）均与PLC控制模块（71）无线连接。3.如权利要求1所述的一种基于物联网智能车间的物料配送系统，其特征在于：远程控制终端（8）包括中央处理模块（81）和用于对执行模块（72）发出指令的配送模块（82），以及用于后补物料的后补模块（84），配送模块（82）和后补模块（84）均与中央处理模块（81）无线连接，且中央处理模块（81）还与用于紧急配送的应急模块（85）和用于校准数据的校准模块（86）无线连接，校准模块（86）与用于对数据进行统计的统计模块（83）无线连接，且中央处理模块（81）通过信息传输模块（87）与接收终端（9）无线连接。4.如权利要求3所述的一种基于物联网智能车间的物料配送系统，其特征在于：统计模块（83）包括用于对储存收集数据的...
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